物品跟蹤系統和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及物品跟蹤領域，更具體的，涉及行李到港自動跟蹤系統和方法。
【背景技術】
[0002]目前，國際機場海關對可疑行李的跟蹤處理缺乏科技高效的方法。例如，在貼標簽之前不對物品進行跟蹤，這樣無法掌握未跟蹤期間物品的狀況。同時，使用單一的設備(例如光眼)對物品進行跟蹤無法保證跟蹤結果的準確性。從X射線檢驗系統至標簽打印系統之間的傳送帶區域，可疑行李的自動跟蹤定位識別系統在整個機場集成行李管理中起著至關重要的作用，該系統使得標簽打印系統能夠正確的將標簽打印與粘貼至行李上，來保證可疑行李的所屬乘客能夠及時被控制。然而如果不能保證對行李正確的自動跟蹤、以及對可疑行李識別和定位的準確性，服務質量就難以得到保障。
【發明內容】
[0003]本發明的一個目的在于提供能夠自動跟蹤可疑行李的跟蹤裝置和方法。本發明的另一目的在于提供能夠提高對可疑行李的識別精度的跟蹤系統和方法。本發明的另一目的在于提供能夠不影響安檢通過率的行李跟蹤系統和方法。
[0004]根據本發明的一個方面，提供了一種物品跟蹤系統，其用于對經過安全檢查的物品進行跟蹤，所述物品跟蹤系統包括:多個第一光學探測設備，所述多個第一光學探測設備被沿一個或多個物品移動的路徑排布，并且用于探測所述一個或多個物品的位置;一個或多個第二光學探測設備，所述一個或多個光學第二探測設備被沿所述路徑排布，并且用于探測所述一個或多個物品的第一特征;和控制裝置，用于接收所述第一探測設備探測的位置，將所述第二探測設備探測的所述第一特征與外界輸入或預先存儲的第一預定義特征進行匹配，其中，當所述一個或多個物品中的受測物品經過所述一個或多個第二光學探測設備中的選定第二光學探測設備時并且當所述控制裝置確定所述選定第二探測設備記錄的所述受測物品的第一特征與所述受測物品的第一預定義特征匹配時，所述控制裝置記錄當前第一探測設備探測的所述受測物品的位置。
[0005]根據本發明的另一方面，提供了一種用于物品跟蹤的方法，所述方法包括:利用沿一個或多個物品移動的路徑排布的多個第一光學探測設備來探測所述一個或多個物品的位置;利用沿所述路徑排布的一個或多個第二光學探測設備探測所述一個或多個物品的第一特征;接收所述第一探測設備探測的位置;并且將所述第二探測設備探測的所述第一特征與外界輸入或預先存儲的第一預定義特征進行匹配，其中，當所述一個或多個物品中的受測物品經過所述一個或多個第二光學探測設備中的選定第二光學探測設備時并且當確定所述選定第二探測設備記錄的所述受測物品的第一特征與所述受測物品的第一預定義特征匹配時，記錄當前第一探測設備探測的所述受測物品的位置。
[0006]通過采用本發明所公開的技術方案，可以在不干擾現有流程(例如行李安檢流程)的情況下，實現自動可靠地對可疑行李進行跟蹤，同時能夠提高對可疑行李的識別精度。
【附圖說明】
[0007]參考附圖(其中類似的標號表示類似的部分)并隨著下文的具體說明的繼續，所要求保護的主題的實施例的特征和優點將變得顯而易見，其中:
[0008]圖1是圖示了根據本發明的實施例的用于物品跟蹤的系統的簡化框圖；
[0009]圖2是圖示了根據本發明的實施例的用于物品跟蹤的方法的簡化流程圖；并且
[0010]圖3是圖示了根據本發明的實施例的用于物品跟蹤的系統的使用場景示意圖。
[0011]本文的附圖不一定是按照比例繪制的，在不同的視圖中，相似的標號可以表示近似的組件，具有不同字母后綴的標號可以代表近似組件的不同實例。附圖以示例性而不是限制性的方式，一般地示出了本文件中所討論的各種實施例。
【具體實施方式】
[0012]下面的說明書包括諸如第一、第二等等的術語，該術語僅被用于描述性的目的，并且不被理解為限制性的目的。本文所述的裝置或物品的示例能夠被制造、使用或運輸于多個位置或方向。
