應用沖擊攝像聯動齒輪轉板階梯齒條夾板玻璃檢測方法

應用沖擊攝像聯動齒輪轉板階梯齒條夾板玻璃檢測方法
【專利摘要】本發明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗方法，應用沖擊攝像聯動齒輪轉板階梯齒條夾板玻璃檢測方法，作為改進：關鍵部件組裝包括工業攝像機三維移動部件和聯動連桿部件，以及碎片試驗步驟：測試轉板水平固定、固定方形玻璃板、擊碎玻璃：攝像拍照以及清除玻璃碎片工作：采用橫向搖手柄驅動橫向齒輪作正、反向旋轉，使得工業攝像機左右移動；縱向搖手柄驅動縱向齒輪作正、反向旋轉，使得工業攝像機前后移動；升降電機帶動垂直螺桿旋轉，帶動螺母滑塊面作上下移動，最終實現工業攝像機三維任意移動；橫桿萬向接頭與斜柄萬向接頭之間由聯動連桿相連接實現聯動，提高了操作效率；采用階梯軌道齒條夾板組件，實實現對方形玻璃板精確調節固定。
【專利說明】
應用沖擊攝像聯動齒輪轉板階梯齒條夾板玻璃檢測方法
技術領域
[0001]
本發明涉及一種鋼化玻璃測試檢驗方法，尤其涉及配帶工業攝像機的測試檢驗系統替代人工操作的應用沖擊攝像聯動齒輪轉板階梯齒條夾板玻璃檢測方法。
【背景技術】
[0002]矩形鋼化玻璃質量檢測，以往沒有統一的固定機器，只能用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗機器的改進是十分必要的。自從Gordon Gaile G于1996年曾發表文章《Automated GlassFragmentat1n Analysis》，對玻璃碎片的檢測算法進行了探討，該文獻涉及到兩項關鍵技術:(I)圖像獲取技術:在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當的時候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續的現象會得到改善。(2)圖像分割算法:分割過程包括以下幾步:預處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進行獨立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進行碎片識別。

【發明內容】

[0003]針對以上現有技術存在的問題，本發明不但在整體機架上增設了螺桿攝像機組件，還采用圓環光照構件與回轉沖擊組件聯動以提高功效;結合齒輪傳動機構翻轉測試轉板，配備拔插鎖銷緊固，特別是還配置了四周同平面工作的階梯軌道齒條夾板組件，實現了對不同尺寸規格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗機器來做碎片試驗，具體如下:
應用沖擊攝像聯動齒輪轉板階梯齒條夾板玻璃檢測方法，整體機架兩側的支撐側板上平面分別都固定有轉板支座和鎖銷支座;測試轉板兩側有轉板轉軸，兩側的轉板轉軸分別可旋轉固定在轉板支座內，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住測試轉板后下平面;轉板支座和鎖銷支座一起與支撐側板上平面之間固定著碎玻璃導向器，碎玻璃導向器下端口落在碎玻璃收集車上端口之內；所述的測試轉板兩側垂直面上有拔插鎖孔，兩側的支撐側板上對稱設置有撥插鎖緊機構；
所述的測試轉板上平面上固定著階梯軌道齒條夾板組件，一側的轉板轉軸上還固定有傳動齒輪，傳動齒輪配合著手動齒輪，手動齒輪可旋轉固定在手動輪軸上，手動輪軸內端有輪軸法蘭，輪軸法蘭固定在相對應的支撐側板外側面上，手動輪軸外端有齒輪軸用卡簧，齒輪軸用卡簧擋在所述的手動輪軸外側面，手動齒輪外側面上有手輪臺階圓，手輪臺階圓上固定連接有手輪橫桿，手輪橫桿外端還有手輪夾板搖手柄；
攝像后滑塊上有后滑塊方孔，后滑塊方孔與橫向方軌之間為滑動配合;攝像后滑塊與攝像前滑塊之間固定著縱向雙凸軌道，縱向雙凸軌道一側設置有縱向齒條，縱向雙凸軌道上下兩面均設置有縱軌道雙凸軌，縱軌道雙凸軌上滑動配合著縱向滑塊;縱向滑塊上固定著縱向夾板搖手柄和升降電機，縱向夾板搖手柄驅動縱向齒輪，縱向齒輪與縱向齒條相嚙合；
所述的橫向雙凹槽滑道上下兩面均設置有橫滑道雙凹槽，橫向雙凹槽滑道一側設置有橫向齒條；攝像前滑塊上固定著橫向夾板搖手柄，橫向夾板搖手柄驅動橫向齒輪，橫向齒輪與橫向齒條相嗤合；
攝像前滑塊上有前滑塊內框，前滑塊內框上下面設置有橫向雙凸軌，橫向雙凸軌與所述的橫滑道雙凹槽之間為滑動配合；
后排一只所述的圓形立柱上可旋轉滑動配合有圓環光照構件，前排一只圓形立柱上可旋轉滑動配合有回轉沖擊組件;圓環光照構件上有光環斜柄，光環斜柄上有斜柄固定接頭，斜柄固定接頭上可擺轉連接著斜柄萬向接頭；回轉沖擊組件可滑移固定在沖擊橫桿上，沖擊橫桿上有橫桿固定接頭，橫桿固定接頭上可擺轉連接著橫桿萬向接頭;橫桿萬向接頭與所述的斜柄萬向接頭之間由聯動連桿相連接;作為改進:關鍵部件組裝包括工業攝像機三維移動部件和聯動連桿部件，以及碎片試驗步驟:
一、關鍵部件組裝:
(一)、工業攝像機三維移動部件:
縱向夾板搖手柄驅動縱向齒輪機構與橫向夾板搖手柄驅動橫向齒輪機構的結構原理相同:
縱向夾板搖手柄驅動縱向齒輪機構包括:縱向夾板搖手柄和縱向齒輪以及縱向滑塊上的縱向軸孔和縱齒輪定位孔;橫向夾板搖手柄驅動橫向齒輪機構包括:橫向夾板搖手柄和橫向齒輪以及攝像前滑塊上的橫向軸孔和橫齒輪定位孔；
縱滑塊內框下板通孔上有支撐定位襯套，支撐定位襯套上有縱齒輪定位孔;縱向齒輪上的縱齒輪軸為可拆卸結構，縱齒輪軸上有傳動平鍵，縱向齒輪上有齒輪盲孔，齒輪盲孔上有齒輪鍵槽，齒輪盲孔上的齒輪鍵槽與傳動平鍵配合，縱齒輪軸與齒輪盲孔之間配合公差為過渡配合，縱齒輪軸與縱向齒輪之間由傳動平鍵來傳遞扭矩;縱齒輪軸上方依次有縱軸梯階段、縱軸檔肩段和縱軸手柄段;縱齒輪軸下端有縱軸下段，縱軸下段依次穿越縱向軸孔、齒輪盲孔，縱軸下段與縱齒輪定位孔之間為可旋轉配合，縱軸下段上有可拆卸的止退軸銷，止退軸銷的作用是限制縱齒輪軸向上位移;縱軸梯階段與縱向軸孔之間為可旋轉滑動配合;縱軸檔肩段位于縱向滑塊上平面;縱向夾板搖手柄上有縱手柄通孔，縱手柄通孔與縱軸手柄段相配合，縱軸手柄段與縱手柄通孔之間由連接軸銷進行固定；
(二)、聯動連桿部件:
用連桿橫桿軸將連桿橫桿端孔與橫桿萬向開叉通孔之間可擺轉連接固定，其中，連桿橫桿軸與連桿橫桿端孔之間為滑動配合，連桿橫桿軸與橫桿萬向開叉通孔之間為過盈配合；用橫桿連桿軸將橫桿固定開叉通孔與所述的橫桿萬向單頭通孔之間可擺轉連接固定，其中，橫桿連桿軸與橫桿萬向單頭通孔之間為滑動配合，橫桿連桿軸與橫桿固定開叉通孔之間為過盈配合；用連桿斜柄軸將連桿斜柄端孔與斜柄萬向開叉通孔之間可擺轉連接固定，其中，連桿斜柄軸與連桿斜柄端孔之間為滑動配合，連桿斜柄軸與斜柄萬向開叉通孔之間為過盈配合;用斜柄連桿軸將斜柄萬向單頭通孔與所述的斜柄固定開叉通孔之間可擺轉連接固定，其中，斜柄連桿軸與斜柄萬向單頭通孔之間為滑動配合，斜柄連桿軸與斜柄固定開叉通孔之間為過盈配合。
[0004]二、碎片試驗步驟步驟如下:
