一種旋轉角度測量機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于醫療器械領域，尤其涉及一種用于牽引儀的旋轉角度測量機構。
【背景技術】
[0002]隨著信息化的到來，人們長時間使用電腦、手機和電視的頻率增加，越來越多人加入到頸椎病、腰椎病隊列中來，而且越來越年輕化。目前治療頸椎病、腰椎病最常用的方法是牽引療法，牽引療法是將外力施加于患者身體某一部位以某一方向，通過牽拉作用達到治療目的的治療方法。在這個過程中牽引力大小、牽引力方向和牽引時間是三個關鍵的參數，科學的牽引參數會在牽引治療過程中起到事半功倍的療效。縱觀目前市面上所售的牽引治療機構，低至幾十元的簡單牽引架高至幾十萬的智能牽引床，牽引力大小和牽引時間分別可以通過測力計和鐘表簡單配合測得，而兩三萬元以上的智能牽引床也只是測得牽引力某一方向的數據，不僅價格昂貴，而且測得數據不全，無法同時測得多個牽引力方向的數據。
【發明內容】
[0003]針對以上問題，本發明的主要目的是，提供一種用于醫療牽引儀測量牽引力方向角度數據的低成本、多方向、有效的旋轉角度測量機構。
[0004]為實現上述目的，本發明采取以下技術方案:
一種旋轉角度測量機構，包括角度測量機構和中央處理單元；所述角度測量機構包括殼體，電位器，第一支撐軸和導引桿；所述中央處理單元與電位器電連接；所述殼體一側和相對的另一側分別開有第一軸孔和第二軸孔；所述電位器固定安裝在殼體一側，且電位器的轉軸穿過第一軸孔與第一支撐軸一端固定連接；所述第一支撐軸另一端開有銷孔并伸出第二軸孔；所述導引桿一端插入銷孔并與第一支撐軸另一端固定連接。
[0005]作為優選，所述殼體的另一側開有條形孔；所述導引桿的另一端穿過條形孔并伸出到殼體外側。
[0006]作為優選，還包括第二角度測量機構。
[0007]作為優選，所述殼體相對于第二角度測量機構位置處還開設有第三軸孔。
[0008]作為優選，所述第二角度測量機構包括第二殼體，第二電位器，電位器支撐板和第三支撐軸；所述中央處理單元與所述第二電位器電連接；所述電位器支撐板與殼體或第二殼體固定連接；所述第二電位器固定安裝在所述電位器支撐板上，第二電位器的轉軸與第三支撐軸一端固定連接；所述第三支撐軸另一端穿過第三軸孔伸入到第二殼體內部或殼體內部。
[0009]作為優選，還包括位于所述殼體內部的法蘭座、滑輪和第二支撐軸；所述法蘭座套設在電位器的轉軸上并固定安裝在所述殼體一側的內側；所述第二支撐軸套設在第一支撐軸上并緊貼所述殼體的另一側；所述滑輪套設在法蘭座與第二支撐軸之間的第一支撐軸上。
[0010]作為優選，還包括與中央處理單元電連接的顯示器；所述顯示器為LED顯示器或LCD顯示器。
[0011]本發明具有以下優點:1、結構設計巧妙，只需轉動導引桿，即可測出導引桿轉動的角度；2、開設條形孔，不僅可以在條形孔內轉動測角度，而且起到限位的作用；3、增加第二角度測量機構，可以同時測量兩個方向的旋轉角度，簡單方便；4、增加滑輪，利用繩索帶動導引桿一起轉動，能夠擴展本發明的使用范圍；5、使用LED顯示器或IXD顯示器，能夠直觀的顯示出測量的旋轉角度；6、本發明制造成本較少，從而可以大幅降低成本，提高經濟效益，在使用的實用性及成本效益上，確實完全符合產業發展所需，相當具有產業利用價值。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的旋轉角度測量機構的整體外觀結構示意圖；
圖2是本發明的旋轉角度測量機構實施例1中角度測量機構的前向示意圖；
圖3是本發明的旋轉角度測量機構實施例1中角度測量機構的右向示意圖；
