電動汽車車外電磁輻射自動測量小車裝置與測量方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及電驅動汽車電磁兼容性測試的裝置與測量方法，具體設及電動汽車車 外電磁福射自動測量小車裝置與測量方法。
【背景技術】
[0002] 近年來，隨著電動汽車保有量不斷增加，人們對電動汽車也漸漸熟悉了起來。除了 電動汽車的低能耗、低污染、低成本等諸多優勢W外，電動汽車的安全性W及對人們健康的 影響也漸漸成為熱口話題。電動汽車的電磁福射是影響健康的一個重要因素。要想知道電 動汽車的電磁福射是否會對人體造成傷害，就需要測量電動汽車的電磁福射強度及確定不 影響人體健康的最大允許電磁福射強度。另一方面，車載的任何電子電器設備在運行時都 會向周圍發射電磁福射，可能對其他設備的正常工作產生干擾，同時設備本身也可能受到 周圍電磁環境的干擾。由于電動汽車的電磁兼容問題可能導致重大的安全問題，如汽車安 全氣囊控制系統由于電磁福射的干擾而突然觸發打開氣囊等事故。所W，電動汽車電磁兼 容設計已經成為現代汽車設計中必須考慮的環節，進行電動汽車電磁兼容的研究就顯得越 來越重要。而電磁福射的測量又是電磁兼容問題的關鍵。因此，電動汽車的電磁福射測試 是其安全性與電磁兼容性測試中至關重要的內容。
[0003]目前，在包括國家標準在內的各種標準法規中，汽車的電磁福射測試方法絕大多 數是針對傳統的內燃機汽車，如汽油車和柴油車，針對電動汽車的還很少。在測量方法上完 全依照內燃機汽車的工作特性而制定的測試方法已經不適用于電動汽車的電磁福射的測 量要求。在電動汽車的電磁福射測量裝置與方法方面，雖然有一些針對電磁兼容的測試裝 置與方法，但是電磁兼容包括電磁騷擾和電磁抗干擾兩個方面沒有針對性，測試環境要求 苛刻，與汽車實際運行環境差異較大，其設備笨重，造價高昂，電磁福射測試十分不便、工作 量大。
[0004] 針對上述缺陷，本發明人曾發明了一種"電動汽車車外電磁福射的自動測量裝置 與方法"，其專利號為201410800155. 3。該裝置利用底盤測功機模擬實際道路工況，利用S 點測距確定待測點坐標，然后測量待測點電磁福射。利用該種測量裝置及方法，使得測量結 果符合實際工況、設備輕便、測量簡單，實現了自動化、全方位測量，消除了位置測量的累積 誤差。本發明在繼承上一發明的優勢的基礎上，在測量裝置W及測量方法方面都做出了重 大創新。該使得本發明不僅繼承了原發明測量結果符合實際工況、設備輕便、測量簡單，實 現了自動化、全方位測量等優點，而且徹底消除了測量盲區、提高了自動測量小車裝置的控 制精度和工作效率。
【發明內容】
[0005] 本發明的目的在于提出一種電動汽車車外電磁福射自動測量小車裝置與測量方 法，使得在電動汽車車外電磁福射的測量工作中，測量結果符合實際工況、設備輕便、測量 簡單，實現自動化、全方位測量，而且徹底消除測量盲區、提高自動測量小車裝置的控制精 度和工作效率。
[0006]為了達到上述目的，本發明提供了一種電動汽車車外電磁福射自動測量小車裝 置，所述的自動測量小車裝置主要由位置信號發射器、主機、自動測量小車裝置本體及底盤 測功機組成， 進一步，所述自動測量小車裝置本體由位置信號接收器、二號伸縮旋轉桿、電磁福射測 量部件、信息處理單元、自動移動小車主體、控制單元及一號伸縮旋轉桿組成， 進一步，所述位置信號接收器安裝于一號伸縮旋轉桿前端，電磁福射測量部件安裝于 二號伸縮旋轉桿前端，所述一號伸縮旋轉桿、二號伸縮旋轉桿、控制單元及信息處理單元分 別安裝在自動移動小車主體上，控制單元、位置信號接收器、電磁福射測量部件分別與信息 處理單元連接， 進一步，所述的位置信號接收器與一號伸縮旋轉桿的軸線、電磁福射測量部件與二號 伸縮旋轉桿的軸線均有一水平距離， 進一步，所述的二號伸縮旋轉桿上的電磁福射測量部件到伸縮旋轉軸線的距離由控制 單元控制， 再進一步，所述的自動移動小車主體的車輪為全向輪。