(一)、測試轉板水平固定:用手旋轉手輪夾板搖手柄，使得手動齒輪帶動傳動齒輪旋轉，繼而帶動測試轉板后端下平面壓住后板上平面，測試轉板呈現水平狀態；用雙手分別握住兩側的操作握柄向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷進入測試轉板兩側的拔插鎖孔中鎖緊定位，測試轉板被水平位置固定住；
(二)、固定方形玻璃板:將要被測試的方形玻璃板放置在階梯軌道齒條夾板組件所包圍的四周環繞空間內的測試轉板上面；同時正方向旋轉兩對邊上的夾板搖手柄，驅動兩對邊的夾板，再同時正方向旋轉另外兩對邊上的夾板搖手柄，使得每只夾板上的橡皮壓片貼靠、鉗住要被測試的方形玻璃板的四邊外緣，將方形玻璃板固定在測試轉板上；
(三)、擊碎玻璃:要被測試的方形玻璃板被固定住后，調節好圓形立柱上的沖擊橫桿高度，握住橫桿把手環，將回轉沖擊組件隨著沖擊橫桿一起，繞著圓形立柱外圓旋轉至方形玻璃板上方;與此同時，在聯動連桿的作用下，圓環光照構件自動移出方形玻璃板上方，提高了作業效率；啟動沖擊電機，驅動回轉圓盤旋轉，當回轉圓盤上的回轉軸銷在作旋轉的同時，回轉軸銷又在四棱柱導軌上端的橫向滑槽內滑移，帶動四棱柱導軌作上下移動，使得四棱柱導軌下端的沖擊錘錐尖也作上下運動；當沖擊錘錐尖下移至最低位置時，剛好能觸及到方形玻璃板，并將方形玻璃板擊碎；
(四)、攝像拍照:再次握住橫桿把手環，將回轉沖擊組件隨著沖擊橫桿一起，繞著圓形立柱外圓旋轉離開方形玻璃板上方;在聯動連桿的作用下，圓環光照構件自動旋轉移至方形玻璃板上方要攝像拍照的位置，圓形熒光管通電產生環形光束輔助拍照；
用手搖轉橫向夾板搖手柄，橫向夾板搖手柄驅動橫向齒輪作正、反向選擇旋轉，橫向齒輪與橫向齒條相嚙合，帶動攝像前滑塊和攝像后滑塊以及縱向雙凸軌道和縱向滑塊作左、右調節移動，使得工業攝像機左右移動至與要拍照位置的左右對齊；
用手搖轉縱向夾板搖手柄，縱向夾板搖手柄驅動縱向齒輪作正、反向選擇旋轉，縱向齒輪與縱向齒條相嚙合;帶動縱向滑塊作前、后調節移動，使得工業攝像機前后移動至與要拍照位置的前后對齊；
啟動升降電機帶動垂直螺桿作反向旋轉，繼而帶動螺母滑塊面作下降移動，降低工業攝像機使之位于圓形熒光管上方7至8毫米；
啟動工業攝像機攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，產生清晰的計算機可讀圖片，按照國家標準要求進行判定破壞的方形玻璃板是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態試驗；
(五)、清除玻璃碎片工作:將圓形熒光管關閉，并隨著光環斜柄以轉盤內孔為中心，反向旋轉移出測試轉板；同時反方向旋轉兩對邊上的夾板搖手柄，分別拆分第一夾板和第三夾板以及第二夾板和第四夾板，移除整個階梯軌道齒條夾板組件;再次用雙手分別握住兩側的操作握柄向兩側掰開，使得光柱鎖銷退出測試轉板兩側的拔插鎖孔中鎖緊定位，解除鎖緊定位;反方向旋轉手輪夾板搖手柄，使得手動齒輪帶動傳動齒輪反方向旋轉，繼而帶動測試轉板后端下平面脫離后板上平面；當測試轉板發生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉測試轉板上平面的鋼化玻璃碎片經過碎玻璃導向器，掉入碎玻璃收集車之中。
[0005]本發明的有益效果:
(一)、本發明采用橫向夾板搖手柄驅動橫向齒輪作正、反向選擇旋轉，使得工業攝像機左右移動至與要拍照位置的左右對齊;縱向夾板搖手柄驅動縱向齒輪作正、反向選擇旋轉，使得工業攝像機前后移動至與要拍照位置的前后對齊;再結合升降電機帶動垂直螺桿旋轉，繼而帶動螺母滑塊面作上下移動，最終實現工業攝像機三維任意移動。回轉沖擊組件上的橫桿萬向接頭與圓環光照構件上的斜柄萬向接頭之間由聯動連桿相連接實現聯動，提高了操作效率；
(二)、本發明改善了鋼化玻璃碎片檢測的勞動強度，攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，特別適合大批量玻璃檢測處理;齒輪傳動機構帶動測試轉板可翻轉結構設置，便于清除碎玻璃片，配備碎玻璃導向器，確保碎玻璃片不撒落;齒輪傳動機構聯合后板上平面托住測試轉板后下平面，結合光柱鎖銷插入拔插鎖孔中將測試轉板鎖緊的定位功能，克服了傳動齒輪與手動齒輪配合沒有自鎖的缺陷，使得整個測試過程中，測試轉板保持穩固結實。特別是回轉沖擊組件上的沖擊電機可實現遠程控制擊碎方形玻璃板的危險步驟，避免現場操作人員遭到玻璃破碎瞬間意外飛濺傷害。應用回轉沖擊組件實現每次擊錘輕重一致，確保破碎試驗規范統一。
[0006](三)、采用階梯軌道齒條夾板組件，所述的滑移部分位于所述的夾板部分一端且搭接在夾板部分上平面，且所述的滑移下平面與所述的夾板上平面處于同一高度，確保被測試的方形玻璃板四周邊受力均勻;實現了對不同規格尺寸以及不同夾角的四邊形玻璃可以連續調節作固定;特別是每只夾板上的圓柱齒輪與相鄰夾板上的立面齒條相嚙合，實實現對方形玻璃板精確調節固定，使得方形玻璃板在被檢測試驗過程中局部受力做到精確控制，方形玻璃板固定過程發生意外破損的概率降低了 22%。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發明的立體外形圖。
[0008]圖2為圖1中的回轉沖擊組件590立體外形圖。
[0009]圖3為圖2中的沖擊器機架567單獨立體圖。
[0010]圖4為圖1中的圓環光照構件800立體外形圖。
[0011]圖5為圖1中的旋盤支撐圈820放大圖。
[0012]圖6為圖1中的圓環光照構件800位于方形玻璃板600上方狀態圖。
[0013]圖7為圖1為圖6中的聯動連桿222部位放大圖。
[0014]圖8為圖7中的聯動連桿222兩端連接著攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭。
[0015]圖9為圖7中的聯動連桿222單獨立體圖
圖10為圖7中的斜柄萬向接頭475單獨立體圖。
[0016]圖11為圖7中的橫桿萬向接頭375單獨立體圖。
[0017]圖12為圖1中的本發明處于清除玻璃碎片工作狀態的立體外形圖。
[0018]圖13為圖1中由兩側的支撐側板200和后剪力板176以及底部窄板175所組成的整體機架單獨立體外形圖。
[0019]圖14為圖1中的測試轉板190單獨立體外形圖。
[0020]圖15為圖1中的手動齒輪151與傳動齒輪161嚙合部位以及操作長桿133部位的放大圖。
[0021]圖16為圖15中的手動齒輪151與支撐側板200連接部位的垂直剖面圖。
[0022]圖17為圖1中的縱向滑塊609與縱向雙凸軌道601結合部位局部放大圖。
[0023]圖18為圖17中的縱向雙凸軌道601旋轉后立體圖。
[0024]圖19為圖17中的螺桿攝像機組件900和縱向夾板搖手柄421驅動縱向齒輪423機構部位放大圖。
[0025 ]圖20為圖19中沿縱向齒輪423軸心線的剖面圖。
[0026]圖21為圖19中的縱向滑塊609對開剖面圖。