圖4是本發明的旋轉角度測量機構實施例1中角度測量機構的俯視圖；
圖5是本發明的旋轉角度測量機構實施例1中角度測量機構的立體結構示意圖；
圖6是本發明的旋轉角度測量機構實施例2中角度測量機構的前向示意圖；
圖7是本發明的旋轉角度測量機構實施例3中角度測量機構的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。
[0014]實施例1:
如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種旋轉角度測量機構，包括角度測量機構1和中央處理單元2 ;角度測量機構1包括殼體101，電位器102，第一支撐軸103和導引桿104 ;中央處理單元2固定安裝在支撐桿4上，且與電位器102電連接；殼體101 —側和相對的另一側分別開有第一軸孔105和第二軸孔106 ;電位器102固定安裝在殼體101 —側的外部，且電位器102的轉軸穿過第一軸孔105與第一支撐軸103 —端固定連接；第一支撐軸103另一端開有銷孔并伸出第二軸孔106 ;導引桿104 —端插入銷孔并與第一支撐軸103另一端固定連接。
[0015]殼體101的另一側開有弧形的條形孔107，導引桿104的另一端穿過條形孔107并伸出到殼體101外側。殼體101內還包括法蘭座108、滑輪109和第二支撐軸110 ;法蘭座108套設在電位器102的轉軸上并固定安裝在所述殼體101 —側的內側；所述第二支撐軸110套設在第一支撐軸103上并緊貼所述殼體101的另一側；滑輪109套設在法蘭座108與第二支撐軸110之間的第一支撐軸103上，第二支撐軸110對滑輪109起到固定限位的作用；將繩索套設在滑輪109上，滑輪109帶動繩索一端轉動，而繩索另一端與導引桿104另一端活動鏈接，繩索另一端帶動導引桿104在條形孔107內滑動，同時導引桿104帶動電位器102的轉軸轉動，中央處理單元2即可算出導引桿104在垂直方向轉動的角度。
[0016]殼體101外部的上方還設有第二角度測量機構3，殼體101上端相對于第二角度測量機構3位置處還開設有第三軸孔111。第二角度測量機構3包括第二殼體301，以及位于第二殼體301以內的第二電位器302，電位器支撐板303，第三支撐軸304和第四支撐軸305 ;所述中央處理單元2與所述第二電位器302電連接；所述第二電位器302固定安裝在所述電位器支撐板303上，第二電位器302的轉軸與第三支撐軸304 —端固定連接；第三支撐軸304另一端穿過第三軸孔111伸入到殼體101內部，并與殼體101固定連接；第四支撐軸305套設在第二電位器302的轉軸上。當殼體101左右旋轉時，帶動第二電位器302的轉軸轉動，中央處理單元2即可計算出殼體101水平方向轉過的角度。第二殼體301固定安裝在支撐桿4上，且還包括與中央處理單元2電連接的顯示器5 ;顯示器5為LED顯示器。
[0017]實施例2:
如圖6所示，與實施例1不同的是，在殼體101內部滑輪109的上方設有第二角度測量機構3 ;殼體101上端相對于第二角度測量機構3位置處還開設有第三軸孔111。第二角度測量機構3包括第二殼體301，以及位于殼體101以內的第二電位器302，電位器支撐板303和第三支撐軸304 ;所述中央處理單元2與所述第二電位器302電連接；所述第二電位器302固定安裝在所述電位器支撐板303上，電位器支撐板303與殼體101固定連接；第二電位器302的轉軸與第三支撐軸304 —端固定連接；第三支撐軸304另一端穿過第三軸孔111伸入到第二殼體301內部，并與第二殼體301固定連接。當殼體101左右旋轉時，帶動第二電位器302的轉軸轉動，中央處理單元2即可計算出殼體101水平方向轉過的角度。第二殼體301固定安裝在支撐桿4上，且還包括與中央處理單元2電連接的顯示器5 ;顯示器5為IXD顯示器，當轉動角度計算出來后，即可在顯示器5上直觀地顯示出來。
