一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及石油化工領域，具體設及一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅動裝置。
【背景技術】
[0002] 己締工業是石油化工行業重要基體，裂解過程是己締工業的關鍵技術之一。目前 我國99%W上己締生產采用管式爐蒸汽熱裂解技術，裂解爐運行狀況直接影響己締收率和 質量。在裂解爐中，爐管是其中的關鍵部件，起加熱原料和反應器的作用。由于裂解爐爐管 長期在高溫的復雜環境下運行，易發生由于腐蝕、局部超溫等引起的表面氧化、結焦W及高 溫導致的相變、機械性能下降，造成爐管出現滲碳、開裂、沖刷減薄、彎曲等形式的失效。可 W說，在裂解爐管失效的多種形式中，大多數與溫度有直接關系。溫度是裂解爐管失效的主 要影響因素，因此，對裂解爐最重要的操作之一就是監控爐管的失效狀況，采取的手段是監 測和比較爐管外壁溫度和裂解爐福射段爐管氣體出口溫度(簡稱COT)。
[0003] 要實現實時高精度的裂解爐管外壁溫度測量，理論上可用紅外熱像儀進行分析， 但紅外熱像儀價格昂貴，需配套復雜的圖像分析處理軟件，且可靠性低、操作不方便，因此 大大限制了它的推廣應用。
[0004] 目前，公知公用的測量裂解爐管外壁溫度的方法是通過人工手持非接觸的紅外測 溫儀，經裂解爐觀火孔，進行逐管定位，逐管測溫。該種人工手持測溫方法有W下困難： 1、觀火孔小，能清晰觀察到的爐膛范圍比較有限。
[0005] 2、作業環境惡劣；爐膛煙火大且溫度高(達到1200°C)，觀火孔熱福射大，測溫環 境溫度高，并伴有振動和噪音，測溫環境惡劣。
[0006] 3、爐管定位難；爐管排列無規律，管間時密時疏，偶有前后遮擋，并伴有微小晃動， 因此難W準確定位。
[0007] 4、溫度測量值難W甄別；識別所測溫度是爐膛內壁溫度還是爐管外壁溫度，具體 是哪根爐管的溫度十分困難。
[0008] 5、爐膛煙火對紅外測溫擾動厲害，非線性補償模型構建非常困難。
[0009] 6、裂解爐經過長時間運行和多次檢修，觀火孔厚度、觀火孔至爐管距離、觀火孔形 狀及大小等發生了根本變化，重現性差。
[0010] 現有技術中已經出現了克服現有的人工手持爐管外壁測溫方法弊端的爐管壁溫 自動測量儀，如申請號為201410666748. 5的中國發明專利文獻公開了一種裂解爐爐管外 壁與爐膛內壁的溫度甄別方法及測量裝置，該方法在通過紅外測溫模塊非接觸地測量爐管 壁溫時，同時通過激光測距模塊測量被測對象的距離，從而達到自動測量壁溫并甄別測溫 對象的目的。但是為了能觀測到觀火孔對應的全部爐管，測溫儀在導軌上做水平移動時，還 需在水平面上進行同步旋轉。因此，測溫儀的運動是雙相運動，需進行同步，因此需要研發 一種能驅動測溫儀做雙相運動的裝置。另外，在測溫儀做雙相運動的過程中，測溫儀發射的 光斑也在移動，因此，為了保證測溫儀能均勻掃描到觀火孔對應的每根爐管，還必須對光斑 的位置和速度進行控制。現在技術教導了在直線運動和曲線運動的情況下對光斑的位置和 速度進行控制的方法，如申請號為2005100282901，名稱為激光澤火時光斑位姿的控制方法 的中國發明專利文獻，它公開了一種控制光斑位姿的方法，但其針對的情況是曲線運動，并 且其方案是被掃描的對象運動而發射光斑的探頭不動，不適用于裂解爐爐管外壁測溫儀驅 動裝置。
【發明內容】
[0011] 本發明的目的是解決現有技術的缺陷，提供一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅動裝 置，采用的技術方案如下： 一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅動裝置，包括兩側設有凹槽的導軌和測溫驅動臺，所述 導軌上安裝有齒條，所述測溫驅動臺包括底板，所述底板下方安裝有若干個嵌入所述導軌 凹槽的導輪，所述底板上安裝有水平驅動電機和旋轉驅動電機，所述水平驅動電機與齒輪 連接，用于驅動測溫驅動臺沿著齒條在導軌上移動，所述旋轉驅動電機與旋轉器連接，所述 水平驅動電機的速度和旋轉驅動電機的角速度滿足W下關系：
【主權項】
1. 一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅動裝置，包括兩側設有凹槽的導軌和測溫驅動臺，所 述導軌上安裝有齒條，所述測溫驅動臺包括底板，所述底板下方安裝有若干個嵌入所述導 軌凹槽的導輪，所述底板上安裝有水平驅動電機和旋轉驅動電機，所述水平驅動電機與齒 輪連接，用于驅動測溫驅動臺沿著齒條在導軌上移動，所述旋轉驅動電機與旋轉器連接，其 特征在于，所述水平驅動電機的速度和旋轉驅動電機的角速度滿足以下關系：
其中，ω是旋轉驅動電機的速度，V1是水平驅動電機的速度，H1是導軌平面離裂解爐 爐管平面的距離，％是導軌平面與裂解爐觀火孔的距離，H 3是裂解爐觀火孔深度。
2. 根據權利要求1所述的一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅動裝置，其特征在于，所述導 軌上還安裝有若干個第一定位件，所述底板上還安裝有第一接近開關。
3. 根據權利要求2所述的一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅動裝置，其特征在于，所述第 一接近開關為霍爾開關，所述第一定位件為磁體。
4. 根據權利要求3所述的一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅動裝置，其特征在于，所述旋 轉器上安裝有第二定位件，所述底板上還安裝有第二接近開關。
5. 根據權利要求4所述的一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅動裝置，其特征在于，所述第 二接近開關為光電開關，所述第二定位件為擋板。
6. 根據權利要求5所述的一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅動裝置，其特征在于，所述光 電開關通過支架固定安裝在測溫驅動臺的底板上。
7. 根據權利要1至6任意一項所述的一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅動裝置，其特征在 于，所述底板下方安裝有四個嵌入所述導軌凹槽的導輪。
8. 根據權利要求7所述的一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅動裝置，其特征在于，所述水 平驅動電機和旋轉驅動電機為步進電機。
【專利摘要】本發明公開一種裂解爐爐管外壁測溫儀驅動裝置，包括兩側設有凹槽的導軌和測溫驅動臺，所述導軌上安裝有齒條，所述測溫驅動臺包括底板，所述底板下方安裝有若干個嵌入所述導軌凹槽的導輪，所述底板上安裝有水平驅動電機和旋轉驅動電機，所述水平驅動電機與齒輪連接，用于驅動測溫驅動臺沿著齒條在導軌上移動，所述旋轉驅動電機與旋轉器連接，所述水平驅動電機的速度和旋轉驅動電機的角速度滿足以下關系：其中，ω是旋轉驅動電機的速度，V1是水平驅動電機的速度，H1是導軌平面離裂解爐爐管平面的距離，H2是導軌平面與裂解爐觀火孔的距離，H3是裂解爐觀火孔深度。本發明實現了測溫儀的雙相運動，使測溫儀能均勻地掃描全部爐管。
【IPC分類】G01J5-02
【公開號】CN104880255
【申請號】CN201510196180
【發明人】彭志平
【申請人】廣東石油化工學院
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年4月23日