[0027]圖22為圖19中的升降電機910部位立體圖。
[0028]圖23為圖1中的碎玻璃導向器140與碎玻璃收集車300結合狀態的立體外形圖。
[0029 ]圖24為圖23中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0030]圖25為圖23中的碎玻璃導向器140部分的單獨立體外形圖。
[0031]圖26為圖25中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0032]圖27為圖23中的碎玻璃收集車300部分的單獨立體外形圖。
[0033]圖28為圖27中的沿對稱軸線的剖面圖。
[0034]圖29為圖1中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198結合部位的沿光柱鎖銷189軸心線垂直剖面圖。
[0035]圖30為圖29中的光柱鎖銷189與拔插鎖孔198脫開狀態。
[0036]圖31為圖1中的階梯軌道齒條夾板組件500在固定方形玻璃板600的俯視圖。
[0037]圖32為圖31中的階梯軌道齒條夾板組件500呈現長方形狀態圖。
[0038]圖33為圖32中的第二夾持部分529與第一滑移骨架518其滑移附件的結合部位放大圖。
[0039]圖34為圖31中的A—A剖面放大圖。
[0040]圖35為圖34中的方形玻璃板600與橡皮壓片551貼靠部位的局部放大圖。
[0041 ]圖36為圖33中的B—B旋轉剖視圖。
[0042]圖37為圖36中的第二夾持部分529剖面圖。
[0043]圖38為圖37中卸除的階梯滑軌514剖面圖。
[0044]圖39為圖36中的第一滑移骨架518及其滑移附件的剖面圖。
[0045]圖40為圖39中的手柄組件451局部剖面圖。
[0046]圖41為圖39中的齒輪軸100局部剖面圖。
[0047]圖42為圖39中的第一滑移骨架518的剖面圖。
[0048]圖43為取樣標準拍照攝像圖。
[0049]圖44為增設圓形熒光管888輔助拍攝的玻璃被擊碎后拍攝效果圖。
【具體實施方式】
[0050]下面結合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本發明:
圖1中，測試轉板190上固定著階梯軌道齒條夾板組件500，階梯軌道齒條夾板組件500上固定著方形玻璃板600，回轉沖擊組件590位于方形玻璃板600正上方處于工作狀態。
[0051 ]圖6中，回轉沖擊組件590移出方形玻璃板600正上方不工作，圓環光照構件800位于方形玻璃板600正上方處于工作狀態。
[0052]圖7中，聯動連桿222兩端的攝像萬向接頭和沖擊萬向接頭分別連接著光環斜柄810和沖擊橫桿256。
[0053]圖8為圖7中的斜柄萬向接頭475和橫桿萬向接頭375分別與光環斜柄810和沖擊橫桿256分咼開。
[0054]圖12中，階梯軌道齒條夾板組件500被卸除，測試轉板190處于擺轉傾斜狀態，方形玻璃板600被擊碎后的玻璃碎片也被清除干凈。
[0055]圖19中，螺桿攝像機組件900上的升降導架930作局部剖切處理。
[0056]圖43中，拍照攝像圖的取樣標準尺寸為:邊長為50毫米的正方形框中的碎片數量大于40粒為合格。
[0057]圖44中，增設圓形熒光管888后，方形玻璃板600被擊碎后碎片之間的分界線更加清晰可辨。
[0058]圖1、圖2、圖4、圖6、圖7、圖8、圖12、圖13、圖15、圖17、圖19、圖23和圖31中，應用沖擊攝像聯動齒輪轉板階梯齒條夾板玻璃檢測方法，整體機架兩側的支撐側板200上平面分別都固定有轉板支座163和鎖銷支座180;測試轉板190兩側有轉板轉軸196，兩側的轉板轉軸196分別可旋轉固定在轉板支座163內，后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717托住測試轉板190后下平面;轉板支座163和鎖銷支座180—起與支撐側板200上平面之間固定著碎玻璃導向器140，碎玻璃導向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內；所述的測試轉板190兩側垂直面上有拔插鎖孔198，兩側的支撐側板200上對稱設置有撥插鎖緊機構，作為改進:
所述的測試轉板190上平面上固定著階梯軌道齒條夾板組件500，一側的轉板轉軸196上還固定有傳動齒輪161，傳動齒輪161配合著手動齒輪151，手動齒輪151可旋轉固定在手動輪軸152上，手動輪軸152內端有輪軸法蘭154，輪軸法蘭154固定在相對應的支撐側板200外側面上，手動輪軸152外端有齒輪軸用卡簧165，齒輪軸用卡簧165擋在所述的手動輪軸152外側面，手動齒輪151外側面上有手輪臺階圓159，手輪臺階圓159上固定連接有手輪橫桿185，手輪橫桿185外端還有手輪夾板搖手柄155 ；
攝像后滑塊420上有后滑塊方孔262，后滑塊方孔262與橫向方軌602之間為滑動配合；攝像后滑塊420與攝像前滑塊220之間固定著縱向雙凸軌道601，縱向雙凸軌道601—側設置有縱向齒條425，縱向雙凸軌道601上下兩面均設置有縱軌道雙凸軌621，縱軌道雙凸軌621上滑動配合著縱向滑塊609;縱向滑塊609上固定著縱向夾板搖手柄421和升降電機910，縱向夾板搖手柄421驅動縱向齒輪423，縱向齒輪423與縱向齒條425相嚙合；
所述的橫向雙凹槽滑道480上下兩面均設置有橫滑道雙凹槽482，橫向雙凹槽滑道480一側設置有橫向齒條435;攝像前滑塊220上固定著橫向夾板搖手柄241，橫向夾板搖手柄241驅動橫向齒輪243，橫向齒輪243與橫向齒條435相嚙合；
攝像前滑塊220上有前滑塊內框244，前滑塊內框244上下面設置有橫向雙凸軌268，橫向雙凸軌268與所述的橫滑道雙凹槽482之間為滑動配合；
后排一只所述的圓形立柱566上可旋轉滑動配合有圓環光照構件800，前排一只圓形立柱566上可旋轉滑動配合有回轉沖擊組件590;圓環光照構件800上有光環斜柄810，光環斜柄810上有斜柄固定接頭477，斜柄固定接頭477上可擺轉連接著斜柄萬向接頭475;回轉沖擊組件590可滑移固定在沖擊橫桿256上，沖擊橫桿256上有橫桿固定接頭377，橫桿固定接頭377上可擺轉連接著橫桿萬向接頭375;橫桿萬向接頭375與所述的斜柄萬向接頭475之間由聯動連桿222相連接。
[0059]作為進一步改進:所述的縱軌道雙凸軌621和橫向雙凸軌268表面上有一層厚度為
0.25毫米的硬質鉬合金鍍層，該硬質鉬合金鍍層材料由如下重量百分比的元素組成:Mo:32%、Ni: 3.3%、Cr: 2.7%、A1: I.3%、W: 2.3%、T1:1.2%、C:1.1%，余量為Fe及不可避免的雜質；所述雜質的重量百分比含量為:Si為于0.18%、S為0.008%、P為0.013%，該硬質鉬合金鍍層的表面洛氏硬度值為HRC56。
