一種基于gps定位的振動式導航系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種基于GPS定位的振動式導航系統，具體涉及導航技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著微電子技術、計算機技術、空間技術及制圖技術的發展使車輛導航系統獲得了飛速的發展。隨著GPS定位技術的出現，并結合其它導航系統(如DR)，車輛定位系統可確定行駛在每個街道和十字路口的車輛的準確位置。
[0003]而隨著無線網絡覆蓋率增加與智能手機的普及，基于手機地圖軟件進行導航已經成為人們重要的導航手段；比如人們步行在城市街道中尋找某一地址，人們經常會打開手機地圖軟件進行導航從而能夠較方便的尋找到目標位置。
[0004]但是由于手機導航是通過語音和圖像信息提示被導航者那么將存在以下一些不足的地方:人們在導航的過程中由于受到自身的方向感與周圍環境影響，往往使得空間的判斷產生誤差，使得老是在目標周圍轉而找不到目標；在導航的過程中人們需要時刻觀察地圖，如果導航者身處人群擁擠、交通繁雜的地方會使得導航者“低頭走路”從而存在一定的交通安全隱患。
【發明內容】
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供了一種基于GPS定位的振動式導航系統，該基于GPS定位的振動式導航系統通過智能手機提供的終點位置與起點位置的坐標信息，結合電子指南針的方向定位，將終點目標位置以振動信號(或者語音信號)傳輸給被導航者。
[0006]本發明通過以下技術方案得以實現。
[0007]本發明提供的一種基于GPS定位的振動式導航系統，包括智能手機端APP軟件單元和導航儀硬件單元，智能手機端APP軟件單元包括地圖導航APP軟件模塊和手機藍牙模塊，導航儀硬件單元包括藍牙接收模塊、中央處理器模塊、電子指南針模塊、功能按鍵模塊、語音提示模塊和振動提示模塊，所述智能手機端APP軟件系統中的地圖導航APP軟件模塊的目標位置信息通過手機藍牙模塊傳輸至導航儀硬件單元中的藍牙接收模塊，藍牙接收模塊的信號輸出端與中央處理器模塊的信號輸入端連接，所述導航儀硬件單元中的電子指南針模塊和功能按鍵模塊的信號輸出端分別與中央處理器模塊對應的信號輸入端連接，所述中央處理器模塊的信號輸出端分別與語音提示模塊和振動提示模塊的信號輸入端連接。
[0008]所述藍牙接收模塊的型號為HC-06。
[0009]所述中央處理器模塊的主芯片為STC12C5A60S。
[0010]所述電子指南針模塊的主芯片為HMC5883L三軸磁場傳感器芯片。
[0011]所述語音提示模塊的主芯片為ISD1700語音集成芯片。
[0012]所述振動提示模塊是由八個微型手機振動電機構成的一個振動環。
[0013]所述振動環可佩戴于頭上。
[0014]所述功能按鍵模塊為兩顆輕觸開關。
[0015]所述功能按鍵模塊用于設置提示模式為語音模式或振動導航模式。
[0016]所述功能按鍵模塊用于設置振動強度大小或音量大小。
[0017]本發明的有益效果在于:此振動導航儀通過智能手機提供的終點位置與起點位置的坐標信息，結合電子指南針的方向定位，將終點目標位置以振動信號傳輸給被導航者。本發明能夠使人們在導航的過程中不需要通過眼睛觀察圖像信息，而是通過不同的身體部位感受一定強度的振動信號來感知終點位置的方位及大概距離，對于步行在嘈雜的街頭、集市、商場等地方時候可以不用“低頭”看導航，而輕松獲取方位信息。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的原理框圖。
【具體實施方式】
[0019]下面進一步描述本發明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
[0020]如圖1所示的一種基于GPS定位的振動式導航系統，包括智能手機端APP軟件單元和導航儀硬件單元，智能手機端APP軟件單元包括地圖導航APP軟件模塊和手機藍牙模塊，導航儀硬件單元包括藍牙接收模塊、中央處理器模塊、電子指南針模塊、功能按鍵模塊、語音提示模塊和振動提示模塊，所述智能手機端APP軟件系統中的地圖導航APP軟件模塊的目標位置信息通過手機藍牙模塊傳輸至導航儀硬件單元中的藍牙接收模塊，藍牙接收模塊的信號輸出端與中央處理器模塊的信號輸入端連接，所述導航儀硬件單元中的電子指南針模塊和功能按鍵模塊的信號輸出端分別與中央處理器模塊對應的信號輸入端連接，所述中央處理器模塊的信號輸出端分別與語音提示模塊和振動提示模塊的信號輸入端連接。
[0021]所述藍牙接收模塊的型號為HC-06。
[0022]所述中央處理器模塊的主芯片為STC12C5A60S。
