一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置及其檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置及其檢測方法。
【背景技術】
[0002]磁通檢測是評價磁性材料性能高低及一致性控制的重要參數，尤其是性能難以檢測的異形磁鋼，目前梯形磁鋼(如圖1所示)磁通檢測，存在以下問題:需人工將梯形磁鋼裝入夾具，充磁后將磁鋼及夾具整體嵌入亥姆霍茲線圈，由于充磁方向沿兩斜邊的橫截面，難以一次充飽和且充磁一致性較差；檢測效率約90~110Pcs/h，嚴重影響生產效率。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置及其檢測方法的技術方案。
[0004]所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置，其特征在于包括機架、送料裝置、自動抓取裝置、充磁裝置、分選落料裝置和控制主機，送料裝置、自動抓取裝置、充磁裝置和分選落料裝置均設置在機架且與控制主機相連；
送料裝置包括自動排序振動盤、振動盤支架、送料軌道、送料氣缸和感應器，自動排序振動盤設置在振動盤支架上，感應器和送料氣缸設置在送料軌道末端，且送料氣缸與送料軌道垂直，送料氣缸和感應器均與控制主機相連；
自動抓取裝置包括機械手、機械手鏈條、鏈條驅動電機、機械手鏈條移動軌道和機械手升降支架，機械手設置在機械手升降支架上，機械手升降支架設置在機械手鏈條一端，機械手鏈條在鏈條驅動電機帶動下運行在機械手鏈條移動軌道上，鏈條驅動電機設置在機械手鏈條移動軌道一端且與控制主機相連，機械手鏈條移動軌道通過支撐桿設置在機架上；送料氣缸的最大行程處為抓取工位，抓取工位為機械手的初始位置；
充磁裝置包括磁通計、充磁線圈和充磁通道，充磁線圈與磁通計和設置在機架一側的充磁機相連，磁鋼放置在充磁通道上，磁通計檢測磁鋼的磁通并反饋信息給控制主機；
分選落料裝置包括出料口、落料管道和產品收集盒，出料口設置在機械上，出料口下方通過落料管道與產品收集盒連通。
[0005]所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置，其特征在于還包括自動清潔裝置，自動清潔裝置上設置有吹氣口，吹氣口通過電磁閥與氣源連通，電磁閥與控制主機相連，吹氣口設置在送料氣缸一側和充磁通道一側。
[0006]所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置，其特征在于所述機架上設置有顯示屏，顯示屏與控制主機相連。
[0007]所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置，其特征在于所述機械手運行在抓取工位、充磁通道和出料口之間。
[0008]所述的梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置的檢測方法，其特征在于包括如下流程: 1)磁鋼通過自動排序振動盤排列后送入送料軌道，通過感應器探測磁鋼在送料軌道的位置，感應器將探測信號反饋給控制主機，當感應器檢測到磁鋼時，控制主機控制送料氣缸動作，將磁鋼推入抓取工位，然后位于送料氣缸處的吹氣口對磁鋼進行吹掃；
2)機械手動作，將磁鋼夾取至充磁線圈的充磁通道上，進行自動充磁且測量，測量標準分合格、低檔和高檔，每一檔對應一個出料口，磁通檢測完畢并自動判斷結果后，由機械手自動夾取磁鋼放入相應檔位的出料口，磁鋼通過落料軌道進入相應的產品收集盒內，控制主機內部進行計數統計，并將結果顯示在顯示屏上。
[0009]6.根據權利要求5所述的檢測方法，其特征在于所述機械手動作，將磁鋼夾取至充磁線圈的充磁通道上，位于充磁通道處的吹氣口定時動作，對充磁通道進行吹掃。