[0060]作為進一步改進:所述的橫滑道雙凹槽482和所述的縱向雙凹槽422表面上均有一層厚度為1.52毫米的D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復合材料，該D型耐磨碳纖維改性聚醚醚酮復合材料由如下重量百分比的元素組成:聚醚醚酮樹脂51%，聚四氟乙烯樹脂12.4%，聚酰亞胺樹脂10.7%，碳纖維4.5%，蛭石7.3%，小白菊內酯7.4%，鉀長石粉4.3%，余量為相容劑。
作為進一步改進:圖17、圖19、圖21和圖22中，所述的螺桿攝像機組件900包括縱向滑塊609、升降電機910、垂直螺桿912、升降螺母921、工業攝像機950 ；縱向滑塊609上有縱滑塊內框906，縱滑塊內框906上下面設置有縱向雙凹槽422，縱向雙凹槽422與所述的縱軌道雙凸軌621之間為滑動配合，縱向滑塊609—側有電機座板961，電機座板961上有四個升降螺孔941和螺桿穿孔249，電機座板961下平面上有升降導架930，升降導架930內側面有升降導槽面932，升降導架930底部有螺桿定位孔948;
升降螺母921外廓為螺母滑塊面923，螺母滑塊面923與升降導槽面932之間為垂直可滑動配合；四顆升降螺釘944穿越四通孔法蘭914與升降螺孔941螺旋配合，四顆升降螺釘944將升降電機910固定在電機座板961上平面，升降電機910輸出端軸上為垂直螺桿912，垂直螺桿912與升降螺母921螺旋配合，升降電機910與垂直螺桿912之間有四通孔法蘭914，垂直螺桿912末端為定位光柱918，定位光柱918與螺桿定位孔948之間為可旋轉滑動配合;升降螺母921—側有水平設置的攝像機架925，攝像機架925端頭下面有攝像機端頭945，攝像機端頭945下正面是工業攝像機950，攝像機端頭945上設置暗線布置的電源信號組合纜線分別外接到配電箱和計算機處理中心。
[0061 ]作為進一步改進:圖1、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11和圖12中，所述的斜柄固定接頭477上有斜柄固定開叉通孔472，所述的橫桿固定接頭377上有橫桿固定開叉通孔372;所述的斜柄萬向接頭475—端有斜柄萬向單頭通孔764，斜柄萬向接頭475另一端有斜柄萬向開叉通孔742，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄萬向開叉通孔742之間為空間垂直;所述的橫桿萬向接頭375—端有橫桿萬向單頭通孔763，橫桿萬向接頭375另一端有橫桿萬向開叉通孔752，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿萬向開叉通孔752之間為空間垂直;所述的聯動連桿222一端可旋轉連接著連桿斜柄端頭473，連桿斜柄端頭473上有連桿斜柄端孔744;聯動連桿222另一端可旋轉連接著連桿橫桿端頭373，連桿橫桿端頭373上有連桿橫桿端孔743;連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間由連桿橫桿軸374可擺轉連接，橫桿萬向單頭通孔763與橫桿固定開叉通孔372之間由橫桿連桿軸376可擺轉連接;連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間由連桿斜柄軸474可擺轉連接，斜柄萬向單頭通孔764與斜柄固定開叉通孔472之間由斜柄連桿軸476可擺轉連接。
[0062]作為進一步改進:圖1、圖2、圖3、圖6和圖12中，所述的回轉沖擊組件590包括沖擊器機架567、沖擊電機521和四棱柱導軌595以及高度定位圈565，沖擊橫桿256—端有橫桿把手環599，沖擊橫桿256另一端有沖擊滑塊666，沖擊滑塊666上有沖擊塊圓孔636，沖擊塊圓孔636與前排一只所述的圓形立柱566外圓可旋轉滑動配合;前排這只所述的圓形立柱566上可升降固定著高度定位圈565，高度定位圈565上有緊定螺釘594，高度定位圈565托著所述的沖擊滑塊666，高度定位圈565用于調節沖擊橫桿256的高度;所述的沖擊器機架567上有沖擊架垂直方孔535和沖擊架水平方孔564，沖擊架水平方孔564與所述的沖擊橫桿256四棱面之間為滑動配合;所述的沖擊電機521底座孔固定在沖擊器機架567的上平面上，沖擊電機521輸出端口上固定有回轉圓盤572;回轉圓盤572上有回轉軸銷573;所述的四棱柱導軌595與所述的沖擊架垂直方孔535之間為可升降滑動配合，所述的四棱柱導軌595下端為沖擊錘錐尖596，四棱柱導軌595上端為橫向滑槽524，橫向滑槽524內壁與所述的回轉軸銷573之間為滑動配合。
[0063]作為進一步改進:圖1、圖6、圖12、圖29和圖30中，所述的撥插鎖緊機構包括操作握柄136、操作長桿133、操作支座131和光柱鎖銷189，光柱鎖銷189外端有鎖銷外頭135，鎖銷外頭135上有鎖銷長孔槽134，操作長桿133穿越所述的鎖銷長孔槽134;操作長桿133上端有操作握柄136，操作長桿133下端與操作支座131之間有操作軸銷132，操作軸銷132兩端固定在操作支座131上，操作長桿133下端的內孔與操作軸銷132外圓之間為可旋轉配合，兩側的操作支座131底部固定在所述的操作座螺孔232上;撥插鎖緊機構上有光柱鎖銷189，兩側的光柱鎖銷189可進入所述的拔插鎖孔198中，將所述的測試轉板190與兩側的支撐側板200固定限制擺轉。
[0064]作為進一步改進:圖1、圖6、圖12和圖13中，整體機架包括兩側的支撐側板200、后剪力板176、底部窄板175以及四根圓形立柱566，每只支撐側板200上固定著兩根圓形立柱566，后排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱端頭604，前排兩根圓形立柱566上端都固定有立柱粧頭240，兩只立柱端頭604之間固定有橫向方軌602，兩只立柱粧頭240之間固定有橫向雙凹槽滑道480，兩只立柱端頭604與兩只立柱粧頭240之間分別固定有縱向水平桿603。
[0065]作為進一步改進:圖1、圖4、圖5、圖6和圖12中，所述的光環斜柄810上端有光斜柄轉盤830，光環斜柄810下端有一個圓形熒光管888，光斜柄轉盤830上有轉盤內孔836和轉盤下端面832;旋盤支撐圈820上有支撐圈內孔826和支撐圈上端面823以及支撐圈緊固螺釘894，所述的支撐圈內孔826與后排一只圓形立柱566滑動配合，所述的支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排一只所述的圓形立柱566上;所述的支撐圈上端面823托著所述的轉盤下端面832，所述的轉盤內孔836也與后排這只所述的圓形立柱566之間為可旋轉滑動配合，使得所述的圓形熒光管888在設定高度位置上作旋轉運動。
