再制造油桶桶壁自動檢漏裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種油桶檢漏裝置，特別涉及一種再制造油桶桶壁自動檢漏裝置。
【背景技術】
[0002]廢舊油桶通過再制造可以進行再利用，從而節約大量的原材料。目前在廢舊油桶的再制造過程中，桶壁的檢漏是一個重要的環節。現在都是在加裝了上下桶蓋后通過氦質譜技術進行檢漏，一方面該設備價格昂貴，另一方面如果被檢測的桶壁出現了漏洞，那么加裝上蓋和下蓋就成為不必要的工藝浪費。而且也影響了總體的生產效率。
【發明內容】
[0003]本發明為了解決現有技術的問題，提供了一種再制造油桶桶壁自動檢漏裝置，解決氦質譜技術檢漏成本高，總體生產效率低的問題。
[0004]本發明技術方案如下:一種再制造油桶桶壁自動檢漏裝置，包括承載油桶并使其周向轉動的檢測臺和可沿油桶軸向移動的檢測器，所述檢測器包括相對設置永磁體和磁敏傳感器，所述永磁體和磁敏傳感器之間設有間隙，油桶的桶壁置于所述間隙中。
[0005]進一步的，為了使該檢測漏適用于多種不同直徑的油桶，所述檢測臺包括托盤和驅動托盤轉動的電機，所述托盤設有若干卡爪和徑向滑道，所述卡爪在所述徑向滑道內滑動，所述卡爪包括與所述徑向滑道配合的卡爪平臺、固定爪和活動爪，所述固定爪固定設置在所述卡爪平臺上，所述活動爪與固定爪相對設置，并通過絲桿調節所述活動爪與固定爪的間距。
[0006]優選的，所述固定爪相對活動爪的一側設置應力傳感器，所述應力傳感器感知所述固定爪受到的油桶桶壁壓力并控制所述絲桿動作。
[0007]進一步的，為了使該檢漏裝置可以進行連續檢測，所述再制造油桶桶壁自動檢漏裝置還包括地面平臺，所述地面平臺設有導軌和懸臂，所述檢測臺可沿所述導軌移動，所述檢測器設置在懸臂上并上下移動。
[0008]在本發明的一個具體實施例中，所述懸臂包括立柱和橫梁，所述立柱固定設置在所述地面平臺，所述橫梁通過絲桿副與所述立柱連接進行水平移動。
[0009]在本發明的另一個具體實施例中，所述懸臂包括立柱和橫梁，所述立柱固定設置在所述地面平臺，所述檢測器設置在橫梁上并可沿橫梁移動。
[0010]再制造油桶桶壁自動檢漏裝置的工作過程是這樣的，檢測器伸入油桶底部，油桶在托盤帶動下轉動，檢測器進行垂直向上運動，檢測器在油桶桶壁運動路線為螺旋線形式以此掃描整個桶壁，整個過程中，磁敏傳感器沒有感知永磁體磁場而發出信號則說明桶壁完好，反之說明桶壁存在漏點。
[0011]本發明所提供的技術方案的優點在于，利用磁場檢測來檢測漏點相比氦質譜技術檢漏裝置結構簡單，無需為油桶加蓋上蓋和下蓋，節約生產成本;不需要通過復雜的軟件進行檢測判斷，每次工作前不需要進行外部的起始位置或關鍵位置的標定，具有較高的工作效率;利用滑軌移動油桶至檢測工位，配合多個檢測臺可實現自動化檢測。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明結構示意圖。
[0013]圖2為油桶檢測示意圖。
[0014]圖3為托盤卡爪結構示意圖。
[0015]圖4為油桶側面漏洞檢測原理圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合實施例對本發明作進一步說明，但不作為對本發明的限定。
[0017]請參見圖1至圖4，本實施例所公開的再制造油桶桶壁自動檢漏裝置，包括地面平臺1、檢測臺2和檢測器3。在地面平臺I設有導軌11和懸臂12，懸臂12包括立柱12a和橫梁12b，立柱12a固定設置在地面平臺I上。檢測臺2用于承載油桶4并使其周向轉動，其與地面平臺I的導軌11配合可沿導軌11滑動。檢測臺2包括托盤21和驅動托盤21轉動的電機22，托盤21設有若干卡爪23和徑向滑道24，卡爪23在徑向滑道24內根據油桶4半徑進行滑動。卡爪23包括與徑向滑道24配合的卡爪平臺23a、固定爪23b和活動爪23c，固定爪23b固定設置在卡爪平臺23a上，活動爪23c與固定爪23b相對設置，并通過絲桿23d調節活動爪23c與固定爪23b的間距。固定爪23b相對活動爪23c的一側設置應力傳感器23e，當油桶4放置在卡爪23上時，活動爪23c在絲桿23d推動下將桶壁推向固定爪23b。應力傳感器23e感知固定爪23b受到的油桶4桶壁壓力，當壓力達到預先設定的值時應力傳感器23e發送信號控制絲桿23d停止動作，整個油桶4就被固定在托盤21上。
