一種玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及視覺檢測技術領域，尤其涉及一種玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置。
【背景技術】
[0002]玻璃制品廣泛應用在人們的日常生活中，玻璃管在日常生活中大量應用，由于玻璃管加工工藝特點導致成型后玻璃管內極可能存在氣泡異物等缺陷，為了選出沒有此類缺陷的優質玻璃管，需要對玻璃管含氣泡異物情況進行檢測。
[0003]目前玻璃管生產流水線全部采用人眼檢測的方法，人眼檢測玻璃管的缺陷存在視覺的盲點，由于光線的原因，人眼必須在特定的角度才能識別到玻璃管上的缺陷，長時間工作下，人眼容易疲勞，帶來氣泡異物檢測的不穩定性。
【發明內容】
[0004]基于【背景技術】存在的技術問題，本發明提出了一種玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置。
[0005]本發明提出的一種玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置，包括用于放置待檢測玻璃管的檢測工位、背景板、相機、激光器、工控機和警報器；
[0006]背景板，設置在玻璃管第一端，多個激光器設置在玻璃管第二端，且激光器的激光發射端正對著玻璃管第二端的端面；
[0007]相機，用于獲取背景板上的激光投影圖像；
[0008]警報器，用于報警提醒；
[0009]相機和警報器分別與工控機信號連接，工控機通過相機獲取背景板上的激光投影圖像，并將上述激光投影圖像與其儲存的標準圖像進行比較，當兩者的差異比例在[0，X]區間內時獲得第一判定結果，當兩者的差異比例在(x，l]區間內時獲得第二判定結果，工控機控制警報器報警以向外界傳遞區別第一判定結果和第二判定結果的信息；
[0010]其中，X的值為(0,0.5)。
[0011]優選地，激光器與工控機信號連接，工控機獲取激光器開啟信息，并根據激光器開啟信息控制相機開啟。
[0012]優選地，本發明還包括人機交互界面，人機交互界面與工控機信號連接，通過人機交互界面輸入信息以對工控機所儲存的標準圖像進行修改或替換，和/或，通過人機交互界面輸入信息以對工控機中參數X進行修改。
[0013]優選地，激光器固定在激光器座上，分布為一層或多層，每層均沿圓周方向設置，每層激光器所在圓周的直徑大于玻璃管的內徑，且小于玻璃管的外徑，且中心在玻璃管的中心軸上。
[0014]優選地，每層激光器均沿所在層圓周方向均布設置。
[0015]優選地，相機固定于支架上，支架和激光器座共同固定連接到轉軸上，轉軸與驅動裝置連接，驅動裝置帶動相機和激光器同步旋轉，旋轉軸與玻璃管中心軸重合。
[0016]本發明中，通過折射原理，采用相機拍攝激光穿過玻璃管投射到背景板上的投影，并通過工控機將拍攝的圖片與標準圖片進行對比分析，判斷出玻璃管內是否含有氣泡異物，結構簡單實用，減少人工勞動以及避免人工檢測的不穩定性。
[0017]本發明中，通過使相機和激光器沿玻璃管中心軸同速旋轉，相機每個角度拍攝的圖片可采用同一標準圖片進行對比分析，節省計算資源，提高檢測效率；激光器布置多個，采用多層設置，可增大一次檢測區域，從而提高檢測效率；激光器旋轉一定角度，即可實現全面檢測，提高檢測精度。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明提出的一種玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置結構示意圖。
[0019]圖2為本發明提出的一種玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置中的激光器分布示意圖。
[0020]圖中:1-玻璃管、2-背景板、3-相機、4-支架、5-轉軸、6-驅動裝置、7-激光器座、8-激光器、9-工控機、10-警報器。
【具體實施方式】
[0021]參照圖1、圖2，本發明提出的一種玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置，包括用于放置待檢測玻璃管I的檢測工位、背景板2、相機3、激光器8、工控機9和警報器10。
[0022]背景板2設置在玻璃管I第一端，多個激光器8設置在玻璃管I第二端，且激光器8的激光發射端正對著玻璃管I第二端的端面，激光器8射出的激光垂直玻璃管I第二端的端面射入玻璃管1，透過玻璃管I投射到背景板2上；相機3用于獲取背景板2上的激光投影圖像。激光垂直射入玻璃管1，入射角為0，根據折射原理，若玻璃管I內無氣泡異物，激光將沿直線傳播全部投射到背景板2上，此時拍攝的投影圖片可作為檢測的標準圖片；若玻璃管I內含有氣泡異物，在氣泡異物表面，由于激光入射角不為0，使激光發生折射與反射，在背景板2上的投影發生改變，此時拍攝的圖片與標準圖片存在差別。
