一種滾子快速視覺檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及視覺檢測技術領域，尤其涉及一種滾子快速視覺檢測裝置。
【背景技術】
[0002]滾子軸承中的滾子是重要的滾動部件，滾子的質量直接影響了軸承的品質和壽命。滾子常采用球體、短圓柱體、圓錐體或腰鼓體等形狀。軸承滾子要求對外觀進行嚴格檢測，包含外形尺寸、外部缺陷等，目前常用的方式是人工抽檢，存在效率低下，缺陷檢出率低等問題。
[0003]現有技術中，通過直接拍攝輸送裝置上的滾子，進行分析對比檢測，由于輸送裝置本身的遮擋，無法對滾子外表面進行全方位檢測，造成檢測不全面，漏檢的情況會嚴重影響滾子的質量，亟需解決全方位檢測滾子外觀質量的問題。
【發明內容】
[0004]基于【背景技術】存在的技術問題，本發明提出了一種滾子快速視覺檢測裝置。
[0005]本發明提出的一種滾子快速視覺檢測裝置，包括輸送裝置、固定板、取像裝置、圖像處理裝置、控制裝置；
[0006]輸送裝置包括鏈板式輸送帶、傳動輥，鏈板式輸送帶上設有支撐孔和指示燈，支撐孔和指示燈一一對應，鏈板式輸送帶下方設有固定板，用于翻動滾子；
[0007]取像裝置包括上取像裝置和端部取像裝置，用于拍攝翻動中的滾子，鏈板式輸送帶的上方設有上取像裝置，鏈板式輸送帶的兩側均設有端部取像裝置；
[0008]圖像處理裝置與取像裝置信號連接，控制裝置分別與圖像處理裝置、指示燈信號連接，圖像處理裝置獲取取像裝置拍攝的滾子圖片，并進行分析處理根據預設標準判斷滾子外觀質量是否合格，若不合格，與支撐孔對應的指示燈亮。
[0009]優選地，支撐孔沿鏈板式輸送帶寬度方向設置N行，沿滾子傳輸方向設置M列，取像裝置每次同時對同列的N個滾子進行拍攝，N 3 2，M 3 2。
[0010]優選地，固定板的上面設有防滑層。
[0011]優選地，固定板下方設有磁鐵，用于增大滾子與固定板之間的壓力。
[0012]優選地，支撐孔內設有一對支撐輥針，支撐輥針的兩端均與鏈板式輸送帶轉動連接，支撐輥針的直徑小于滾子最小直徑。
[0013]優選地，還包括顯示裝置，顯示裝置與控制裝置連接，實時顯示檢測動態。
[0014]優選地，取像裝置包括照明光源。
[0015]優選地，照明光源為LED照明裝置。
[0016]優選地，磁鐵為電磁鐵，電磁鐵的通斷由控制裝置控制。
[0017]優選地，固定板與鏈板式輸送帶之間的距離可調。
[0018]本發明中提供的一種滾子快速視覺檢測裝置，通過設置支撐孔和固定板，將滾子置入支撐孔內，固定板調整到合適位置固定，支撐孔內滾子隨鏈板式輸送帶一起運動，在固定板給予的摩擦力下，滾子在支撐孔內旋轉，取像裝置位置不動即可獲取滾子全方位的圖片，再通過圖像處理裝置處理分析判斷滾子外觀是否合格；控制裝置由圖像處理裝置獲取滾子不合格信息，并控制該滾子位于的支撐孔對應的指示燈亮，以提示工作人員，從而實現快速對滾子外觀進行全方位檢測。
[0019]本發明的取像裝置一次性可對多個滾子進行取像，從而一次性可檢測多個滾子，從而提高了滾子的檢測速度。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明提出的一種滾子快速視覺檢測裝置的俯視示意圖。
[0021]圖2為本發明提出的一種滾子快速視覺檢測裝置的A-A向剖視示意圖。
【具體實施方式】
[0022]如圖1、圖2所示，圖1為本發明提出的一種滾子快速視覺檢測裝置的俯視示意圖；圖2為本發明提出的一種滾子快速視覺檢測裝置的前視視示意圖。
[0023]參照圖1、圖2，本發明提出的一種滾子快速視覺檢測裝置，包括輸送裝置1、固定板2、取像裝置3、圖像處理裝置4、控制裝置5 ;
[0024]輸送裝置I包括鏈板式輸送帶6、傳動輥7，鏈板式輸送帶6上設有支撐孔8和指示燈9，支撐孔8和指示燈9 一一對應，鏈板式輸送帶6下方設有固定板2，滾子放置在支撐孔8內，傳動輥7帶動鏈板式輸送帶6，滾子隨鏈板式輸送帶6運動，固定板2不動，固定板2與滾子接觸摩擦，通過摩擦力使滾子在支撐孔8內旋轉，具體地，固定板2與鏈板式輸送帶6之間的距離可調，用以適應不同的滾子。
[0025]取像裝置3包括上取像裝置31和端部取像裝置32，用于拍攝翻動中的滾子，鏈板式輸送帶6的上方設有上取像裝置3，鏈板式輸送帶6的兩側均設有端部取像裝置3，取像裝置3從多角度對滾子進行拍攝，同時，配合滾子的旋轉，完成對滾子360度全方位拍攝，具體地，取像裝置3包括照明光源13，照明光源13為LED照明裝置，利于獲取清洗的滾子圖片。
[0026]圖像處理裝置4與取像裝置3信號連接，控制裝置5分別與圖像處理裝置4、指示燈9信號連接，圖像處理裝置4獲取取像裝置3拍攝的滾子圖片，并進行分析處理根據預設標準判斷滾子外觀質量是否合格，若不合格，與支撐孔8對應的指示燈9亮，提醒工作人員，由工作人員對不合格的滾子進行直接處理，具體地，判斷過程為:圖像處理裝置4對滾子圖片進行分析處理后，獲得滾子圖片與其預存標準圖片之間的相似度值，若該相似度值(0，0.1]之內，滾子外觀質量為合格；若該相似度值在(0.1,1)內，滾子外觀質量為不合格，可通過圖像處理裝置4修改X為(0，1)內的任一值，作為判斷標準。