[0023]所述電子指南針模塊的主芯片為HMC5883L三軸磁場傳感器芯片。
[0024]所述語音提示模塊的主芯片為ISD1700語音集成芯片。
[0025]所述振動提示模塊是由八個微型手機振動電機構成的一個振動環。
[0026]所述振動環可佩戴于頭上。
[0027]所述功能按鍵模塊為兩顆輕觸開關。
[0028]所述功能按鍵模塊用于設置提示模式為語音模式或振動導航模式。
[0029]所述功能按鍵模塊用于設置振動強度大小或音量大小。
[0030]振動環由八個微型振動電機構成分別為前、后、左、右、左前、左后、右前、右后各一個。此振動環可以佩戴于頭上，佩戴時振動環的“前”電動機位于前額，“后”電動機位于后腦。
[0031]假設此時人(起始位置)處在面朝正前方方向，終點位置處在右前方方向，此時如果導航系統處在正常工作狀態，那么振動環的“右前”電動機就會產生一定強度的振動來提示導航者目標位置的大致方位與距離，當人與目標位置相對距離小于一個距離時電動機停止振動并發出語音提示接近目標導航結束。
[0032]系統工作時打開手機APP地圖軟件選擇目標位置，接著手機將起點位置與終點位置的GPS坐標信息通過藍牙發送給導航儀；此時導航儀通過智能手機提供的終點位置與起點位置的坐標信息，結合電子指南針的方向定位，計算出目標位置的距離及方位(前額的正前方定義為前方位置)；最后目標位置的信息通過振動環將一定強度的振動信號(或者語音信號)傳輸給被導航者。
[0033]本發明通過智能手機提供的終點位置與起點位置的坐標信息，結合電子指南針的方向定位，將終點目標位置以振動信號傳輸給被導航者。本發明能夠使人們在導航的過程中不需要通過眼睛觀察圖像信息，而是通過不同的身體部位感受一定強度的振動信號來感知終點位置的方位及大概距離，對于步行在嘈雜的街頭、集市、商場等地方時候可以不用“低頭”看導航，而輕松獲取方位信息。
【主權項】
1.一種基于GPS定位的振動式導航系統，包括智能手機端APP軟件單元和導航儀硬件單元，智能手機端APP軟件單元包括地圖導航APP軟件模塊和手機藍牙模塊，導航儀硬件單元包括藍牙接收模塊、中央處理器模塊、電子指南針模塊、功能按鍵模塊、語音提示模塊和振動提示模塊，所述智能手機端APP軟件系統中的地圖導航APP軟件模塊的目標位置信息通過手機藍牙模塊傳輸至導航儀硬件單元中的藍牙接收模塊，藍牙接收模塊的信號輸出端與中央處理器模塊的信號輸入端連接，其特征在于:所述導航儀硬件單元中的電子指南針模塊和功能按鍵模塊的信號輸出端分別與中央處理器模塊對應的信號輸入端連接，所述中央處理器模塊的信號輸出端分別與語音提示模塊和振動提示模塊的信號輸入端連接。2.如權利要求1所述的基于GPS定位的振動式導航系統，其特征在于:所述藍牙接收模塊的型號為HC-06。3.如權利要求1所述的基于GPS定位的振動式導航系統，其特征在于:所述中央處理器模塊的主芯片為STC12C5A60S。4.如權利要求1所述的基于GPS定位的振動式導航系統，其特征在于:所述電子指南針模塊的主芯片為HMC5883L三軸磁場傳感器芯片。5.如權利要求1所述的基于GPS定位的振動式導航系統，其特征在于:所述語音提示模塊的主芯片為ISD1700語音集成芯片。6.如權利要求1所述的基于GPS定位的振動式導航系統，其特征在于:所述振動提示模塊是由八個微型手機振動電機構成的一個振動環。7.如權利要求6所述的基于GPS定位的振動式導航系統，其特征在于:所述振動環佩戴于頭上。8.如權利要求1所述的基于GPS定位的振動式導航系統，其特征在于:所述功能按鍵模塊為兩顆輕觸開關。9.如權利要求1或8所述的基于GPS定位的振動式導航系統，其特征在于:所述功能按鍵模塊用于設置提示模式為語音模式或振動導航模式。10.如權利要求1或8所述的基于GPS定位的振動式導航系統，其特征在于:所述功能按鍵模塊用于設置振動強度大小或音量大小。
【專利摘要】本發明提供了一種基于GPS定位的振動式導航系統，所述智能手機端APP軟件系統中的地圖導航APP軟件模塊的目標位置信息通過手機藍牙模塊傳輸至導航儀硬件單元中的藍牙接收模塊，藍牙接收模塊的信號輸出端與中央處理器模塊的信號輸入端連接，所述導航儀硬件單元中的電子指南針模塊和功能按鍵模塊的信號輸出端分別與中央處理器模塊對應的信號輸入端連接，所述中央處理器模塊的信號輸出端分別與語音提示模塊和振動提示模塊的信號輸入端連接。本發明通過不同的身體部位感受一定強度的振動信號來感知終點位置的方位及大概距離。
【IPC分類】G01S19/01, G01C21/36, G01C21/34
【公開號】CN105424054
【申請號】CN201510966686
【發明人】朱浩亮, 李利榮
【申請人】南寧學院
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月21日