[0013]為了保證物品的準確傳輸并且正確定位特定物品，當前的傳輸系統在物品入口和傳輸終點之間設置有監視系統。然而，僅僅利用單一設備(例如光眼)得到的追蹤結果可能是不準確的，也無法得到進一步校驗。特別的，對于物品(包括但不限于行李、集裝箱等)查驗領域，除了設置有射線(如X射線)檢查系統和物品標簽(如射頻識別(RFID)標簽)打印系統，還可以在不影響現有物品傳送和檢查的情況下，在物品的傳輸路徑中設置用于物品跟蹤的系統來進行輔助如標簽打印和粘貼等后續操作，進一步提高操作效率并降低人力成本。優選地，本發明的實施例的技術方案可以應用在物品經過安全檢查之后以及對經過安全檢查的物品施加標簽之前，從而能夠在物品的流轉傳輸全程中保持對物品的跟蹤，并能夠及時對異常情況做出響應。
[0014]圖1是圖示了根據本發明的實施例的用于物品跟蹤的系統100的簡化框圖。系統100可以包括用于物品跟蹤的裝置110以及可選的連接到裝置110的控制器120。裝置110可以包括X個第一探測設備llla-lllxU為大于1的整數個第二探測設備112a-112y(y為大于等于1的整數)；以及可選的z個監控設備113a-113z(z為大于等于1的整數)。
[0015]第一探測設備llla-lllx被沿一個或多個物品移動的路徑排布，并且用于探測物品的位置。本領域技術人員可以根據實際需要(例如需要進行跟蹤的區域大小、物品路徑的長度和形狀等)來設計第一探測設備llla-lllx的設置位置。第一探測設備llla-lllx可以是現在已知或將來開發出的任何具有探測物品位置功能的設備。優選地，第一探測設備llla-lllx可以是光學探測設備，例如光眼探測設備。本文中以光眼探測設備為示例對實施例進行了描述，但應理解諸如超聲波探測系統、攝像頭探測系統等之類的其它系統也是可能的。根據本發明的實施例，光眼探測設備可以采用反射型或對射型光眼。在操作中，例如當物品經過光眼時，物品遮擋光眼的光路，從而光眼探測到物品正在經過其所布置的位置。
[0016]第二探測設備112a_112y被沿一個或多個物品移動的路徑排布，并且用于探測物品的第一特征。本領域技術人員可以根據實際需要(例如需要進行跟蹤的區域大小、物品路徑的長度和形狀等)來設計第二探測設備112a_112y的設置位置。優選地，第二探測設備112a_112y可以被沿物品移動的路徑等距離地排布。第二探測設備112a_112y可以是現在已知或將來開發出的任何具有檢測物品的特征的設備。優選地，第二探測設備112a_112y可以是光學探測設備，例如光柵探測設備。本文中以光柵探測設備為示例對實施例進行了描述，但應理解諸如RFID探測系統、壓敏感測系統等之類的其它系統也是可能的。光柵可以例如是光眼的陣列(一維或二維陣列)。在利用光眼來跟蹤物品的同時，光柵可以識別物品的特征，從而能夠提尚物品跟蹤的容錯能力。
[0017]根據本發明的實施例，監控設備113a_113z可以是諸如攝像頭之類的圖像記錄設備。同樣可以根據實際需要來設計一個或多個監控設備113a-113z的設置位置。
[0018]系統100可以包括通信地連接(例如有線連接或無線連接)到裝置110的控制器120。控制器120可以用于接收第一探測設備llla-lllx探測到的物品位置信息和第二探測設備112a_112y探測到的物品第一特征信息。
[0019]第一探測設備llla-lllx被配置為對一個或多個物品進行跟蹤，以確定物品的當前位置。例如，設置在物品傳送路徑旁的光眼探測設備可以根據檢測到的光波被阻擋的時間來對當前通過該光眼探測設備的物品進行跟蹤。光眼探測設備可以包括能夠實現對物品位置的檢測的任何光學、電子、光電實現方式。第一探測設備llla-lllx對物品的跟蹤還包括:記錄特定物品通過特定位置的時刻、以及一段時間內通過特定位置的物品計數。優選地，第一探測設備llla-lllx可以沿物品傳輸的路徑以固定間隔布置，例如等距離地布置。
[0020]