[0066]作為進一步改進:圖1、圖6、圖12、圖23、圖24、圖25、圖26、圖27和圖28中，所述的碎玻璃導向器140由導向器兩側板142與導向器后底斜板141和導向器前立板143—起所圍成，所述的導向器兩側板142上端分別有外翻的導向器翻邊184，導向器翻邊184上有固定通孔148;碎玻璃導向器140下端開口四邊構成一個導向器下端開口 166 ;所述的碎玻璃收集車300平板上分別有收集車兩側立板612和收集車后斜板619以及收集車前立板610，收集車兩側立板612前端還有收集車拉手柄622;所述的收集車兩側立板612和收集車前立板610圍成一個三面等高端面616，收集車后斜板619上有后斜板上端面661，后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的距離為48毫米；后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于所述的導向器下端開口 166水平投影尺寸，導向器下端開口 166位置高出所述的后斜板上端面661的距離為23毫米，導向器下端開口 166位置低于所述的三面等高端面616的距離為25毫米;所述的碎玻璃收集車300底部前后、左右一共有四個推車叉座641，推車叉座641中間有推車底輪640，推車底輪640中心孔與推車軸銷642外圓之間為可旋轉間隙配合，推車軸銷642兩端與推車叉座641上的通孔之間為過盈配合。
[0067]作為進一步改進:圖31、圖32、圖33、圖34、圖35、圖36、圖37、圖38、圖39、圖40、圖41和圖42中，所述的階梯軌道齒條夾板組件500包括四只結構尺寸相同的第一靠板510、第二靠板520、第三靠板530和第四靠板540，每只靠板由夾持部分和滑移骨架及其滑移附件所組成，第一靠板510由第一夾持部分519和第一滑移骨架518及其滑移附件所組成，第二靠板520由第二夾持部分529和第二滑移骨架528及其滑移附件所組成，第三靠板530由第三夾持部分539和第三滑移骨架538及其滑移附件所組成，第四靠板540由第四夾持部分549和第四滑移骨架548及其滑移附件所組成；
每只靠板上所述的夾持部分包括靠板上平面516和夾持斜坡515以及立面齒條119，靠板上平面516與立面齒條119相互垂直，夾持斜坡515與立面齒條119之間的夾角為銳角；靠板上平面516上有階梯滑軌514，靠板上平面516與階梯滑軌514之間由過渡凸軌571相連接；所述的階梯滑軌514與所述的過渡凸軌571為一整體，過渡凸軌571—側有凸軌接觸面679;靠板上平面516與過渡凸軌571之間可分離;靠板上平面516上有6個平面螺孔691，階梯滑軌514上也有6個凸軌臺階孔692 ；凸軌螺釘693穿越所述的凸軌臺階孔692，凸軌螺釘693與所述的平面螺孔691螺旋緊固配合，將所述的凸軌接觸面679固定在所述的靠板上平面516 上;
夾持斜坡515上有防脫落凹槽585，夾持斜坡515上還附著有橡皮壓片551，橡皮壓片551上有防脫落凸條558，防脫落凸條558與防脫落凹槽585之間為過盈配合；
每只靠板上所述的滑移骨架包括滑移下平面561和滑移階梯面662，滑移階梯面662上有垂直軸孔112，滑移下平面561上有階梯水平凹槽541;滑移下平面561與階梯水平凹槽541之間由過渡凹槽574相連接；
齒輪軸100—端有軸階檔肩109和圓柱齒輪129，齒輪軸100另一端有彈簧卡槽117和手柄軸端110，手柄軸端110上有軸端銷孔108;齒輪軸100與所述的垂直軸孔112之間可旋轉配合;手柄軸用卡簧144位于彈簧卡槽117之中，給予齒輪軸100相對于垂直軸孔112作軸向位移限制；
手柄組件451上有夾板搖手柄458和手柄通孔452，手柄通孔452上有手柄銷孔453;手柄軸銷118穿越所述的手柄銷孔453和所述的軸端銷孔108，將手柄組件451與手柄軸端110鉚接固定；
實施例中，階梯滑軌514寬度為8.5毫米，階梯滑軌514高度為5.5毫米，夾持斜坡515與靠板上平面516之間的夾角為62度，圓柱齒輪129的模數為1.25，齒數為22;立面齒條119的模數為1.25，齒數為77;夾持斜坡515與夾板上平面516之間的夾角為58度，夾持斜坡515上擠壓固定有一層橡皮壓片551，橡皮壓片551自身彈性變形所產生的彈性凹痕105給予方形玻璃板600四邊外緣柔性固定，避免了剛性壓板將方形玻璃板600意外破碎，或在被檢測試驗過程中局部受力不均勻產生爆裂。
[0068]圖17、圖18、圖19、圖20和圖21中，縱向夾板搖手柄421驅動縱向齒輪423機構與橫向夾板搖手柄241驅動橫向齒輪243機構的結構原理相同:
縱向夾板搖手柄421驅動縱向齒輪423機構包括:縱向夾板搖手柄421和縱向齒輪423以及縱向滑塊609上的縱向軸孔412和縱齒輪定位孔247;橫向夾板搖手柄241驅動橫向齒輪243機構包括:橫向夾板搖手柄241和橫向齒輪243以及攝像前滑塊220上的橫向軸孔299和橫齒輪定位孔491 ；
以縱向夾板搖手柄421驅動縱向齒輪423機構為例詳細說明如下:
縱滑塊內框906下板通孔上有支撐定位襯套347，支撐定位襯套347上有縱齒輪定位孔247;縱向齒輪423上的縱齒輪軸341為可拆卸結構，縱齒輪軸341上有傳動平鍵345，縱向齒輪423上有齒輪盲孔242，齒輪盲孔242上有齒輪鍵槽，齒輪盲孔242上的齒輪鍵槽與傳動平鍵345配合，縱齒輪軸341與齒輪盲孔242之間配合公差為過渡配合，縱齒輪軸341與縱向齒輪423之間由傳動平鍵345來傳遞扭矩;縱齒輪軸341上方依次有縱軸梯階段734、縱軸檔肩段348和縱軸手柄段349 ；縱齒輪軸341下端有縱軸下段346，縱軸下段346依次穿越縱向軸孔412、齒輪盲孔242，縱軸下段346與縱齒輪定位孔247之間為可旋轉配合，縱軸下段346上有可拆卸的止退軸銷343，止退軸銷343的作用是限制縱齒輪軸341向上位移;縱軸梯階段734與縱向軸孔412之間為可旋轉滑動配合;縱軸檔肩段348位于縱向滑塊609上平面;縱向夾板搖手柄421上有縱手柄通孔342，縱手柄通孔342與縱軸手柄段349相配合，縱軸手柄段349與縱手柄通孔342之間由連接軸銷344進行固定。
[0069]測試轉板190上有夾板固定螺孔197，每只支撐側板200上平面分別設置有兩個轉板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186，后板上平面717高出所述的支撐側板200上平面7毫米，支撐側板200厚度為36毫米，后剪力板176厚度為26毫米，底部窄板175厚度為16毫米。支撐側板200與后剪力板176以及底部窄板175的材質采用灰口鑄鐵一次性整體鑄造成G型為整體機架，整體強度高，吸震效果好。
[0070]一、整機組裝過程:
傳動齒輪161內孔上還有鍵槽，傳動齒輪161內孔放置在轉軸齒輪段192上，將轉輪平鍵168放置在轉軸齒輪段192上的轉軸鍵槽194內，轉輪平鍵168上的突出轉軸鍵槽194的部位被容納在傳動齒輪161內孔上的鍵槽之中；轉軸齒輪段192外端的轉軸螺紋193上螺紋配合旋上齒輪螺母188，齒輪螺母188將傳動齒輪161緊固在轉板轉軸196上的轉軸齒輪段192上;輪軸法蘭154上有四個等半徑均布的法蘭臺階孔156，四顆法蘭螺釘依次穿越法蘭臺階孔156與所述的手輪座螺孔157相配合，將手動輪軸152固定在相對應的支撐側板200外側面上，手動輪軸152上的輪軸外端153處有齒輪軸用卡簧165，齒輪軸用卡簧165用于限制手動輪軸152的軸向位移。
