回轉式鎖芯互開率檢測平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種回轉式產品檢測平臺，尤其指適用于鎖芯互開率檢測的平臺。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，人們的防范意識的加強，具備較高防范性的鎖芯的需求量不斷加強。鎖芯互開率指的是鎖和鑰匙的互開比例，一把鑰匙打開的鎖越少，說明這把鎖的安全可靠性越強。目前鎖芯制造企業存在以下問題:沒有專門的設備對鎖芯的互開率進行檢測，不同金屬葫蘆鎖都需要人工進行檢測，工人勞動強度大，檢測效率低。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種回轉式鎖芯互開率檢測平臺，所要解決的技術問題是克服上述【背景技術】的不足，能夠實現上料、計數、檢測、卸料一體的檢測平臺，從而減少工人勞動強度，提尚互開率檢測效率。
[0004]為了達到上述效果，本發明提供了以下技術方案:
[0005]—種回轉式鎖芯互開率檢測平臺，包括機架；其特征在于所述檢測平臺還包括可繞豎直軸線轉動地定位在機架上的支撐平臺、均勻分布在支撐平臺四周邊沿分別用于夾持鎖芯的四個機械手、分布在支撐平臺四周且可與所述四個機械手一一配合作業的四個工位以及通過間歇運動機構定時驅動所述支撐平臺的電機；
[0006]所述四個工位分別為配有物料架的上料工位、布置著計數傳感器的計數工位、配置著互開率檢測儀的檢測工位以及安裝著傳送帶的卸料工位。
[0007]所述互開率檢測儀包括通過滑軌可在支撐平臺半徑方向運動的固定板、安裝在固定板上且轉動軸線與支撐平臺轉動軸線相交的旋轉氣缸、固定在旋轉氣缸的氣缸桿上用于夾取鑰匙的夾取機械手以及記錄旋轉氣缸動作的傳感器。
[0008]所述機械手上設置有定位塊，定位塊一端設有用于限制鎖芯的自由度以使鎖芯在機械手中準確定位的凸起。
[0009]所述間歇運動機構為分割器。
[0010]本發明的工作原理是(如圖2所示):工作時，C工位通過搬運機器人(可外購，圖中未畫出)，從物料架中排列好的鎖芯7中取出一個放至C工位的機械手上，機械手夾緊鎖芯，同時檢測平臺上的支撐平臺旋轉90度;轉至B工位，B工位的傳感器對鎖芯進行計數;計數后轉至A工位，由互開率檢測儀檢測鑰匙與鎖芯能否互開，互開率檢測儀上的傳感器，能夠對可以互開的鑰匙進行記錄;無論鎖芯是否被A工位的鑰匙打開，都將被移動至D工位，并通過搬運裝置移動至傳送帶收回。
[0011]由于采用了上述技術方案，本發明具有如下有益效果:可實現上料、計數、檢測、卸料同步進行，減輕了勞動強度，減少計數產生的額外人工成本，大大提高了互開率檢測的工作效率，而且本裝置的結構簡單，制造成本低。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明實施例的立體結構示意圖。
[0013]圖2為本發明實施例的四個工位示意圖(俯視狀態)。
[0014]圖3為本發明中機械手的立體結構示意圖。
[0015]圖4為圖3機械手上定位塊的立體結構示意圖。
[0016]圖5為本發明實施例中的互開率檢測儀的立體結構示意圖。
[0017]具體實施方法
[0018]下面結合附圖所示的實施例進一步說明。
[0019]圖1所示的回轉式鎖芯互開率檢測平臺，包括機架1、互開率檢測儀2、電機3、支撐平臺4、計數傳感器5、機械手6、物料架8、傳送帶9等組成。
