軌道式試管進出樣裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動化領域的輸送技術，具體是一種用于醫療檢測樣品的軌道式試管進出樣裝置。
【背景技術】
[0002]隨著臨床檢驗醫學的發展，醫學檢測項目日益增多，一份樣本通常需要做多種測試并在不同的檢測儀器上進行。這種情況下，存放樣本的試管就需要在不同儀器間轉移。現有技術中，試管輸送裝置被用來輸送試管，代替人來實現試管的轉移。但現有的試管輸送裝置問題在于其與檢測儀器之間銜接不良。
[0003]經過對現有技術的檢索發現，中國專利文獻號CN201965087U，公開日為2011年09月07日，公開了一種樣本輸送裝置，該裝置包括左輸送單元、變軌機構和右輸送單元。該變軌機構包括電動馬達、固定板、滑輪、拉簧和推板，電動馬達與固定板固接，輪與固定板固接，帶與輪滑連，拉簧與推板及固定板相連。但該裝置并沒有解決輸送裝置和檢測設備的銜接問題，仍然需要人將試樣從輸送設備中取出，而后進行檢測。其中，變軌機構只是采用推移的方式變換輸送裝置中的試樣軌道，無其他作用，不能方便檢測儀器進樣；此外，該裝置結構復雜，當樣本量不大時，醫院也必須要配備一整套復雜的附帶系統。
【發明內容】
[0004]本發明針對現有技術存在的上述不足，提出一種軌道式試管進出樣裝置。
[0005]本發明是通過以下技術方案實現的:
[0006]本發明包括:外部輸送軌道及設置于其上的搭橋組件和送樣組件。
[0007]所述的外部輸送軌道包括:帶有軌道擋板的返回軌道、帶有推桿運動組件的進樣軌道以及用于取樣出樣的開口，其中:搭橋組件和送樣組件分別對應設置于所述的開口兩側。
[0008]所述的搭橋組件包括:進樣通道、返回通道和搭橋支架，其中:進樣通道和返回通道活動設置于搭橋支架上。
[0009]所述的送樣組件包括:送樣通道、送樣導軌和送樣滑板，其中:送樣通道通過送樣滑板活動設置于送樣導軌上。
[0010]所述的推桿運動組件包括:推桿和設置于固定板上推送導軌，其中:推桿通過推送滑塊活動設置于推送導軌上。
[0011]所述的推送滑塊和固定板上分別設有相互配合的光耦擋板和檢測光耦。
[0012]所述的搭橋支架上設有用于設置進樣通道和返回通道的活動板，活動板上設有光耦擋板，搭橋支架上設有檢測光耦。
[0013]所述的送樣通道和送樣滑板通過設置于送樣滑板上的移動臂相連。
[0014]所述的送樣導軌一側設有碼條板，送樣滑板上設有與所述的碼條板相配合的檢測光親。
[0015]所述的碼條板為在長度方向上開有多個缺口的薄板。
技術效果
[0016]與現有技術相比，本發明加強了儀器的自動化程度，自動實現進樣和出樣，提高了檢測效率。本發明用于聯機系統，能夠自由拆裝。當樣本量較大時，多臺實驗設備聯機，可以增大樣本檢測檢測量；當樣本量不大時，可以不配備聯機系統，單機無需做大的改動，這樣就大大減輕了單機設備的重量及體積，節省大量空間。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明整體示意圖；
[0018]圖2為搭橋組件立體結構示意圖；
[0019]圖3為送樣組件立體結構示意圖；
[0020]圖4為送樣組件平面結構示意圖；
[0021]圖5為推桿運動組件結構示意圖；
[0022]圖6為送樣組件進樣示意圖；
[0023]圖7為送樣組件出樣示意圖；
[0024]圖8碼條板立體結構示意圖；
