一種動力電池預充繼電器狀態診斷方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及動力電池技術領域，特別是涉及一種動力電池預充繼電器狀態診斷方 法。
【背景技術】
[0002] 動力電池預充繼電器（Prechargecontactor)是車輛動力電池系統中的重要組成 部分。在現有技術中主要考慮預充繼電器的功能控制，僅對繼電器發出打開與閉合指令，在 發出打開或閉合指令后，即認為預充繼電器已經正確打開或閉合。但由于預充繼電器故障 等原因，有可能預充繼電器并沒有打開或閉合。為解決此問題，某些型號或種類的預充繼電 器可輸出狀態信號，W供判斷預充繼電器的狀態。但該些信號在某些工況下是不可靠的。
[0003] 因此希望有一種動力電池預充繼電器閉合與斷開的診斷方法來對動力電池預充 繼電器閉合與斷開進行診斷。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的在于提供一種動力電池預充繼電器閉合與斷開的診斷方法來對動 力電池預充繼電器閉合與斷開進行診斷。
[0005] 為實現上述目的，本發明提供一種動力電池預充繼電器狀態診斷方法，所述動力 電池預充繼電器狀態診斷方法包括下述步驟：
[000引步驟S1 ;發出指令，閉合負極繼電器，斷開預充繼電器，斷開正極繼電器；通過將 回路電流與預設電流值進行比較、將預充繼電器負極電壓與預充繼電器正極電壓進行比 較，而診斷預充繼電器斷開是否正常；W及/或者
[0007] 步驟S2 ;發出指令，閉合負極繼電器，閉合預充繼電器，斷開正極繼電器；通過將 回路電流與預設電流值進行比較、將預充繼電器負極電壓與預充繼電器正極電壓進行比 較，而診斷預充繼電器閉合是否正常。
[0008] 優選地，步驟S1包括下述步驟：
[0009] 步驟S11 ;發出指令，閉合負極繼電器，斷開預充繼電器，斷開正極繼電器，a= 0， 轉入步驟S12 ;
[0010] 步驟S12 ;判斷下述條件是否滿足：
[0011] (I大于Ic)或化大于11神，且a大于等于al)
[001引如果上述條件不滿足，則轉入步驟S13,否則，轉入步驟S14 ;
[0013] 步驟S13 ;判斷a大于等于a2是否滿足，如果不滿足，a遞增，然后轉入步驟S12 ; 如果滿足，則判定預充繼電器斷開狀態正常，
[0014] 步驟S14 ;判斷下述條件是否滿足：
[0015]I小于等于Ic且&小于等于Ui*p，
[0016] 如果該條件滿足，轉至步驟S13,否則a遞增，轉入步驟S15，
[0017] 步驟S15 ;判斷下述條件是否滿足；a大于等于a3
[0018] 如果不滿足，轉至步驟S14 ;如果滿足，則判定預充繼電器斷開狀態異常，
[0019] 其中，I表示動力電池回路中的電流，
[0020] Ic是一設定電流值，
[0021] Ui表示預充繼電器正極的電壓化表示預充繼電器負極的電壓，
[0022] P為一個0至1之間的數值，
[0023]a3> =a2> =al〇
[0024] 優選地，Ic的值在動力電池的額定電流的1 %至5%的范圍內。
[00巧]優選地，P的值在70%至85%的范圍內。
[0026] 優選地，al的值設置為使得；a=al時，程序經過的時間在0. 01砂至0. 03砂的 范圍內；a2的值設置為使得；a=a2時，程序經過的時間在0. 08砂至0. 12砂的范圍內；a3 的值設置為使得；a=a3時，程序經過的時間在0. 8砂至1. 2砂的范圍內。
[0027] 優選地，步驟S2包括下述步驟：
[002引步驟S21 ;發出指令，閉合負極繼電器，閉合預充繼電器，斷開正極繼電器，a= 0， 轉入步驟S22;
[0029] 步驟S22;判斷下述條件是否滿足
[0030] 化小于等于Ug*(1+P)且化大于等于Ug*(1-p)且a大于等于a4,
[0031] 如果條件滿足，判定預充繼電器閉合；如果條件不成立，轉入步驟S23 ;
[0032] 步驟S23;判斷a大于等于a5,如果不成立，a遞增，轉步驟S22;若滿足轉入步驟 S24 ；
[003引步驟S24 ;判斷&小于等于(1+P)且&大于等于(1-P)條件是否滿足，若滿 足，則判定預充繼電器閉合狀態正常，如果不滿足，a遞增，轉步驟S25，
[0034]步驟S25;判斷下述條件是否滿足；a大于等于a6，