[0007]為了解決上述技術問題，本發明還提供了一種與本裝置相對應的電動汽車車外電 磁福射自動測量裝置的測量方法，該方法中，電動汽車周圍的待測區域被劃分為兩級點，一 級為停車點，即自動測量小車裝置停車的點；二級為待測點，即在每個停車點周圍需要具體 測出電磁福射值的點，并且一個停車點處有至少一個待測點，所述的電動汽車車外電磁福 射自動測量方法，包括如下步驟： 51、 計算出自動測量小車裝置本體的坐標并確定車身方向，控制單元控制自動測量小 車裝置本體到達預先存儲在信息處理單元的一系列停車點坐標所對應的停車點； 52、 自動測量小車裝置本體每到一停車點停車后，一號伸縮旋轉桿收縮，二號伸縮旋轉 桿工作，電磁福射測量部件由測量起始點開始工作； 53、 控制單元控制二號伸縮旋轉桿，使電磁福射測量部件到達待測點并測量待測點的 電磁福射值，然后將待測點坐標和該坐標處的電磁福射值傳入信息處理單元存儲； 54、 測完停車點的待測點的電磁福射值后，一號伸縮旋轉桿伸長至設定高度，位置信號 接收器回歸至其定位起始點，二號伸縮旋轉桿收縮，控制單元控制自動測量小車裝置本體 向下一停車點移動，重復步驟S1、S2、S3,直至完成預定的測量任務。
[0008] 進一步，所述的自動測量小車裝置本體的坐標由一號伸縮旋轉桿的旋轉軸的頂點 /誠坐標表示，所述的自動測量小車裝置本體的坐標由位置信號接收器的至少=個坐標利 用最小二乘法擬合一個圓屯、得到。
[0009] 所述的自動測量小車裝置本體的方向由C點到位置信號接收器的定位起始點的 連線的方向向量與坐標系中X軸的夾角確定。
[0010] 再進一步，所述的待測點坐標的計算方法為：
【主權項】
1. 一種電動汽車車外電磁輻射自動測量小車裝置，其特征在于，所述的自動測量小車 裝置主要由位置信號發射器（1)、主機（2)、自動測量小車裝置本體（3)及底盤測功機（5)組 成， 所述自動測量小車裝置本體（3)由位置信號接收器（31)、二號伸縮旋轉桿（32)、電磁 輻射測量部件（33)、信息處理單元（34)、自動移動小車主體（35)、控制單元（36)及一號伸 縮旋轉桿（37)組成， 所述位置信號接收器（31)安裝于一號伸縮旋轉桿（37)前端，電磁輻射測量部件（33) 安裝于二號伸縮旋轉桿（32)前端，所述一號伸縮旋轉桿（37)、二號伸縮旋轉桿（32)、控制 單元（36 )及信息處理單元（34 )分別安裝在自動移動小車主體（35 )上，控制單元（36 )、位置 信號接收器（31)、電磁輻射測量部件（33)分別與信息處理單元（34)連接。
2. 根據權利要求1所述的電動汽車車外電磁輻射自動測量小車裝置，其特征在于，所 述的位置信號接收器（31)與一號伸縮旋轉桿（37)的軸線、電磁輻射測量部件（33)與二號 伸縮旋轉桿（32)的軸線均有一水平距離。
3. 根據權利要求2所述的電動汽車車外電磁輻射自動測量小車裝置，其特征在于，所 述的二號伸縮旋轉桿（32)上的電磁輻射測量部件（33)到伸縮旋轉軸線的距離由控制單元 (36)控制。