[0071]碎玻璃導向器140整體從上方向下放置，使得導向器翻邊184搭放在支撐側板200上平面，每側的四個固定通孔148同時對準兩個轉板座螺孔160和兩個鎖銷座螺孔186;測試轉板190兩側的轉板轉軸196與轉板支座163內孔可旋轉配合，四顆轉板座螺釘分別穿越轉板支座163上的安裝孔和固定通孔148，將兩側的轉板支座163固定在轉板座螺孔160上；四顆鎖銷座螺釘分別穿越鎖銷支座180上的安裝孔和固定通孔148，將兩側的鎖銷支座180固定在鎖銷座螺孔186上，碎玻璃導向器140整體處于兩側四支點固定，特別穩定牢固。
[0072]緊定螺釘594將高度定位圈565固定在前排的一只圓形立柱566上，將沖擊橫桿256一端的沖擊滑塊666通孔套入前排的圓形立柱566外圓柱面上，高度定位圈565托著沖擊滑塊666;將沖擊器機架567上的沖擊架水平方孔564套入沖擊橫桿256上的矩形直桿上，并固定住;沖擊器機架567上有沖擊電機安裝面544，將沖擊電機521安放并固定在沖擊電機安裝面544上，回轉圓盤572固定在沖擊電機521上的輸出軸端;將四棱柱導軌595插入沖擊器機架567上的沖擊架垂直方孔535之中，同時讓回轉圓盤572上的回轉軸銷573插入四棱柱導軌595上端的橫向滑槽524之中；調整好高度定位圈565高度，使得沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，能與方形玻璃板600有1.2至1.4的干涉距離，可將方形玻璃板600擊碎。
[0073]支撐圈緊固螺釘894將旋盤支撐圈820固定在后排的另一種圓形立柱566上，將光斜柄轉盤830上的轉盤內孔836套入后排的圓形立柱566外圓柱面上，旋盤支撐圈820上的支撐圈上端面823托著轉盤下端面832，使得所述的圓形熒光管888在設定高度位置上作同步旋轉運動;調整好旋盤支撐圈820高度，使得工作時圓形熒光管888距離方形玻璃板600的高度間隙為4至6毫米。
[0074]用連桿橫桿軸374將連桿橫桿端孔743與橫桿萬向開叉通孔752之間可擺轉連接固定，其中，連桿橫桿軸374與連桿橫桿端孔743之間為滑動配合，連桿橫桿軸374與橫桿萬向開叉通孔752之間為過盈配合；用橫桿連桿軸376將橫桿固定開叉通孔372與所述的橫桿萬向單頭通孔763之間可擺轉連接固定，其中，橫桿連桿軸376與橫桿萬向單頭通孔763之間為滑動配合，橫桿連桿軸376與橫桿固定開叉通孔372之間為過盈配合；用連桿斜柄軸474將連桿斜柄端孔744與斜柄萬向開叉通孔742之間可擺轉連接固定，其中，連桿斜柄軸474與連桿斜柄端孔744之間為滑動配合，連桿斜柄軸474與斜柄萬向開叉通孔742之間為過盈配合；用斜柄連桿軸476將斜柄萬向單頭通孔764與所述的斜柄固定開叉通孔472之間可擺轉連接固定，其中，斜柄連桿軸476與斜柄萬向單頭通孔764之間為滑動配合，斜柄連桿軸476與斜柄固定開叉通孔472之間為過盈配合。
[0075]將階梯軌道齒條夾板組件500放置在測試轉板190上面，測試轉板190上有多于六個的夾板固定螺孔197，所述的階梯軌道齒條夾板組件500中的第一夾持部分519的夾板上平面516上有六個夾板臺階通孔501，六顆沉頭螺釘195依次穿越所述的夾板臺階通孔501與所述的夾板固定螺孔197相配合，將所述的第一夾持部分519固定在所述的測試轉板190上，借用第一夾持部分519的固定基礎，階梯軌道齒條夾板組件500整體都固定在所述的測試轉板190上。將四只結構尺寸相同的第一靠板510、第二靠板520、第三靠板530和第四靠板540放置在測試轉板190上面，第一夾持部分519上的階梯滑軌514與第四滑移骨架548上的階梯水平凹槽541之間為滑動配合，第二夾持部分529上的階梯滑軌514與第一滑移骨架518上的階梯水平凹槽541之間為滑動配合，第三夾持部分539上的階梯滑軌514與第二滑移骨架528上的階梯水平凹槽541之間為滑動配合，第四夾持部分549上的階梯滑軌514與第三滑移骨架538上的階梯水平凹槽541之間為滑動配合，使得四只結構尺寸相同的第一靠板510、第二靠板520、第三靠板530和第四靠板540之間圍成一個四周環繞空間，上述四周環繞空間尺寸大于要被測試的方形玻璃板600的外緣尺寸。
[0076]二、要對鋼化玻璃做碎片試驗時，步驟如下:
(一)、預備工作:啟動升降電機910帶動垂直螺桿912作正向旋轉，繼而帶動螺母滑塊面923作上升移動，提升工業攝像機950使之不會與聯動連桿222產生干涉。
[0077](二)、測試轉板190水平固定:用手旋轉手輪夾板搖手柄155，使得手動齒輪151帶動傳動齒輪161旋轉，繼而帶動測試轉板190后端下平面壓住后板上平面717，測試轉板190呈現水平狀態；用雙手分別握住兩側的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進入測試轉板190兩側的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測試轉板190被水平位置固定住；
(三)、固定方形玻璃板600:將要被測試的方形玻璃板600放置在階梯軌道齒條夾板組件500所包圍的四周環繞空間內的測試轉板190上面；同時正方向旋轉兩對邊上的夾板搖手柄458，驅動兩對邊的夾板，再同時正方向旋轉另外兩對邊上的夾板搖手柄458，使得每只夾板上的橡皮壓片551貼靠、鉗住要被測試的方形玻璃板600的四邊外緣，將方形玻璃板600固定在測試轉板190上；
(四)、擊碎玻璃:要被測試的方形玻璃板600被固定住后，調節好圓形立柱566上的沖擊橫桿256高度，握住橫桿把手環599，將回轉沖擊組件590隨著沖擊橫桿256—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉至方形玻璃板600上方;與此同時，在聯動連桿222的作用下，圓環光照構件800自動移出方形玻璃板600上方，提高了作業效率;啟動沖擊電機521，驅動回轉圓盤572旋轉，當回轉圓盤572上的回轉軸銷573在作旋轉的同時，回轉軸銷573又在四棱柱導軌595上端的橫向滑槽524內滑移，帶動四棱柱導軌595作上下移動，使得四棱柱導軌595下端的沖擊錘錐尖596也作上下運動；當沖擊錘錐尖596下移至最低位置時，剛好能觸及到方形玻璃板600，并將方形玻璃板600擊碎;可實現遠程控制擊碎方形玻璃板600的危險步驟，避免玻璃破碎瞬間意外飛濺傷及現場操作人員；
(五)、攝像拍照:再次握住橫桿把手環599，將回轉沖擊組件590隨著沖擊橫桿256—起，繞著圓形立柱566外圓旋轉離開方形玻璃板600上方;在聯動連桿222的作用下，圓環光照構件800自動旋轉移至方形玻璃板600上方要攝像拍照的位置，圓形熒光管888通電產生環形光束輔助拍照；