[0018]實施例3:
如圖7所示，本實施例與實施例1和實施例2不同的是，移除了第二角度測量機構3，殼體101固定安裝在支撐桿4上，只測垂直方向的角度數據，包括角度測量機構1與中央處理單元2，具體連接方式與實施例1中角度測量機構1與中央處理單元2相同，這里不再贅述。本實施例還包括與中央處理單元2電連接的顯示器5 ;顯示器5為IXD顯示器，當轉動角度計算出來后，即可在顯示器5上直觀地顯示出來。
[0019]以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種旋轉角度測量機構，其特征在于:包括角度測量機構和中央處理單元；所述角度測量機構包括殼體，電位器，第一支撐軸和導引桿；所述中央處理單元與電位器電連接；所述殼體一側和相對的另一側分別開有第一軸孔和第二軸孔；所述電位器固定安裝在殼體一側，且電位器的轉軸穿過第一軸孔與第一支撐軸一端固定連接；所述第一支撐軸另一端開有銷孔并伸出第二軸孔；所述導引桿一端插入銷孔并與第一支撐軸另一端固定連接。2.根據權利要求1所述的旋轉角度測量機構，其特征在于:所述殼體的另一側開有條形孔；所述導引桿的另一端穿過條形孔并伸出到殼體外側。3.根據權利要求2所述的旋轉角度測量機構，其特征在于:還包括第二角度測量機構。4.根據權利要求3所述的旋轉角度測量機構，其特征在于:所述殼體相對于第二角度測量機構位置處還開設有第三軸孔。5.根據權利要求4所述的旋轉角度測量機構，其特征在于:所述第二角度測量機構包括第二殼體，第二電位器，電位器支撐板和第三支撐軸；所述中央處理單元與所述第二電位器電連接；所述電位器支撐板與殼體或第二殼體固定連接；所述第二電位器固定安裝在所述電位器支撐板上，第二電位器的轉軸與第三支撐軸一端固定連接；所述第三支撐軸另一端穿過第三軸孔伸入到第二殼體內部或殼體內部。6.根據權利要求1至5中所述的任一旋轉角度測量機構，其特征在于:還包括位于所述殼體內部的法蘭座、滑輪和第二支撐軸；所述法蘭座套設在電位器的轉軸上并固定安裝在所述殼體一側的內側；所述第二支撐軸套設在第一支撐軸上并緊貼所述殼體的另一側；所述滑輪套設在法蘭座與第二支撐軸之間的第一支撐軸上。7.根據權利要求6所述的旋轉角度測量機構，其特征在于:還包括與中央處理單元電連接的顯示器；所述顯示器為LED顯示器或IXD顯示器。
【專利摘要】本發明公開了一種旋轉角度測量機構，包括角度測量機構和中央處理單元；所述角度測量機構包括殼體，電位器，第一支撐軸和導引桿；所述中央處理單元與電位器電連接；所述殼體一側和相對的另一側分別開有第一軸孔和第二軸孔；所述電位器固定安裝在殼體一側，且電位器的轉軸穿過第一軸孔與第一支撐軸一端固定連接；所述第一支撐軸另一端開有銷孔并伸出第二軸孔；所述導引桿一端插入銷孔并與第一支撐軸另一端固定連接。本發明通過轉動導引桿能夠有效檢測出旋轉角度，進一步地，設置第二角度測量機構，可以同時測出兩個方向的旋轉角度。
【IPC分類】G01B21/22
【公開號】CN105258665
【申請號】CN201510659709
【發明人】王碩, 段小廣, 魏金輝
【申請人】中國科學院自動化研究所（洛陽）機器人與智能裝備創新研究院
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月14日