4. 根據權利要求3所述的電動汽車車外電磁輻射自動測量小車裝置，其特征在于，所 述的自動移動小車主體（35)的車輪為全向輪。
5. -種電動汽車車外電磁輻射自動測量方法，其特征在于，將電動汽車周圍的待測區 域劃分為停車點和待測點，所述停車點為自動測量小車裝置本體（3)停車的點；所述待測 點為在停車點周圍需要具體測出電磁輻射值的點，每個停車點處有至少一個待測點，所述 的電動汽車車外電磁輻射自動測量方法，包括如下步驟： 51、 計算出自動測量小車裝置本體（3)的坐標并確定車身方向，控制單元（36)控制自 動測量小車裝置本體（3)到達預先存儲在信息處理單元（34)的停車點坐標所對應的停車 占 . 52、 自動測量小車裝置本體（3)每到一停車點停車后，一號伸縮旋轉桿（37)收縮，二號 伸縮旋轉桿（32)工作，電磁福射測量部件（33)由測量起始點開始工作； 53、 控制單元（36 )控制二號伸縮旋轉桿（32 )，使電磁輻射測量部件（33 )到達待測點并 測量待測點的電磁輻射值，然后將待測點坐標和該坐標處的電磁輻射值傳入信息處理單元 (34)存儲； 54、 測完停車點的待測點的電磁輻射值后，一號伸縮旋轉桿（37)伸長至設定高度，位置 信號接收器（31)回歸至其定位起始點，二號伸縮旋轉桿（32)收縮，控制單元（36)控制自動 測量小車裝置本體（3)向下一停車點移動，重復步驟31、32、33，直至完成預定的測量任務。
6. 根據權利要求5所述的電動汽車車外電磁輻射自動測量方法，其特征在于，所述的 自動測量小車裝置本體（3)的坐標由一號伸縮旋轉桿（37)的旋轉軸的頂點P點坐標表示， 所述的自動測量小車裝置本體（3)的坐標由位置信號接收器（31)的至少三個坐標利用最 小二乘法擬合一個圓心得到。
7. 根據權利要求6所述的電動汽車車外電磁輻射自動測量方法，其特征在于，所述的 自動測量小車裝置本體（3)的方向由P點到位置信號接收器（31)的定位起始點的連線的方 向向量與坐標系中X軸的夾角Oi確定。
8.根據權利要求7所述的電動汽車車外電磁輻射自動測量方法，其特征在于，所述的 待測點坐標的計算方法為：
其中，0為測量坐標系的原點，坐標為（〇,〇,〇); P點坐標為(Jiy少戶， M為所求待測點； Z為一號伸縮旋轉桿（37)與二號伸縮旋轉桿（32)之間的距離； ?為車身轉角； 7為電磁輻射測量部件（33)與二號伸縮旋轉桿（32)之間的距離； A為二號伸縮旋轉桿（32)的高度； ^為一號伸縮旋轉桿（37)的高度。
【專利摘要】本發明公開了一種電動汽車車外電磁輻射自動測量小車裝置與測量方法，所述裝置由位置信號接收器、電磁輻射測量部件、自動移動小車主體、控制單元、信息處理單元、一號伸縮旋轉桿、二號伸縮旋轉桿組成。本發明將位置信號接收器與電磁輻射測量部件分開，通過計算位置信號接收器的坐標得到電磁輻射測量部件的坐標。本發明中移動小車的方向由P點到定位起始點的連線的方向向量得到。本發明中只需在小車到達某一停車點時調整小車位置。調整時間大大減少，工作效率得到提高。使得在電磁輻射的測量工作中，測量結果符合實際工況、設備輕便、測量簡單，實現自動化、全方位測量，而且徹底消除測量盲區、提高自動測量小車裝置的控制精度和工作效率。
【IPC分類】G01R29-08
【公開號】CN104880611
【申請號】CN201510205101
【發明人】陳國強, 鹿瓊, 康件麗, 蘇亞輝
【申請人】河南理工大學
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月28日