一種基于飛行器載測向設備的監測測向系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種基于飛行器載測向設備的監測測向系統。
【背景技術】
[0002]隨著無線電磁波在生產生活中的廣泛運用，無線電測向技術也隨之發展起來，無線電測向是依據電磁波傳播特性，使用儀器設備測定無線電波來波方向的過程；測定“來波方向”，是指測向機所在地實在的電磁環境中電波達到的方向，無線電測向，通常的最終目的是要確定“輻射源的方向”和“輻射源的具體位置”。
[0003]但是目前的無線電測向技術一般都還停留在地面設備進行測向，由于地形原因，效果差，精確度低，而使用飛行器搭載進行測向，在設備搭載，飛行控制和信號處理傳輸等技術方面都還不完善。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于飛行器載測向設備的監測測向系統，基于旋翼飛行器對監測測向設備進行搭載，通過無線通訊與監測測向終端進行數據傳輸，能夠有效提高測向的精確性。
[0005]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:一種基于飛行器載測向設備的監測測向系統，包括旋翼飛行器、飛行遙控器、監測測向設備和監測測向終端；所述的飛行遙控器用于對旋翼飛行器進行遠程無線遙控；所述的監測測向設備通過掛接裝置搭載于旋翼飛行器上；監測測向設備與監測測向終端通過無線WIFI連接；
所述的監測測向設備包括電子羅盤、測向天線、接收機、X86處理板、WIFI模塊和WIFI全向天線；所述的電子羅盤的輸出端與X86處理板連接，所述的測向天線的輸出端與接收機連接，接收機與X86處理板連接，X86處理板與WIFI模塊連接，WIFI模塊通過WIFI全向天線與監測測向終端進行無線通訊。
[0006]所述的監測測向終端包括WIFI定向天線和智能終端設備；所述的WIFI定向天線與WIFI全向天線進行無線通訊；WIFI定向天線與智能終端設備連接；所述的智能終端設備為筆記本電腦。
[0007]所述的監測測向設備還包括電池和電源管理板；所述的電池與電源管理板連接，電源管理板的輸出端分別與電子羅盤、測向天線、接收機、X86處理板和WIFI模塊連接。
[0008]所述的電源管理板底部設置有散熱結構，并且電源管理板中包括電源管理電路。
[0009]所述的電子羅盤為XW-EC1730。
[0010]所述的測向天線為小音點天線。
[0011]所述的接收機為數字接收機，包括低噪聲放大器、混頻器、本振驅動放大器、低通濾波器、AD轉換電路；所述的低噪聲放大器接收來自測向天線的射頻信號、低噪聲放大器的輸出端與與混頻器的第一輸入端連接；混頻器的第二輸入端與本振驅動放大器的輸出端連接；混頻器的輸出端依次與低通濾波器和AD轉換電路連接，AD轉換電路的輸出端與X86處理板連接；
所述的接收機還包括本振信號發生器和T型電阻衰減網絡，所述的本振信號發生器的輸出端通過T型電阻衰減網絡與本振驅動放大器連接。
[0012]所述的X86處理板包括中央處理器、存儲器、穩壓電路、實時時鐘電路、USB接口和RS232接口 ；中央處理器分別與存儲器、穩壓電路、實時時鐘電路、USB接口和RS232接口連接；所述的中央處理器還分別與X86板外部的數字接收機和WIFI模塊連接；
所述的穩壓電路包括電壓輸入端、電壓輸出端和多個穩壓二極管，所述的電壓輸入端連接到外部的電源管理板，所述的電壓輸出端與中央處理器連接；所述的多個穩壓二極管并聯在電壓輸入端和電壓輸出端之間；
所述的穩壓二極管為瞬態電壓抑制二極管TVS。
[0013]所述的X86板上還設置有以太網接口，所述的以太網接口與中央處理器連接。
[0014]所述的掛接裝置包括相互連接的下蓋和上蓋；所述下蓋的兩側設置有一個或多個便于掛載于無人機上的掛軸，所述下蓋的側面還分布設置有電源接口、WiFi天線接頭和網絡接口 ；
所述下蓋的底部還設有用于連接天線的天線固定連接端口，所述天線固定連接端口與天線連接件固定連接；
所述天線固定連接端口通過天線連接件與天線連接，所述天線連接件的一端通過固定板與天線固定連接端口匹配連接，所述天線連接件另一端設有天線對接口，所述天線對接口上開始有定位槽，所述天線對接口內設有天線電性接口。
[0015]所述的小音點天線包括T型天線支撐管、第一天線振子和第二天線振子，T型天線支撐管的水平部的兩端分別設有第一天線連接座和第二天線連接座，第一天線振子與第一天線連接座連接，第二天線振子與第二天線連接座連接；
所述第一天線振子內設有第一印制板天線，第二天線振子內設有第二印制板天線，T型天線支撐管的豎直部內設有合路器，第一印制板天線的輸出端和第二印制板天線的輸出端與合路器的輸入端連接；
所述第一印制板天線正裝，第二印制板天線反裝；
所述第一天線連接座外壁設有至少一個第一凸臺，第二天線連接座外壁設有至少一個第二凸臺，第一天線振子設有至少一個第一扣接裝置，第二天線振子設有至少一個第二扣接裝置，第一扣接裝置扣接在第一凸臺上，第二扣接裝置扣接在第二凸臺上。
[0016]本發明的有益效果是:(1)基于旋翼飛行器對監測測向設備進行搭載，在空中進行測向，能夠有效避免地面上的建筑物或者是地形對測向結果的影響。
[0017](3) X86處理板設置有穩壓電路，能夠保證處理電路板的穩定工作。
[0018](4)掛接裝置兩側可通過掛軸及安裝在無人機上的掛載件，掛載至無人機上，其底部可通過天線連接件與干涉儀測向天線連接，從而快速組裝成升空干涉儀測向設備。
[0019](5)小音點天線包括第一印制板天線和第二印制板天線，第一印制板天線正裝，第二印制板天線反裝，提高了信號接收性能和環境適應能力；并且小音點天線各部件之間采用扣接的方式連接，裝配和拆卸方便，在需要進行長距離運輸時，可以拆卸為多個部件，減小運輸過程中占用的空間。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明的原理結構框圖；
圖2為接收機的電路原理框圖；
圖3為X86處理板的電路原理框圖；
圖4為X86處理板中穩壓電路示意圖；
圖5為掛接裝置的主視圖；
圖6為掛接裝置的側視圖；
圖7為掛軸結構示意圖；
圖8為掛載件的結構示意圖；
圖9為掛接裝置的仰視圖；
圖10為掛接裝置的下蓋底部結構示意圖；
圖11為小音點天線的結構示意圖；
圖中，1-下蓋，2-上蓋，3-掛軸，301-第一限位件，302-第二限位件，303-軸體，4-掛載件，401-通槽，402-掛載連接板，5-天線連接件，501-固定板，502-天線對接口，503-定位槽，504-射頻接口，505-控制接口，6-散熱裝置，7-電源接口，8- WiFi天線接頭，9-開關，10-指示燈，11-射頻輸入穿壁接頭，12-天線輸出穿壁接頭，13-網絡接口，14-加強筋，15-T型天線支撐管，16-第一天線振子，17-第二天線振子，18-第一天線連接座，19-第二天線連接座，20-第一凸臺，21-第二凸臺，2