[0025]圖中:1搭橋組件；101進樣通道；102返回通道；103活動板；104搭橋支架；105搭橋光耦擋板；106零位檢測光耦；107中間檢測光耦；108到位檢測光耦；2送樣組件；201送樣通道；202移動臂；203送樣導軌；204送樣電機；205送樣檢測光耦；206送樣滑板；207碼條板；208靜電刷；209缺口 ；3試管架；4試管；5推桿運動組件；501推桿；502推送滑塊；503推送導軌；504推桿止動檢測光耦；505固定板；506止動光耦擋板；6返回軌道；7進樣軌道；8返回軌道擋板；9外部輸送軌道。
【具體實施方式】
[0026]下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施例。
實施例1
[0027]如圖1所示，本實施例的軌道式試管進出樣裝置包括:搭橋組件1、送樣組件2、推桿運動組件5、返回軌道6、進樣軌道7和返回軌道擋板8，其中:所述的返回軌道6和進樣軌道7共同構成了輸送試樣的外部輸送軌道9，外部輸送軌道9在實驗儀器處設有開口，搭橋組件I和送樣組件2分別設置在開口兩側，推桿運動組件5設置于進樣軌道7 —側且臨近開口，返回軌道擋板8設置于返回軌道6的一側且臨近開口。
[0028]如圖2所示，所述的搭橋組件I包括進樣通道101、返回通道102、活動板103和搭橋支架104。進樣通道101和返回通道102，依次設置于活動板103上，活動板103活動設置于搭橋支架104上，并能夠由電機驅動沿著搭橋支架104前后移動。
[0029]所述的活動板103上設置有搭橋光耦擋板105，在搭橋支架104上一側設有與光耦擋板105相配合的零位檢測光耦106、中間檢測光耦107和到位檢測光耦108。當活動板103沿著支架104運動，光耦擋板105位于零位檢測光耦106的位置時，所述的進樣通道101與進樣軌道7相連，返回通道102和返回軌道6相連，使得試管架3能夠在外部輸送軌道9上連續輸送；當光耦擋板105位于中間檢測光耦107的位置時，所述的進樣通道101與返回軌道6相連。
[0030]如圖3、4所示，所述的送樣組件2包括:送樣通道201、移動臂202、送樣導軌203、送樣電機204和送樣滑板206，其中:送樣通道201設置于移動臂202上，移動臂202與送樣滑板206相連，所述的送樣滑板206活動設置于送樣導軌203上，并能夠沿著送樣導軌203滑動。所述的送樣通道201 —側設有靜電刷208。當實驗儀器需要進樣時，放置有試管4的試管架3被送入送樣通道201中，而后送樣滑板206在送樣電機204的驅動下，將試管架3從外部輸送軌道9輸送到實驗儀器位置。
[0031]所述的送樣導軌203 —側設有碼條板207，如圖8所示，其為開有缺口 209的薄板，所述的缺口 209沿長度方向分布。送樣滑板206上設有與所述的碼條板207相配合的送樣檢測光耦205。通過條碼板207和送樣檢測光耦205的相互配合，能夠精確控制送樣通道201的移動距離，使的送樣通道201準確的與返回軌道6或進樣軌道7相連，以完成取樣及送樣過程。
[0032]如圖5所示，所述的推桿運動組件5包括:推桿501、推送滑塊502、推送導軌503，其中:推桿501通過推送滑塊502活動設置于推送導軌503上，并能沿著導軌移動。所述的推送導軌503設置于固定板505上。推送滑塊502和固定板505上分別設有止動光耦擋板506和推桿止動檢測光耦504，以控制推桿移動距離。當送樣組件2進樣時，送樣通道201與進樣軌道7相連，由推桿501將所要取樣的試管架3推入送樣通道201中。
[0033]當實驗儀器不需要進樣時，電機驅動塔橋組件I中的活動板103，使得進樣通道101和外部輸送進樣通道7相連，返回通道102和返回軌道6相連，此時，搭橋光耦擋板105位于零位檢測光耦106的位置，使得外部輸送返回通道6和外部輸送進樣通道7中的試樣通過此處的開口。