[0027]本實施方式中，支撐孔8沿鏈板式輸送帶6寬度方向設置3行，沿滾子傳輸方向設置10列，取像裝置3每次同時對同列的3個滾子進行拍攝，同時對多個滾子進行拍攝檢測，提尚效率。
[0028]本實施方式中，為了更好使滾子進行翻轉，在固定板2的上面設置防滑層，下方設置磁鐵10，通過增大滾子與固定板2之間的壓力，利于滾子的翻動，具體地，磁鐵10為電磁鐵，電磁鐵的通斷由控制裝置5控制，根據滾子的形狀與大小，控制裝置5控制電磁鐵通過的電流強度來控制電磁力的大小，通過合理的控制，使滾子翻滾更順暢，從而使視覺檢測工作進行得順利。
[0029]為了減少滾子與支撐孔8之間的摩擦，本實施方式中，支撐孔8內還設有一對支撐輥針11，支撐輥針11的兩端均與鏈板式輸送帶6轉動連接，支撐輥針11的直徑小于滾子最小直徑，通過設置一對支撐輥針11，避免滾子與支撐孔8直接接觸摩擦，造成滾子和支撐孔的損壞，減少滾子旋轉時的阻力，利于滾子的旋轉。
[0030]本實施方式還包括顯示裝置12，顯示裝置12與控制裝置5連接，實時顯示檢測動態了解不合格產品檢測情況。
[0031]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種滾子快速視覺檢測裝置，其特征在于，包括輸送裝置(1)、固定板(2)、取像裝置(3)、圖像處理裝置(4)、控制裝置(5); 輸送裝置(I)包括鏈板式輸送帶(6)、傳動輥(7)，鏈板式輸送帶(6)上設有支撐孔(8)和指示燈(9)，支撐孔(8)和指示燈(9) 一一對應，鏈板式輸送帶(6)下方設有固定板(2)，用于翻動滾子； 取像裝置(3)包括上取像裝置(31)和端部取像裝置(32)，用于拍攝翻動中的滾子，鏈板式輸送帶(6)的上方設有上取像裝置(3)，鏈板式輸送帶(6)的兩側均設有端部取像裝置(3)； 圖像處理裝置(4)與取像裝置(3)信號連接，控制裝置(5)分別與圖像處理裝置(4)、指示燈(9)信號連接，圖像處理裝置(4)獲取取像裝置(3)拍攝的滾子圖片，并進行分析處理根據預設標準判斷滾子外觀質量是否合格，若不合格，與支撐孔(8)對應的指示燈(9)亮。2.根據權利要求1所述的滾子快速視覺檢測裝置，其特征在于，支撐孔(8)沿鏈板式輸送帶￠)寬度方向設置N行，沿滾子傳輸方向設置M列，取像裝置(3)每次同時對同列的N個滾子進行拍攝，N蘭2，M蘭2。3.根據權利要求1所述的滾子快速視覺檢測裝置，其特征在于，固定板(2)的上面設有防滑層。4.根據權利要求1所述的滾子快速視覺檢測裝置，其特征在于，固定板(2)下方設有磁鐵(10)，用于增大滾子與固定板(2)之間的壓力。5.根據權利要求1、3或4所述的滾子快速視覺檢測裝置，其特征在于，支撐孔(8)內設有一對支撐輥針(11)，支撐輥針(11)的兩端均與鏈板式輸送帶(6)轉動連接，支撐輥針(11)的直徑小于滾子最小直徑。6.根據權利要求1所述的滾子快速視覺檢測裝置，其特征在于，還包括顯示裝置(12)，顯示裝置(12)與控制裝置(5)連接，實時顯示檢測動態。7.根據權利要求1所述的滾子快速視覺檢測裝置，其特征在于，取像裝置(3)包括照明光源(13) ο8.根據權利要求1所述的滾子快速視覺檢測裝置，其特征在于，照明光源(13)為LED照明裝置。9.根據權利要求1所述的滾子快速視覺檢測裝置，其特征在于，磁鐵(10)為電磁鐵，電磁鐵的通斷由控制裝置(5)控制。10.根據權利要求1所述的滾子快速視覺檢測裝置，其特征在于，固定板(2)與鏈板式輸送帶(6)之間的距離可調。
【專利摘要】本發明提出了一種滾子快速視覺檢測裝置，包括輸送裝置、固定板、取像裝置、圖像處理裝置、控制裝置；輸送裝置包括鏈板式輸送帶、傳動輥，鏈板式輸送帶上設有支撐孔和指示燈，支撐孔和指示燈一一對應，鏈板式輸送帶下方設有固定板；取像裝置包括上取像裝置和端部取像裝置，鏈板式輸送帶的上方設有上取像裝置，鏈板式輸送帶的兩側均設有端部取像裝置；圖像處理裝置與取像裝置信號連接，控制裝置分別與圖像處理裝置、指示燈信號連接，圖像處理裝置獲取取像裝置拍攝的滾子圖片，并進行分析處理根據預設標準判斷滾子外觀質量是否合格，若不合格，與支撐孔對應的指示燈亮。本發明結構簡單，可實現對滾子外觀快速視覺檢測。
【IPC分類】G01B11/24, G01N21/89
【公開號】CN104964983
【申請號】CN201510268094
【發明人】呂月林, 戚亞明
【申請人】蕪湖林一電子科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月22日