用手搖轉橫向夾板搖手柄241，橫向夾板搖手柄241驅動橫向齒輪243作正、反向旋轉，橫向齒輪243與橫向齒條435相嚙合，帶動攝像前滑塊220和攝像后滑塊420以及縱向雙凸軌道601和縱向滑塊609作左、右調節移動，使得工業攝像機950左右移動至與要拍照位置的左右對齊；
用手搖轉縱向夾板搖手柄421，縱向夾板搖手柄421驅動縱向齒輪423作正、反向旋轉，縱向齒輪423與縱向齒條425相嚙合；帶動縱向滑塊609作前、后調節移動，使得工業攝像機950前后移動至與要拍照位置的前后對齊；
啟動升降電機910帶動垂直螺桿912作反向旋轉，繼而帶動螺母滑塊面923作下降移動，降低工業攝像機950使之位于圓形熒光管888上方7至8毫米；
啟動工業攝像機950攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，產生清晰的計算機可讀圖片，圖43和圖44，按照國家標準要求進行判定破壞的方形玻璃板600是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態試驗；
(六)、清除玻璃碎片工作:將圓形熒光管888關閉，并隨著光環斜柄810以轉盤內孔836為中心，反向旋轉移出測試轉板190;同時反方向旋轉兩對邊上的夾板搖手柄458，分別拆分第一夾板510和第三夾板530以及第二夾板520和第四夾板540，移除整個階梯軌道齒條夾板組件500;再次用雙手分別握住兩側的操作握柄136向兩側掰開，使得光柱鎖銷189退出測試轉板190兩側的拔插鎖孔198中鎖緊定位，解除鎖緊定位;反方向旋轉手輪夾板搖手柄155，使得手動齒輪151帶動傳動齒輪161反方向旋轉，繼而帶動測試轉板190后端下平面脫離后板上平面717;當測試轉板190發生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉測試轉板190上平面的鋼化玻璃碎片經過碎玻璃導向器140，掉入碎玻璃收集車300之中；
(七)、復位工作:再次用手旋轉手輪夾板搖手柄155，使得手動齒輪151帶動傳動齒輪161旋轉，繼而帶動測試轉板190后端下平面壓住后板上平面717，測試轉板190再次呈現水平狀態;再次用雙手分別握住兩側的操作握柄136向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷189進入測試轉板190兩側的拔插鎖孔198中鎖緊定位，測試轉板190再次處于水平狀態，為下一只要被測試的方形玻璃板600做準備；
(八)、后續清除:特定的碎玻璃導向器140下端口落在碎玻璃收集車300上端口之內，其作用是:既能借助于后斜板上端面661與三面等高端面616所圍成的水平投影尺寸大于導向器下端開口 166水平投影尺寸，導向器下端開口 166位置高出后斜板上端面661的距離為27毫米，確保了玻璃片都能全部經碎玻璃導向器140落入碎玻璃收集車300內；又能借助于導向器下端開口 166位置低于三面等高端面616的距離為28毫米，方便地將碎玻璃收集車300與碎玻璃導向器140分離，當碎玻璃收集車300內的碎玻璃片多到要排運時，將碎玻璃收集車300移尚開。
【主權項】
1.應用沖擊攝像聯動齒輪轉板階梯齒條夾板玻璃檢測方法，整體機架兩側的支撐側板(200)上平面分別都固定有轉板支座(163)和鎖銷支座(180);測試轉板(190)兩側有轉板轉軸(196)，兩側的轉板轉軸(196)分別可旋轉固定在轉板支座(163)內，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住測試轉板(190)后下平面;轉板支座(163)和鎖銷支座(180) —起與支撐側板(200)上平面之間固定著碎玻璃導向器(140)，碎玻璃導向器(140)下端口落在碎玻璃收集車(300)上端口之內；所述的測試轉板(190)兩側垂直面上有拔插鎖孔(198)，兩側的支撐側板(200)上對稱設置有撥插鎖緊機構； 所述的測試轉板(190)上平面上固定著階梯軌道齒條夾板組件(500)，一側的轉板轉軸(196)上還固定有傳動齒輪(161)，傳動齒輪(161)配合著手動齒輪(151)，手動齒輪(151)可旋轉固定在手動輪軸(I52)上，手動輪軸(I52)內端有輪軸法蘭(I54)，輪軸法蘭(I54)固定在相對應的支撐側板(200)外側面上，手動輪軸(152)外端有齒輪軸用卡簧(165)，齒輪軸用卡簧(165)擋在所述的手動輪軸(152)外側面，手動齒輪(151)外側面上有手輪臺階圓(159)，手輪臺階圓(159)上固定連接有手輪橫桿(185)，手輪橫桿(185)外端還有手輪夾板搖手柄(I55)； 攝像后滑塊(420)上有后滑塊方孔(262)，后滑塊方孔(262)與橫向方軌(602)之間為滑動配合;攝像后滑塊(420)與攝像前滑塊(220)之間固定著縱向雙凸軌道(601)，縱向雙凸軌道(601)—側設置有縱向齒條(425)，縱向雙凸軌道(601)上下兩面均設置有縱軌道雙凸軌(621)，縱軌道雙凸軌(621)上滑動配合著縱向滑塊(609);縱向滑塊(609)上固定著縱向夾板搖手柄(421)和升降電機(910)，縱向夾板搖手柄(421)驅動縱向齒輪(423)，縱向齒輪(423)與縱向齒條(425)相嚙合； 所述的橫向雙凹槽滑道(480)上下兩面均設置有橫滑道雙凹槽(482)，橫向雙凹槽滑道(480)—側設置有橫向齒條(435);攝像前滑塊(220)上固定著橫向夾板搖手柄(241)，橫向夾板搖手柄(241)驅動橫向齒輪(243)，橫向齒輪(243)與橫向齒條(435)相嗤合； 攝像前滑塊(220)上有前滑塊內框(244)，前滑塊內框(244)上下面設置有橫向雙凸軌(268)，橫向雙凸軌(268)與所述的橫滑道雙凹槽(482)之間為滑動配合； 后排一只所述的圓形立柱(566)上可旋轉滑動配合有圓環光照構件(800)，前排一只圓形立柱(566)上可旋轉滑動配合有回轉沖擊組件(590);圓環光照構件(800)上有光環斜柄(810)，光環斜柄(810)上有斜柄固定接頭(477)，斜柄固定接頭(477)上可擺轉連接著斜柄萬向接頭(475);回轉沖擊組件(590)可滑移固定在沖擊橫桿(256)上，沖擊橫桿(256)上有橫桿固定接頭(377)，橫桿固定接頭(377)上可擺轉連接著橫桿萬向接頭(375)；橫桿萬向接頭(375)與所述的斜柄萬向接頭(475)之間由聯動連桿(222)相連接;作為改進:關鍵部件組裝包括工業攝像機三維移動部件和聯動連桿部件，以及碎片試驗步驟: 一、關鍵部件組裝: (一)、工業攝像機三維移動部件: 縱向夾板搖手柄(421)驅動縱向齒輪(423)機構與橫向夾板搖手柄(241)驅動橫向齒輪(243)機構的結構原理相同: 縱向夾板搖手柄(421)驅動縱向齒輪(423)機構包括:縱向夾板搖手柄(421)和縱向齒輪(423)以及縱向滑塊(609)上的縱向軸孔(412)和縱齒輪定位孔(247);橫向夾板搖手柄(241)驅動橫向齒輪(243)機構包括:橫向夾板搖手柄(241)和橫向齒輪(243)以及攝像前滑塊(220)上的橫向軸孔(299)和橫齒輪定位孔(491); 