[0018]檢測器3包括相對設置永磁體31和磁敏傳感器32，永磁體31和磁敏傳感器32之間設有間隙，油桶4的桶壁置于間隙中。整個檢測器3設置在懸臂12的橫梁12b上，在本實施例中，懸臂12的橫梁12b與立柱12a是固定連接的，檢測器3可垂直上下移動或者沿橫梁12b水平移動。但是這并不是必須如此設置，也可以在橫梁12b與立柱12a之間設置滑軌或者絲桿副使橫梁12b可以水平移動，而檢測器3僅可相對橫梁12b做垂直上下移動，最終實現檢測器3的水平和垂直位移。
[0019]檢測時，油桶4由卡爪23固定在托盤21上，托盤21轉動油桶4隨之轉動，調整檢測器3水平方向的位置使油桶4桶壁正好處于永磁體31和磁敏傳感器32之間，降低檢測器3高度使其處于油桶4底部，然后在托盤21均速轉動的同時，檢測器3勻速向上移動，磁敏傳感器32在油桶4上以螺旋線方式掃過整個油桶4的側壁。若在檢測的過程中，磁敏傳感器32沒有受到永磁體31的影響而發出信號說明整個油桶4的側壁都是不存在漏洞的，油桶4的側壁質量完好，可以進行簡單處理并重復利用。反之，油桶4則需要進行進一步的修理工作。
【主權項】
1.一種再制造油桶桶壁自動檢漏裝置，其特征在于:包括承載油桶(4)并使其周向轉動的檢測臺(2)和可沿油桶(4)軸向移動的檢測器(3)，所述檢測器(3)包括相對設置永磁體(31)和磁敏傳感器(32)，所述永磁體(31)和磁敏傳感器(32)之間設有間隙，油桶(4)的桶壁置于所述間隙中。2.根據權利要求1所述的再制造油桶桶壁自動檢漏裝置，其特征在于:所述檢測臺(2)包括托盤(21)和驅動托盤(21)轉動的電機(22)，所述托盤(21)設有若干卡爪(23)和徑向滑道(24)，所述卡爪(23)在所述徑向滑道(24)內滑動，所述卡爪(23)包括與所述徑向滑道(24)配合的卡爪平臺(23a)、固定爪(23b)和活動爪(23c)，所述固定爪(23b)固定設置在所述卡爪平臺(23a)上，所述活動爪(23c)與固定爪(23b)相對設置，并通過絲桿(23d)調節所述活動爪(23c)與固定爪(23b)的間距。3.根據權利要求2所述的再制造油桶桶壁自動檢漏裝置，其特征在于:所述固定爪(23b)相對活動爪(23c)的一側設置應力傳感器(23e)，所述應力傳感器(23e)感知所述固定爪(23b)受到的油桶(4)桶壁壓力并控制所述絲桿(23d)動作。4.根據權利要求1所述的再制造油桶桶壁自動檢漏裝置，其特征在于:所述再制造油桶桶壁自動檢漏裝置還包括地面平臺(I)，所述地面平臺(I)設有導軌(11)和懸臂(12)，所述檢測臺(2)可沿所述導軌(11)移動，所述檢測器(3)設置在懸臂(12)上并上下移動。5.根據權利要求4所述的再制造油桶桶壁自動檢漏裝置，其特征在于:所述懸臂(12)包括立柱(12a)和橫梁(12b)，所述立柱(I2a)固定設置在所述地面平臺(I)，所述橫梁(12b)通過絲桿副與所述立柱(12a)連接進行水平移動。6.根據權利要求4所述的再制造油桶桶壁自動檢漏裝置，其特征在于:所述懸臂(12)包括立柱(12a)和橫梁(12b)，所述立柱(I2a)固定設置在所述地面平臺(I)，所述檢測器(3)設置在橫梁(12b)上并可沿橫梁(12b)移動。
【專利摘要】本發明公開了一種再制造油桶桶壁自動檢漏裝置，包括承載油桶并使其周向轉動的檢測臺和可沿油桶軸向移動的檢測器，所述檢測器包括相對設置永磁體和磁敏傳感器，所述永磁體和磁敏傳感器之間設有間隙，油桶的桶壁置于所述間隙中。再制造油桶桶壁自動檢漏裝置利用漏磁場檢測來檢測桶壁漏洞，具有結構簡單，成本低，效率高的特點。
【IPC分類】G01N27/82, G01M3/00
【公開號】CN105571785
【申請號】CN201610069421
【發明人】周自強, 陳鋒, 戴國洪, 胡朝斌
【申請人】常熟理工學院
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年2月1日