[0010]本發明的有益效果:
1.本發明是一種磁鋼充磁檢測輸送集成化裝置，實現了高效率作業，由之前人工90-110Pcs/h的產能提高到lOOOPcs/h左右，效率提高了約10倍；
2.檢測結果不存在人工誤差，精確可靠；充磁一致性較好；
3.由于自動一體化，工人只需加料即可，節省了人力；
4.原有方式充磁線圈及充磁電源浪費很大，現有方式很大程度上節約了能源。
【附圖說明】
[0011 ] 圖1為梯形磁鋼的結構示意圖；
圖2為本發明結構示意圖；
圖中:1-自動排序振動盤，2-送料軌道，3-磁通計，4-機械手鏈條移動軌道，5-機械手，6-顯示屏，7-送料氣缸，8-充磁線圈，9-自動清潔裝置，10-出料口，11-落料管道，12-產品收集盒，13-充磁機，14-控制主機，15-振動盤支架，16-機架，17-機械手升降支架，18-磁鋼。
【具體實施方式】
[0012]下面結合說明書附圖對本發明作進一步說明:
一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置，包括機架16、送料裝置、自動抓取裝置、充磁裝置、分選落料裝置和控制主機14，送料裝置、自動抓取裝置、充磁裝置和分選落料裝置均設置在機架且與控制主機相連。
[0013]送料裝置包括自動排序振動盤1、振動盤支架15、送料軌道2、送料氣缸7和感應器(圖中未示出)，自動排序振動盤I設置在振動盤支架15上，感應器和送料氣缸7設置在送料軌道2末端，且送料氣缸7與送料軌道2垂直，送料氣缸和感應器均與控制主機相連。
[0014]自動抓取裝置包括機械手5、機械手鏈條、鏈條驅動電機(圖中未示出)、機械手鏈條移動軌道4和機械手升降支架17，機械手5設置在機械手升降支架17上，機械手升降支架17設置在機械手鏈條一端，機械手鏈條在鏈條驅動電機帶動下運行在機械手鏈條移動軌道4上，鏈條驅動電機設置在機械手鏈條移動軌道一端且與控制主機相連，機械手鏈條移動軌道通過支撐桿設置在機架上；送料氣缸7的最大行程處為抓取工位，抓取工位為機械手的初始位置，機械手運行在抓取工位、充磁通道和出料口之間。
[0015]充磁裝置包括磁通計3、充磁線圈8和充磁通道，充磁線圈8與磁通計3和設置在機架一側的充磁機13相連，磁鋼放置在充磁通道上，磁通計檢測磁鋼的磁通并反饋信息給控制主機。
[0016]分選落料裝置包括出料口 10、落料管道11和產品收集盒12，出料口設置在機械上，出料口下方通過落料管道與產品收集盒連通。
[0017]本發明還包括自動清潔裝置，自動清潔裝置9上設置有吹氣口，吹氣口通過電磁閥與氣源連通，電磁閥與控制主機相連，吹氣口設置在送料氣缸一側和充磁通道一側。
[0018]在機架16上設置有顯示屏6，顯示屏與控制主機相連。
[0019]本發明梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置的檢測方法，包括如下流程:
1)磁鋼18通過自動排序振動盤排列后送入送料軌道，通過感應器探測磁鋼在送料軌道的位置，感應器將探測信號反饋給控制主機，當感應器檢測到磁鋼時，控制主機控制送料氣缸動作，將磁鋼推入抓取工位，然后位于送料氣缸處的吹氣口對磁鋼進行吹掃(因送料過來的磁鋼表面會有懸浮物，會影響充磁);
2)機械手動作，將磁鋼夾取至充磁線圈的充磁通道上(位于充磁通道處的吹氣口定時動作，對充磁通道進行吹掃，這樣可以減少雜質對充磁和磁通檢測的影響)，進行自動充磁且測量，測量標準分合格、低檔和高檔，每一檔對應一個出料口，磁通檢測完畢并自動判斷結果后，由機械手自動夾取磁鋼放入相應檔位的出料口，磁鋼通過落料軌道進入相應的產品收集盒內，控制主機內部進行計數統計，并將結果顯示在顯示屏上。
【主權項】
