一種潛水器折疊式聲吶裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種潛水器的聲吶裝置，尤其是涉及一種折疊式的聲吶裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科技的不斷發展，海底世界變得越來越透明，這個離不開聲吶科技的發展，聲吶可比天空中的雷達一樣，是潛水器的眼睛及耳朵，擔負著警戒、搜索、跟蹤、識別、攻擊、避碰、側向、測距及通信等任務，傳統的聲吶裝置為拖曳聲吶及安裝在艏部的主、被動聲吶，拖曳聲吶因受母艇推進器尾流的影響需要拖得比較遠，這樣影響了母艇的機動性，且收放很不方便，安裝在艏部的聲吶也是無奈的選擇，因安裝在艏部也會受到母艇的噪聲影響而得不到理想清晰的信號數據，本人經過長期的思索及查閱大量資料，終于設計出了既不會影響母艇的機動性又能降低受母艇噪聲影響的折疊式聲吶裝置。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種可伸展、折疊的聲吶裝置。
[0004]本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為；
一種潛水器折疊式聲吶裝置，包括艇體、雙動雙槳推進器及多個聲吶探測器，所述的艇體外側設置有多個聲吶探測器，其特征在于所述艇體的前端四周設置有多個半球形軸接基塊，所述的半球形軸接基塊上軸接有聲吶折疊臂，所述的聲吶折疊臂的外端固定有聲吶透聲保護筒，所述的聲吶透聲保護筒內設置有聲吶探測器，所述每個半球形軸接基塊后端的艇體上各設置有凹槽，所述凹槽底部前端的艇體上軸接有液壓伸縮機A，所述凹槽后端的艇體上軸接有折疊動力臂，所述的液壓伸縮機A中活動設置有伸縮桿A，所述的伸縮桿A與所述的折疊動力臂軸接，所述折疊動力臂的上端軸接有折疊連接臂，所述的折疊連接臂與所述的聲吶折疊臂軸接，所述艇體與液壓伸縮機A之間的軸接處及所述艇體與折疊動力臂之間的軸接處上各設置有防震隔音軸套。
[0005]所述艇體前端的兩側各設置有雙動雙槳推進器，所述艇體后端的上下各設置有雙動雙槳推進器，所述艇體前端的下方設置有魚雷發射倉，所述艇體前端的上方設置有塔倉，所述塔倉的前端設置有伸縮柱，所述伸縮柱的頂端設置有設備倉，所述的設備倉中設置有北斗導航接收器、水面探測器、全方位攝像頭及信號收發裝置，所述塔倉的后端設置有密封蓋，所述的密封蓋下設置有充電連接口及數據連接口，所述艇體內的前后端各設置有水壓倉，所述艇體的艏部設置有綜合聲吶探測器，所述的艇體內設置有計算機及電池組，所述的艇體內還設置有自動導航系統、姿態自動調節系統及自動識別攻擊系統，所述的艇體上方設置有回收吊環，所述的艇體下方設置有支架。
[0006]所述艇體的外側設置有基架，所述艇體的內側設置有加強塊，所述的艇體及所述的基架和所述的加強塊中設置有連動軸孔，所述的連動軸孔中設置有連動軸，所述連動軸的外端固定有連接架，所述連接架的外端設置有動力機殼，所述的動力機殼中對稱設置有電動機，所述的電動機連接有減速器，所述的減速器連接螺旋槳，所述艇體內設置有安裝平臺，所述的安裝平臺上設置有液壓伸縮機B，所述的液壓伸縮機B中活動設置有伸縮桿B，所述連動軸的內端設置有連動臂，所述連動臂的外端與所述伸縮桿B的外端軸接，所述的連動軸中設置有線孔，所述的線孔中設置有電線。
[0007]聲吶折疊臂的設置是讓聲吶探測器在工作時遠離潛水器，使受到潛水器噪聲的影響減少到最低，從而可得到更清晰、準確的數據，縮回時不影響潛水器的航速及機動性，因主動聲吶探測器在工作時會受到對方探測器的鎖定，所以主動聲吶不能長時間工作，一旦工作結束后就要立即收起聲吶折疊臂迅速轉移；