[0023]激光器8固定在激光器座7上，分布為多層，每層均沿圓周方向設置，且該圓心在玻璃管I的中心軸上，可有效利用所有激光器8，使一次檢測區域增大，提高檢測效率和精度。
[0024]相機3固定于支架4上，支架4和激光器座7共同固定連接到轉軸5上，轉軸5與驅動裝置6連接，驅動裝置6帶動相機3和激光器8同步旋轉，旋轉軸與玻璃管I中心軸重合，由于相機3和激光器8的相對位置不變，因此，相機3每次拍攝的圖片所采用的標準對比圖片不變，節省工控機9的計算資源，同時可實現全面檢測。
[0025]每層激光器8均沿所在層圓周方向均勻設置，相機3和激光器8轉過較小角度即可實現全面檢測，避免重復檢測。
[0026]相機3和警報器10分別與工控機9信號連接，工控機9通過相機3獲取背景板2上的激光投影圖像，并將上述激光投影圖像與其儲存的標準圖像進行比較，當兩者的差異比例在[0，0.1]區間內時獲得第一判定結果，當兩者的差異比例在(0.1,1]區間內時獲得第二判定結果，工控機9控制警報器10報警以向外界傳遞區別第一判定結果和第二判定結果的信息，第一判定結果所反映的玻璃管的質量優于第二判定結果所反映的玻璃管的質量，X的值越小，第一判定結果所反映的玻璃管的質量越高。
[0027]激光器8與工控機9信號連接，工控機獲取激光器8開啟信息，并根據激光器8開啟信息控制相機3開啟。
[0028]本實施方式還包括人機交互界面，人機交互界面與工控機信號連接，通過人機交互界面輸入信息以對工控機所儲存的標準圖像進行修改或替換，和/或，通過人機交互界面輸入信息以對工控機中參數0.1進行修改。
[0029]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置，其特征在于，包括用于放置待檢測玻璃管(I)的檢測工位、背景板(2)、相機(3)、激光器(8)、工控機(9)和警報器(10); 背景板(2)，設置在玻璃管(I)第一端，多個激光器(8)設置在玻璃管(I)第二端，且激光器(8)的激光發射端正對著玻璃管(I)第二端的端面； 相機(3)，用于獲取背景板(2)上的激光投影圖像； 警報器(10)，用于報警提醒； 相機⑶和警報器(10)分別與工控機(9)信號連接，工控機(9)通過相機(3)獲取背景板(2)上的激光投影圖像，并將上述激光投影圖像與其儲存的標準圖像進行比較，當兩者的差異比例在[0，x]區間內時獲得第一判定結果，當兩者的差異比例在(x，l]區間內時獲得第二判定結果，工控機控制警報器報警以向外界傳遞區別第一判定結果和第二判定結果的信息； 其中，X的值為(0,0.5) ο2.根據權利要求1所述的玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置，其特征在于，激光器(8)與工控機(9)信號連接，工控機(9)獲取激光器開啟信息，并根據激光器(8)開啟信息控制相機(3)開啟ο3.根據權利要求1所述的玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置，其特征在于，還包括人機交互界面，人機交互界面與工控機(9)信號連接，通過人機交互界面輸入信息以對工控機(9)所儲存的標準圖像進行修改或替換，和/或，通過人機交互界面輸入信息以對工控機(9)中參數X進行修改。4.如權利要求1所述的玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置，其特征在于，激光器(8)固定在激光器座(7)上，分布為一層或多層，每層均沿圓周方向設置，且該圓心在玻璃管(I)的中心軸上。5.如權利要求4所述的玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置，其特征在于，每層激光器(8)均沿所在層圓周方向均勻設置。6.如權利要求4或5所述的玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置，其特征在于，相機(3)固定于支架(4)上，支架(4)和激光器座(7)共同固定連接到轉軸(5)上，轉軸(5)與驅動裝置(6)連接，驅動裝置(6)帶動相機(3)和激光器(8)同步旋轉，旋轉軸與玻璃管(I)中心軸重合。
【專利摘要】本發明公開了一種玻璃管氣泡異物視覺檢測裝置，涉及視覺檢測技術領域，包括待檢測的玻璃管、背景板、相機、激光器、工控機和警報器；背景板設置在玻璃管第一端，多個激光器設置在玻璃管第二端的，激光從玻璃管的第二端端部且垂直玻璃管截面射入玻璃管，激光透過玻璃管投射到背景板上；相機用于拍攝背景板上的激光投影，工控機信號連接；警報器用于檢測到氣泡異物時的報警，與工控機信號連接。本發明結構簡單，快速精確的檢測出含有氣泡異物的玻璃管，節省人力，避免人工檢測的不穩定性。
【IPC分類】G01N21/958
【公開號】CN104914114
【申請號】CN201510268085
【發明人】呂月林, 戚亞明
【申請人】蕪湖林一電子科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月22日