[0020]所述支撐平臺4可繞豎直軸線轉動地安裝在機架I上，支撐平臺4由電機通過間歇運動機構(如分割器)驅動，可作360度旋轉運動，可在如圖2所示的A、B、C、D四個工位停留；四個工位分別設置有互開率檢測儀2、計數傳感器5、物料架8(為現有裝置，可直接移用)、傳送帶9。四個機械手均勻分布在支撐平臺四周邊沿，可分別夾持鎖芯，在四個工位同時與所布置的四個儀器配合作業。
[0021]如圖3、圖4所示，所述機械手上設置有定位塊601，定位塊兩端制有可與鎖芯貼合的曲面凹槽6011，一端有小塊凸起6012 (與鎖芯的一個平面吻合)，用于限制鎖芯的一個自由度。在工作時，機械手在氣動力控制下，兩側夾手602相對移動夾緊鎖芯7;如此，鎖芯能夠在機械手上準確的定位。
[0022]如圖5所示，互開率檢測儀上安裝有氣缸201，氣缸推動裝在滑軌202上的滑塊203直線運動，滑塊203上固定有固定板205，固定板205上安裝有旋轉氣缸204(旋轉氣缸的轉動軸線與支撐平臺的轉動軸線相交)，旋轉氣缸驅動夾取機械手206沿鎖芯軸線方向扭轉，機械手206借助外加氣動力用于夾取鑰匙207。
[0023]上述機械手以及夾取機械手均為外購成熟產品;故對結構不再細述。
[0024]上述機械手以及夾取機械手均需通過氣管連通相應的氣源(如氣栗)；由于是常規結構，故予省略。
[0025]以上所述僅為本發明的具體實施例，但本發明的技術特征并不局限于此，任何本領域的技術人員在本發明的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發明的專利范圍之中。
【主權項】
1.一種回轉式鎖芯互開率檢測平臺，包括機架(I);其特征在于所述檢測平臺還包括可繞豎直軸線轉動地定位在機架上的支撐平臺(4)、均勻分布在支撐平臺四周邊沿分別用于夾持鎖芯的四個機械手(6)、分布在支撐平臺四周且可與所述四個機械手一一配合作業的四個工位以及通過間歇運動機構定時驅動所述支撐平臺的電機(3)。2.根據權利要求1所述的回轉式鎖芯互開率檢測平臺，其特征在于:所述四個工位分別為配有物料架(8)的上料工位(C)、布置著計數傳感器(5)的計數工位(B)、配置著互開率檢測儀(2)的檢測工位(A)以及安裝著傳送帶(9)的卸料工位(D)。3.根據權利要求2所述的回轉式鎖芯互開率檢測平臺，其特征在于:所述互開率檢測儀包括通過滑軌(202)可在支撐平臺半徑方向運動的固定板(205)、安裝在固定板上且轉動軸線與支撐平臺轉動軸線相交的旋轉氣缸(204)、固定在旋轉氣缸的氣缸桿上用于夾取鑰匙(207)的夾取機械手(206)以及記錄旋轉氣缸動作的傳感器。4.根據權利要求3所述的回轉式鎖芯互開率檢測平臺，其特征在于:所述機械手上設置有定位塊(601)，定位塊一端設有用于限制鎖芯的自由度以使鎖芯在機械手中準確定位的凸起(6012)。5.根據權利要求4所述的回轉式鎖芯互開率檢測平臺，其特征在于:所述間歇運動機構為分割器。
【專利摘要】本發明涉及回轉式鎖芯互開率檢測平臺。目的是提供的檢測平臺應能夠實現上料、計數、檢測、卸料一體的檢測平臺，從而減少工人勞動強度，提高互開率檢測效率。技術方案是：一種回轉式鎖芯互開率檢測平臺，包括機架；其特征在于所述檢測平臺還包括可繞豎直軸線轉動地定位在機架上的支撐平臺、均勻分布在支撐平臺四周邊沿分別用于夾持鎖芯的四個機械手、分布在支撐平臺四周且可與所述四個機械手一一配合作業的四個工位以及通過間歇運動機構定時驅動所述支撐平臺的電機。
【IPC分類】G01M13/00
【公開號】CN105527087
【申請號】CN201610029837
【發明人】徐燈, 武傳宇, 賀磊盈, 泮金輝, 劉發鑫
【申請人】浙江理工大學
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年1月18日