艇體前端二個雙動雙槳推進器的水平設置可作水平翼使用，可控制俯仰的上下方向，艇體后端二個雙動雙槳推進器的垂直設置可作方向舵使用，控制水平的左右方向；
每個雙動雙槳推進器獨立的獨立設置是為了更好地提高潛水器的機動性，且設計、制造、安裝更方便，本發明的潛水器可作出如大角度爬升及俯沖、橫滾、桶滾、垂直筋斗及水平轉圈等高難度規避動作；
前后兩個水壓倉的設置是為了調控艇體的姿態、上升及下潛，水壓倉由姿態自動調節系統控制，伸縮柱的設置是為了在艇體接近水面但不露出水面的情況下接收信號及探測海面上的情況；
回收環及支架的設置是為了潛水器回收的方便；
平翼基架和加強塊的設置是為了增大傳動軸的受力點，使雙動雙槳推進器的運作及液壓伸縮機對其的操作更穩定，使用壽命更長；
采用液壓伸縮機作為傳動動力是目前世界上普遍使用的最具穩定性的操作動力設備;
兩個電動機對稱的設置可使推進器擁有更大的推進力，如電動機都是順時針轉動，則在推進器內的螺旋槳就會形成一正一反的現象，兩個螺旋槳都向一個方向推進，就大大增加了推進器的推力。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的立體示意圖；
圖2為本發明的后側視圖；
圖3為本發明的前視立體示意圖；
圖4為本發明的聲吶折疊臂折疊時及伸縮柱伸展時的前視圖；
圖5為本發明收縮時的后側視圖；
圖6為本發明收縮時的后視圖；
圖7為本發明的聲吶折疊臂結構圖；
圖8為本發明的聲吶折疊臂工作過程的結構圖；
圖9為本發明的雙動雙槳推進器的剖面結構圖；
圖10為本發明的艇體截面結構圖；
圖11為本發明的防震隔音軸套分解圖；
圖12為本發明的機動橫滾示意圖；
圖13為本發明的設備線路圖。
【具體實施方式】
[0009]以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
[0010]一種潛水器折疊式聲吶裝置，包括艇體1、雙動雙槳推進器2及多個聲吶探測器，艇體I外側設置有多個聲吶探測器，艇體I的前端四周設置有多個半球形軸接基塊31，半球形軸接基塊31上軸接有聲吶折疊臂3，聲吶折疊臂3的外端固定有聲吶透聲保護筒4，聲吶透聲保護筒4內設置有聲吶探測器，每個半球形軸接基塊31后端的艇體I上各設置有凹槽36，凹槽36底部前端的艇體I上軸接有液壓伸縮機A34，凹槽36后端的艇體I上軸接有折疊動力臂32，液壓伸縮機A34中活動設置有伸縮桿A35，伸縮桿A35與折疊動力臂32軸接，折疊動力臂32的上端軸接有折疊連接臂33，折疊連接臂33與聲吶折疊臂3軸接，艇體I與液壓伸縮機A34之間的軸接處及艇體I與折疊動力臂32之間的軸接處上各設置有防震隔音軸套8。
[0011 ] 艇體I前端的兩側各設置有雙動雙槳推進器2，艇體I后端的上下各設置有雙動雙槳推進器2，艇體I前端的下方設置有魚雷發射倉6，艇體I前端的上方設置有塔倉5，塔倉5的前端設置有伸縮柱51，伸縮柱51的頂端設置有設備倉52，設備倉52中設置有北斗導航接收器、水面探測器、全方位攝像頭及信號收發裝置，塔倉5的后端設置有密封蓋，密封蓋下設置有充電連接口及數據連接口，艇體I內的前后端各設置有水壓倉，艇體I的艏部設置有綜合聲吶探測器，艇體I內設置有計算機及電池組，艇體I內還設置有自動導航系統、姿態自動調節系統及自動識別攻擊系統，艇體I上方設置有回收吊環，艇體I下方設置有支架I。