縱滑塊內框(906)下板通孔上有支撐定位襯套(347)，支撐定位襯套(347)上有縱齒輪定位孔(247);縱向齒輪(423)上的縱齒輪軸(341)為可拆卸結構，縱齒輪軸(341)上有傳動平鍵(345)，縱向齒輪(423)上有齒輪盲孔(242)，齒輪盲孔(242)上有齒輪鍵槽，齒輪盲孔(242)上的齒輪鍵槽與傳動平鍵(345)配合，縱齒輪軸(341)與齒輪盲孔(242)之間配合公差為過渡配合，縱齒輪軸(341)與縱向齒輪(423)之間由傳動平鍵(345)來傳遞扭矩;縱齒輪軸(341)上方依次有縱軸梯階段(734)、縱軸檔肩段(348)和縱軸手柄段(349);縱齒輪軸(341)下端有縱軸下段(346)，縱軸下段(346)依次穿越縱向軸孔(412)、齒輪盲孔(242)，縱軸下段(346)與縱齒輪定位孔(247)之間為可旋轉配合，縱軸下段(346)上有可拆卸的止退軸銷(343)，止退軸銷(343)的作用是限制縱齒輪軸(341)向上位移;縱軸梯階段(734)與縱向軸孔(412)之間為可旋轉滑動配合;縱軸檔肩段(348)位于縱向滑塊(609)上平面;縱向夾板搖手柄(421)上有縱手柄通孔(342)，縱手柄通孔(342)與縱軸手柄段(349)相配合，縱軸手柄段(349)與縱手柄通孔(342)之間由連接軸銷(344)進行固定； (二)、聯動連桿部件: 用連桿橫桿軸(374)將連桿橫桿端孔(743)與橫桿萬向開叉通孔(752)之間可擺轉連接固定，其中，連桿橫桿軸(374)與連桿橫桿端孔(743)之間為滑動配合，連桿橫桿軸(374)與橫桿萬向開叉通孔(752)之間為過盈配合；用橫桿連桿軸(376)將橫桿固定開叉通孔(372)與所述的橫桿萬向單頭通孔(763)之間可擺轉連接固定，其中，橫桿連桿軸(376)與橫桿萬向單頭通孔(763)之間為滑動配合，橫桿連桿軸(376)與橫桿固定開叉通孔(372)之間為過盈配合；用連桿斜柄軸(474)將連桿斜柄端孔(744)與斜柄萬向開叉通孔(742)之間可擺轉連接固定，其中，連桿斜柄軸(474)與連桿斜柄端孔(744)之間為滑動配合，連桿斜柄軸(474)與斜柄萬向開叉通孔(742)之間為過盈配合；用斜柄連桿軸(476)將斜柄萬向單頭通孔(764)與所述的斜柄固定開叉通孔(472)之間可擺轉連接固定，其中，斜柄連桿軸(476)與斜柄萬向單頭通孔(764)之間為滑動配合，斜柄連桿軸(476)與斜柄固定開叉通孔(472)之間為過盈配合。2.二、碎片試驗步驟步驟如下: (一)、測試轉板(190)水平固定:用手旋轉手輪夾板搖手柄(155)，使得手動齒輪(151)帶動傳動齒輪(161)旋轉，繼而帶動測試轉板(190)后端下平面壓住后板上平面(717)，測試轉板(190)呈現水平狀態；用雙手分別握住兩側的操作握柄(136)向中間壓靠攏，使得光柱鎖銷(189)進入測試轉板(190)兩側的拔插鎖孔(198)中鎖緊定位，測試轉板(190)被水平位置固定住； (二)、固定方形玻璃板(600):將要被測試的方形玻璃板(600)放置在階梯軌道齒條夾板組件(500)所包圍的四周環繞空間內的測試轉板(190)上面；同時正方向旋轉兩對邊上的夾板搖手柄(458)，驅動兩對邊的夾板，再同時正方向旋轉另外兩對邊上的夾板搖手柄(458)，使得每只夾板上的橡皮壓片(551)貼靠、鉗住要被測試的方形玻璃板(600)的四邊外緣，將方形玻璃板(600)固定在測試轉板(190)上； (三)、擊碎玻璃:要被測試的方形玻璃板(600)被固定住后，調節好圓形立柱(566)上的沖擊橫桿(256)高度，握住橫桿把手環(599)，將回轉沖擊組件(590)隨著沖擊橫桿(256)一起，繞著圓形立柱(566)外圓旋轉至方形玻璃板(600)上方;與此同時，在聯動連桿(222)的作用下，圓環光照構件(800)自動移出方形玻璃板(600)上方，提高了作業效率;啟動沖擊電機(521)，驅動回轉圓盤(572)旋轉，當回轉圓盤(572)上的回轉軸銷(573)在作旋轉的同時，回轉軸銷(573)又在四棱柱導軌(595)上端的橫向滑槽(524)內滑移，帶動四棱柱導軌(595)作上下移動，使得四棱柱導軌(595)下端的沖擊錘錐尖(596)也作上下運動；當沖擊錘錐尖(596)下移至最低位置時，剛好能觸及到方形玻璃板(600)，并將方形玻璃板(600)擊碎； (四)、攝像拍照:再次握住橫桿把手環(599)，將回轉沖擊組件(590)隨著沖擊橫桿(256) 一起，繞著圓形立柱(566)外圓旋轉離開方形玻璃板(600)上方;在聯動連桿(222)的作用下，圓環光照構件(800)自動旋轉移至方形玻璃板(600)上方要攝像拍照的位置，圓形熒光管(888)通電產生環形光束輔助拍照； 用手搖轉橫向夾板搖手柄(241)，橫向夾板搖手柄(241)驅動橫向齒輪(243)作正、反向選擇旋轉，橫向齒輪(243)與橫向齒條(435)相嚙合，帶動攝像前滑塊(220)和攝像后滑塊(420)以及縱向雙凸軌道(601)和縱向滑塊(609)作左、右調節移動，使得工業攝像機(950)左右移動至與要拍照位置的左右對齊； 用手搖轉縱向夾板搖手柄(421)，縱向夾板搖手柄(421)驅動縱向齒輪(423)作正、反向選擇旋轉，縱向齒輪(423)與縱向齒條(425)相嚙合;帶動縱向滑塊(609)作前、后調節移動，使得工業攝像機(950)前后移動至與要拍照位置的前后對齊； 啟動升降電機(910)帶動垂直螺桿(912)作反向旋轉，繼而帶動螺母滑塊面(923)作下降移動，降低工業攝像機(950)使之位于圓形熒光管(888)上方7至8毫米； 啟動工業攝像機(950)攝像拍照并將碎片圖像傳送到計算機處理中心，產生清晰的計算機可讀圖片，按照國家標準要求進行判定破壞的方形玻璃板(600)是否合格，完成鋼化玻璃的碎片狀態試驗； (五)、清除玻璃碎片工作:將圓形熒光管(888)關閉，并隨著光環斜柄(810)以轉盤內孔(836)為中心，反向旋轉移出測試轉板(190);同時反方向旋轉兩對邊上的夾板搖手柄(458)，分別拆分第一夾板(510)和第三夾板(530)以及第二夾板(520)和第四夾板(540)，移除整個階梯軌道齒條夾板組件(500);再次用雙手分別握住兩側的操作握柄(136)向兩側掰開，使得光柱鎖銷(189)退出測試轉板(190)兩側的拔插鎖孔(198)中鎖緊定位，解除鎖緊定位;反方向旋轉手輪夾板搖手柄(I55)，使得手動齒輪(151)帶動傳動齒輪(161)反方向旋轉，繼而帶動測試轉板(190)后端下平面脫離后板上平面(717);當測試轉板(190)發生傾斜10至20度后，可便捷地清除掉測試轉板(190)上平面的鋼化玻璃碎片經過碎玻璃導向器(140)，掉入碎玻璃收集車(300)之中。
【文檔編號】G01N3/317GK105823679SQ201610420129
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年6月15日
【發明人】張志雄
【申請人】張志雄