[0034]如圖6所示，當實驗儀器需要進樣時，電機驅動活動板103，使得進樣通道101和返回通道102離開外部輸送軌道9的開口處，當搭橋光耦擋板105運行到到位檢測光耦108時，活動板103停止運動。送樣組件2的送樣通道201在送樣電機204的驅動下與進樣軌道7相連，通過碼條板207和送樣檢測光耦205實現對送樣通道201位移的精確控制。推桿運動組件5通過推桿501將進樣軌道7上的試管架3進入送樣通道201中，送樣通道201沿著送樣導軌203將試樣送入實驗儀器。此時，返回軌道6上的返回軌道擋板8防止返回軌道6的試管架3從開口處掉落。
[0035]如圖7所示，檢測完的試樣通過送樣組件2送入返回軌道6上，回收試樣。當試樣仍需檢測時，試樣通過送樣組件2送入進樣軌道7中，輸送到下一實驗儀器中。
[0036]本裝置與現有技術相比，能夠實現試管架在外軌及儀器之間的快速轉移以及變軌，加強了檢測的自動化程度，節省了操作時間，提高了檢測效率。且本裝置用于聯機系統，能夠自由拆裝。當樣本量較大時，多臺實驗設備聯機，可以增大樣本檢測檢測量；當樣本量不大時，可以不配備聯機系統，單機無需做大的改動，這樣就大大減輕了單機設備的重量及體積，節省大量空間。
【主權項】
1.一種軌道式試管進出樣裝置，其特征在于，包括:外部輸送軌道及設置于其上的搭橋組件和送樣組件，其中:外部輸送軌道包括:帶有軌道擋板的返回軌道、帶有推桿運動組件的進樣軌道以及用于取樣出樣的開口，其中:搭橋組件和送樣組件分別對應設置于所述的開口兩側；搭橋組件包括:進樣通道、返回通道和搭橋支架，其中:進樣通道和返回通道活動設置于搭橋支架上；送樣組件包括:送樣通道、送樣導軌和送樣滑板，其中:送樣通道通過送樣滑板活動設置于送樣導軌上。2.根據權利要求1所述的軌道式試管進出樣裝置，其特征是，所述的推桿運動組件包括:推桿和設置于固定板上推送導軌，其中:推桿通過推送滑塊活動設置于推送導軌上。3.根據權利要求2所述的軌道式試管進出樣裝置，其特征是，所述的推送滑塊和固定板上分別設有相互配合的光耦擋板和檢測光耦。4.根據權利要求1所述的軌道式試管進出樣裝置，其特征是，所述的搭橋支架上設有用于設置進樣通道和返回通道的活動板，活動板上設有光耦擋板，搭橋支架上設有檢測光親。5.根據權利要求1所述的軌道式試管進出樣裝置，其特征是，所述的送樣通道和送樣滑板通過設置于送樣滑板上的移動臂相連。6.根據權利要求5所述的軌道式試管進出樣裝置，其特征是，所述的送樣導軌一側設有碼條板，送樣滑板上設有與所述的碼條板相配合的檢測光耦。7.根據權利要求6所述的軌道式試管進出樣裝置，其特征是，所述的碼條板為在長度方向上開有多個缺口的薄板。
【專利摘要】一種軌道式試管進出樣裝置，包括搭橋組件、送樣組件、外部輸送軌道和推桿運動組件，搭橋組件和送樣組件分別對應設置于外部輸送軌道開口處的兩側，所述的外部輸送軌道包括返回軌道和進樣軌道，推桿運動組件設置于開口處的進樣軌道一側，所述的返回軌道上設有返回軌道擋板，以防止進樣時試管架從返回軌道上掉落，本裝置夠實現試管架在外軌及儀器之間的快速轉移以及變軌，加強了檢測的自動化程度，節省了操作時間，提高了儀器檢測效率。
【IPC分類】G01N35/02
【公開號】CN105203785
【申請號】CN201510702722
【發明人】高玉瑩, 劉建斌, 蘇濤
【申請人】上海科華實驗系統有限公司, 上海科華生物工程股份有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月26日