[0012]艇體I的外側設置有基架11，艇體I的內側設置有加強塊17，艇體I及基架11和加強塊17中設置有連動軸孔，連動軸孔中設置有連動軸12，連動軸12的外端固定有連接架18，連接架18的外端設置有動力機殼20，動力機殼20中對稱設置有電動機21，電動機21連接有減速器22，減速器22連接螺旋槳23，艇體I內設置有安裝平臺14，安裝平臺14上設置有液壓伸縮機B15，液壓伸縮機B15中活動設置有伸縮桿B16，連動軸12的內端設置有連動臂13，連動臂13的外端與伸縮桿B16的外端軸接，連動軸中設置有線孔，線孔中設置有電線。
【主權項】
1.一種潛水器折疊式聲吶裝置，包括艇體、雙動雙槳推進器及多個聲吶探測器，所述的艇體外側設置有多個聲吶探測器，其特征在于所述艇體的前端四周設置有多個半球形軸接基塊，所述的半球形軸接基塊上軸接有聲吶折疊臂，所述的聲吶折疊臂的外端固定有聲吶透聲保護筒，所述的聲吶透聲保護筒內設置有聲吶探測器，所述每個半球形軸接基塊后端的艇體上各設置有凹槽，所述凹槽底部前端的艇體上軸接有液壓伸縮機A，所述凹槽后端的艇體上軸接有折疊動力臂，所述的液壓伸縮機A中活動設置有伸縮桿A，所述的伸縮桿A與所述的折疊動力臂軸接，所述折疊動力臂的上端軸接有折疊連接臂，所述的折疊連接臂與所述的聲吶折疊臂軸接，所述艇體與液壓伸縮機A之間的軸接處及所述艇體與折疊動力臂之間的軸接處上各設置有防震隔音軸套。2.根據權利要求1所述的一種潛水器折疊式聲吶裝置，其特征在于所述艇體前端的兩側各設置有雙動雙槳推進器，所述艇體后端的上下各設置有雙動雙槳推進器，所述艇體前端的下方設置有魚雷發射倉，所述艇體前端的上方設置有塔倉，所述塔倉的前端設置有伸縮柱，所述伸縮柱的頂端設置有設備倉，所述的設備倉中設置有北斗導航接收器、水面探測器、全方位攝像頭及信號收發裝置，所述塔倉的后端設置有密封蓋，所述的密封蓋下設置有充電連接口及數據連接口，所述艇體內的前后端各設置有水壓倉，所述艇體的艏部設置有綜合聲吶探測器，所述的艇體內設置有計算機及電池組，所述的艇體內還設置有自動導航系統、姿態自動調節系統及自動識別攻擊系統，所述的艇體上方設置有回收吊環，所述的艇體下方設置有支架。3.根據權利要求1所述的一種潛水器折疊式聲吶裝置，其特征在于所述艇體的外側設置有基架，所述艇體的內側設置有加強塊，所述的艇體及所述的基架和所述的加強塊中設置有連動軸孔，所述的連動軸孔中設置有連動軸，所述連動軸的外端固定有連接架，所述連接架的外端設置有動力機殼，所述的動力機殼中對稱設置有電動機，所述的電動機連接有減速器，所述的減速器連接螺旋槳，所述艇體內設置有安裝平臺，所述的安裝平臺上設置有液壓伸縮機B，所述的液壓伸縮機B中活動設置有伸縮桿B，所述連動軸的內端設置有連動臂，所述連動臂的外端與所述伸縮桿B的外端軸接，所述的連動軸中設置有線孔，所述的線孔中設置有電線。
【專利摘要】本發明公開了一種潛水器折疊式聲吶裝置，包括艇體、雙動雙槳推進器及多個聲吶探測器，艇體的前端四周設置有多個半球形軸接基塊，半球形軸接基塊上軸接有聲吶折疊臂，聲吶折疊臂的外端固定有聲吶透聲保護筒，聲吶透聲保護筒內設置有聲吶探測器，艇體上軸接有液壓伸縮機A，艇體上還軸接有折疊動力臂，液壓伸縮機A的上端與折疊動力臂的中上端軸接，折疊動力臂的上端軸接有折疊連接臂，折疊連接臂與聲吶折疊臂軸接，艇體前端的兩側各設置有多個雙動雙槳推進器，艇體后端的上下各設置有雙動雙槳推進器，其優點是折疊式聲吶裝置展開探測時受到潛水器噪聲的影響減少到最低，可得到更清晰、準確的數據，縮回時不影響潛水器的航速及機動性。
【IPC分類】G01S15/88, G05D1/10
【公開號】CN105223577
【申請號】CN201510694065
【發明人】吳炳發, 吳丹輝
【申請人】寧波市鄞州發輝機械科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年10月25日