1.一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置，其特征在于包括機架、送料裝置、自動抓取裝置、充磁裝置、分選落料裝置和控制主機，送料裝置、自動抓取裝置、充磁裝置和分選落料裝置均設置在機架且與控制主機相連； 送料裝置包括自動排序振動盤、振動盤支架、送料軌道、送料氣缸和感應器，自動排序振動盤設置在振動盤支架上，感應器和送料氣缸設置在送料軌道末端，且送料氣缸與送料軌道垂直，送料氣缸和感應器均與控制主機相連； 自動抓取裝置包括機械手、機械手鏈條、鏈條驅動電機、機械手鏈條移動軌道和機械手升降支架，機械手設置在機械手升降支架上，機械手升降支架設置在機械手鏈條一端，機械手鏈條在鏈條驅動電機帶動下運行在機械手鏈條移動軌道上，鏈條驅動電機設置在機械手鏈條移動軌道一端且與控制主機相連，機械手鏈條移動軌道通過支撐桿設置在機架上；送料氣缸的最大行程處為抓取工位，抓取工位為機械手的初始位置； 充磁裝置包括磁通計、充磁線圈和充磁通道，充磁線圈與磁通計和設置在機架一側的充磁機相連，磁鋼放置在充磁通道上，磁通計檢測磁鋼的磁通并反饋信息給控制主機； 分選落料裝置包括出料口、落料管道和產品收集盒，出料口設置在機械上，出料口下方通過落料管道與產品收集盒連通。2.根據權利要求1所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置，其特征在于還包括自動清潔裝置，自動清潔裝置上設置有吹氣口，吹氣口通過電磁閥與氣源連通，電磁閥與控制主機相連，吹氣口設置在送料氣缸一側和充磁通道一側。3.根據權利要求2所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置，其特征在于所述機架上設置有顯示屏，顯示屏與控制主機相連。4.根據權利要求1所述的一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置，其特征在于所述機械手運行在抓取工位、充磁通道和出料口之間。5.一種根據權利要求3所述的梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置的檢測方法，其特征在于包括如下流程: 1)磁鋼通過自動排序振動盤排列后送入送料軌道，通過感應器探測磁鋼在送料軌道的位置，感應器將探測信號反饋給控制主機，當感應器檢測到磁鋼時，控制主機控制送料氣缸動作，將磁鋼推入抓取工位，然后位于送料氣缸處的吹氣口對磁鋼進行吹掃； 2)機械手動作，將磁鋼夾取至充磁線圈的充磁通道上，進行自動充磁且測量，測量標準分合格、低檔和高檔，每一檔對應一個出料口，磁通檢測完畢并自動判斷結果后，由機械手自動夾取磁鋼放入相應檔位的出料口，磁鋼通過落料軌道進入相應的產品收集盒內，控制主機內部進行計數統計，并將結果顯示在顯示屏上。6.根據權利要求5所述的檢測方法，其特征在于所述機械手動作，將磁鋼夾取至充磁線圈的充磁通道上，位于充磁通道處的吹氣口定時動作，對充磁通道進行吹掃。
【專利摘要】本發明涉及一種梯形鋁鎳鈷磁鋼磁通自動檢測裝置及其檢測方法。其特征在于包括機架、送料裝置、自動抓取裝置、充磁裝置、分選落料裝置和控制主機，送料裝置、自動抓取裝置、充磁裝置和分選落料裝置均設置在機架且與控制主機相連。本發明的有益效果：1.本發明是一種磁鋼充磁檢測輸送集成化裝置，實現了高效率作業，由之前人工90-110Pcs/h的產能提高到1000Pcs/h左右，效率提高了約10倍；2.檢測結果不存在人工誤差，精確可靠；充磁一致性較好；3.由于自動一體化，工人只需加料即可，節省了人力；4.原有方式充磁線圈及充磁電源浪費很大，現有方式很大程度上節約了能源。
【IPC分類】G01R33/12
【公開號】CN105203974
【申請號】CN201510663878
【發明人】張保國, 楊全福, 付勇兵, 舒敏捷
【申請人】杭州科德磁業有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月15日