一種自動檢測連接器插拔力的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電連接器產品檢測技術領域，尤其是一種自動檢測連接器插拔力的裝置。
【背景技術】
[0002]電連接器的生產過程中，對連接器內部插針與插孔之間的保持力具有一定的技術要求，否則在電連接器插針和插孔對接時，由于因為針與孔端之間的保持力不達標，導致電連接器在工作中出現虛接或斷路的質量問題，所以必須要對電連接器產品的插針或插孔的保持力進行檢測。現有技術的檢測方式多位為人工檢測，因為電連接器的型號和品種繁多，不同型號電連接器由于插針或插孔的結構不同、直徑大小不同，導致插拔力的檢測標準也不同。存在的問題是，工作時，檢測人員手持不同直徑的單根檢測針對應插到電連接器的插孔中，依次檢驗電連接器每個待檢測插孔的保持力是否合格，插拔力的測定，靠檢驗人員的經驗和感覺判定，缺乏科學依據，在長期疲勞操作的檢測作業中，錯檢、漏檢的情況難以避免。而當問題產品交付用戶裝機后，將會造成電器設備出現質量問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足而提供的一種自動檢測連接器插拔力的裝置，本發明采用工業機械臂及連接器夾具執行，通過圖像與插拔力傳導機構檢測，并經計算機運算、PLC控制器控制驅動器，實現連接器插拔力的自動檢測，杜絕了漏檢、錯檢現象，具有節省人力資源、提升檢測效率的優點。
[0004]實現本發明目的的具體技術方案是:
一種自動檢測連接器插拔力的裝置，其特點包括:
一個設有下支架、臺面及罩殼的機柜，且下支架設于臺面的下方，罩殼設于臺面的上方；
一個設有計算機、機械臂驅動器、PLC控制器、電磁閥控制驅動器及風扇的電氣控制柜； 一個設有電腦顯示屏、觸摸屏及操控界面的人機界面；
一個設有工業相機、相機支架、鏡頭及環形光源的圖像檢測機構，且工業相機、鏡頭及環形光源依次設于相機支架上；
一個設有傳感器支架，其上設有測力傳感器的插拔力傳導機構；
一個機座上設有機械手的工業機械臂，且機械手的端頭設有傳感器座及圖像機構座； 一個設有氣缸的連接器夾具；
所述電氣控制柜設于機柜的下支架內，所述人機界面設于機柜的罩殼外側，連接器夾具及工業機械臂設于機柜的臺面上，圖像檢測機構及插拔力傳導機構分別設于工業機械臂機械手的圖像機構座及傳感器座上。
[0005]本發明采用工業機械臂及連接器夾具執行，通過圖像與插拔力傳導機構檢測，并經計算機運算、PLC控制器控制驅動器，實現連接器插拔力的自動檢測，杜絕了漏檢、錯檢現象，具有節省人力資源、提升檢測效率的優點。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發明的結構不意圖；
圖2為連接器夾具及工業機械臂的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]參閱圖1、圖2，本發明包括一種自動檢測連接器插拔力的裝置，其特征在于它包括:
一個設有下支架11、臺面12及罩殼13的機柜I，且下支架11設于臺面12的下方，罩殼13設于臺面12的上方；
一個設有計算機24、機械臂驅動器25、PLC控制器26、電磁閥控制驅動器27及風扇28的電氣控制柜2;
一個設有電腦顯示屏31、觸摸屏32及操控界面33的人機界面3;
一個設有工業相機41、相機支架42、鏡頭44、環形光源43的圖像檢測機構4，且工業相機41、鏡頭44及環形光源43依次設于相機支架42上；
一個設有傳感器支架51，其上設有測力傳感器52的插拔力傳導機構5;
一個機座61上設有機械手62的工業機械臂6，且機械手62的端頭設有傳感器座63及圖像機構座64;
一個設有氣缸71的連接器夾具7;
所述電氣控制柜2設于機柜I的下支架11內，所述人機界面3設于機柜I的罩殼13外側，連接器夾具7及工業機械臂6設于機柜I的臺面12上，圖像檢測機構4及插拔力傳導機構5分別設于工業機械臂6機械手62的圖像機構座64及傳感器座63上。
[0008]本發明實施例
下面以檢測連接器插孔的保持力為例，對本發明的應用進一步說明如下:
參閱圖1、圖2，準備好欲檢測電連接器產品的插孔部件，操作人員在工業機械臂6機械手62端頭的測力傳感器52上設置檢測針;將插孔部件置于連接器夾具7內，通過操控界面33指令PLC控制器26及電磁閥控制驅動器27啟動氣缸71，將插孔部件夾持在連接器夾具7中；操作人員再次通過操控界面33指令PLC控制器26及電磁閥控制驅動器27驅動工業機械臂6的機械手62到達指定工位，在PLC控制器26的控制下，工業相機41通過鏡頭44對插孔部件實施拍攝，拍攝的圖像傳輸至計算機24，經計算機24對圖像進行處理、分析及計算后，傳輸到PLC控制器26，經PLC控制器26整合編程后，驅動機械手62測力傳感器52上的檢測針依次插入插孔部件的每個插孔內，檢測針在插孔部件的每個插孔內的插拔力由檢測針上方插拔力傳導機構5的測力傳感器52傳輸至計算機24，經計算機24與設定的插拔力進行分析比對，判定插拔力的合格與否，并將比對結果顯示在電腦顯示屏31上，若檢測合格，計算機24發出指令，PLC控制器26及電磁閥控制驅動器27驅動工業機械臂6的機械手62回到起始工位，通過操控界面33指令PLC控制器26及電磁閥控制驅動器27啟動氣缸71，將插孔部件從連接器夾具7松開，操作人員從連接器夾具7中取出檢測完畢的插孔部件，放置下一組欲檢測的插孔部件，開始新的工作循環； 若檢測不合格，插孔部件上不合格的孔位顯示在電腦顯示屏31上，計算機24發出指令，PLC控制器26及電磁閥控制驅動器27驅動工業機械臂6的機械手62回到起始工位，通過操控界面33指令PLC控制器26及電磁閥控制驅動器27啟動氣缸71，將插孔部件從連接器夾具7松開，操作人員從連接器夾具7中取出檢測完畢的插孔部件，由操作人員對插孔部件上不合格的孔位進行剔除、更換，再次將插孔部件夾持在連接器夾具7中，重新檢測，直至合格；
參閱圖1，為便于操作，本發明在機柜I的罩殼13外側設置了人機界面3，通過人機界面3的電腦顯示屏31、觸摸屏32及操控界面33，操作人員可隨時實施人機對話，查看本發明的在線工作狀態；
參閱圖1、圖2，為保證工業相機41拍攝的插孔部件的圖像清晰，利于計算機24對圖像進行處理、分析，并確保PLC控制器26的準確編程，本發明在相機支架42上，即工業相機41鏡頭44的周邊設置了環形光源43;
參閱圖1，為確保電氣控制柜2內的計算機24及PLC控制器26的環境溫度，本發明在電氣控制柜2的側壁上設置了風扇28與對應的風口 ；
參閱圖1，為便于移動，本發明在下支架11下方四角安裝有萬向輪和地腳，方便本發明的移動或在地面某個位置的固定。
[0009]參閱圖1，為確保操作人員的人身安全，本發明還在機柜I的罩殼13內設置了光幕傳感器8，當操作人員在連接器夾具7中放置或取出插孔部件時，氣缸71及工業機械臂6被光幕傳感器鎖死，不會產生誤動作。
[0010]參閱圖1、圖2，本發明的連接器夾具7及氣缸71為多個成排排列，以提升對插孔部件的檢測效率。
【主權項】
1.一種自動檢測連接器插拔力的裝置，其特征在于它包括: 一個設有下支架(11)、臺面(12)及罩殼(13)的機柜(I)，且下支架(11)設于臺面(12)的下方，罩殼(13)設于臺面(12)的上方； 一個設有計算機(24)、機械臂驅動器(25)、PLC控制器(26)、電磁閥控制驅動器(27)及風扇(28)的電氣控制柜(2); 一個設有電腦顯示屏(31)、觸摸屏(32)及操控界面(33)的人機界面(3); 一個設有工業相機(41)、相機支架(42)、鏡頭(44)及環形光源(43)的圖像檢測機構(4)，且工業相機(41)、鏡頭(44)及環形光源(43)依次設于相機支架(42)上； 一個設有傳感器支架(51)，其上設有測力傳感器(52)的插拔力傳導機構(5); 一個機座(61)上設有機械手(62)的工業機械臂(6)，且機械手(62)的端頭設有傳感器座(63)及圖像機構座(64); 一個設有氣缸(71)的連接器夾具(7); 所述電氣控制柜(2)設于機柜(I)的下支架(11)內，所述人機界面(3)設于機柜(I)的罩殼(13)外側，連接器夾具(7)及工業機械臂(6)設于機柜(I)的臺面(12)上，圖像檢測機構(4)及插拔力傳導機構(5)分別設于工業機械臂(6)機械手(62)的圖像機構座(64)及傳感器座(63)上。
【專利摘要】本發明公開了一種自動檢測連接器插拔力的裝置，其特點包括設有下支架、臺面及罩殼的機柜、電氣控制柜、人機界面、設有工業相機的圖像檢測機構、插拔力傳導機構、工業機械臂及連接器夾具；所述電氣控制柜設于機柜的下支架內，人機界面設于機柜的罩殼外側，連接器夾具及工業機械臂設于機柜的臺面上，圖像檢測機構及插拔力傳導機構分別設于工業機械臂上。本發明采用工業機械臂及連接器夾具執行，通過圖像與插拔力傳導機構檢測，并經計算機運算、PLC控制器控制驅動器，實現連接器插拔力的自動檢測，杜絕了漏檢、錯檢現象，具有節省人力資源、提升檢測效率的優點。
【IPC分類】G01N19/04
【公開號】CN105572035
【申請號】CN201510949261
【發明人】孫波, 馮安洋, 石錦成, 劉林琳, 唐動, 金先倫, 丁磊, 劉蜜
【申請人】上海威克鮑爾通信科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月18日