[00巧]如果不滿足，轉至步驟S24 ;如果滿足，則判定預充繼電器閉合狀態異常，
[003引其中，Ui表示預充繼電器正極的電壓化表示預充繼電器負極的電壓，
[0037]P為一個0至1之間的數值，
[0038]a6> =a5> =a4。
[0039] 優選地，a4的值設置為使得；a=a4時，程序經過的時間在0. 01砂至0. 03砂的 范圍內；a5的值設置為使得；a=a5時，程序經過的時間在0. 08砂至0. 12砂的范圍內；a6 的值設置為使得；a=a6時，程序經過的時間在0. 8砂至1. 2砂的范圍內。
[0040] 優選地，在步驟S2中，P的值在5%至15%的范圍內。
[0041] 優選地，在預充結束后執行步驟S1，如果診斷預充繼電器斷開異常，則進行報警； 在預充開始前執行步驟S2,如果診斷預充繼電器閉合異常，則進行報警。
[0042] 本發明的方法能夠基于動力電池電路中的電壓和電流信號，及時、準確地診斷動 力電池預充繼電器狀態，提高動力電池電路和整車的安全性。
【附圖說明】
[0043] 圖1是動力電池電路的示意圖。
[0044] 圖2是根據本發明一實施例的動力電池預充繼電器狀態診斷方法的預充繼電器 斷開診斷流程示意圖。
[0045]圖3是根據本發明一實施例的動力電池預充繼電器狀態診斷方法的預充繼電器 閉合診斷流程示意圖。
[0046] 附圖標記：
[0047]
【主權項】
1. 一種動力電池預充繼電器狀態診斷方法，其特征在于，包括下述步驟： 步驟Sl :發出指令，閉合負極繼電器，斷開預充繼電器，斷開正極繼電器；通過將回路 電流與預設電流值進行比較、將預充繼電器負極電壓與預充繼電器正極電壓進行比較，而 診斷預充繼電器斷開是否正常；以及/或者 步驟S2 :發出指令，閉合負極繼電器，閉合預充繼電器，斷開正極繼電器；通過將回路 電流與預設電流值進行比較、將預充繼電器負極電壓與預充繼電器正極電壓進行比較，而 診斷預充繼電器閉合是否正常。
2. 如權利要求1所述的診斷方法，其特征在于，步驟Sl包括下述步驟： 步驟Sll :發出指令，閉合負極繼電器，斷開預充繼電器，斷開正極繼電器，a = 0,轉入 步驟S12 ; 步驟S12 :判斷下述條件是否滿足： (I大于Ic)或（U2大于Ufp,且a大于等于al) 如果上述條件不滿足，則轉入步驟S13,否則，轉入步驟S14 ; 步驟S13 :判斷a大于等于a2是否滿足，如果不滿足，a遞增，然后轉入步驟S12 ;如果 滿足，則判定預充繼電器斷開狀態正常， 步驟S14 :判斷下述條件是否滿足： I小于等于Ic且U2小于等于Udp， 如果該條件滿足，轉至步驟S13,否則a遞增，轉入步驟S15， 步驟S15 :判斷下述條件是否滿足：a大于等于a3 如果不滿足，轉至步驟S14 ;如果滿足，則判定預充繼電器斷開狀態異常， 其中，I表示動力電池回路中的電流， Ic是一設定電流值， U1表示預充繼電器正極的電壓；U2表示預充繼電器負極的電壓， P為一個〇至1之間的數值， &3〉- &2〉- &1〇
3. 如權利要求2所述的動力電池預充繼電器狀態診斷方法，其特征在于，Ic的值在動 力電池的額定電流的1 %至5%的范圍內。
4. 如權利要求2所述的動力電池預充繼電器狀態診斷方法，其特征在于，p的值在70% 至85%的范圍內。
5. 如權利要求2所述的動力電池預充繼電器狀態診斷方法，其特征在于，al的值設置 為使得：a = al時，程序經過的時間在0. 01秒至0. 03秒的范圍內；a2的值設置為使得：a =a2時，程序經過的時間在0. 08秒至0. 12秒的范圍內；a3的值設置為使得：a = a3時，程 序經過的時間在0. 8秒至1. 2秒的范圍內。
6. 如權利要求1所述的動力電池預充繼電器狀態診斷方法，其特征在于，步驟S2包括 下述步驟： 步驟S21 :發出指令，閉合負極繼電器，閉合預充繼電器，斷開正極繼電器，a = 0,轉入 步驟S22 ; 步驟S22 :判斷下述條件是否滿足 U2小于等于U2* (1+p)且U2大于等于U2* (1-p)且a大于等于a4， 如果條件滿足，判定預充繼電器閉合；如果條件不成立，轉入步驟S23 ; 步驟S23 :判斷a大于等于a5,如果不成立，a遞增，轉步驟S22 ;若滿足轉入步驟S24 ; 步驟S24:判斷U2小于等于U2* (1+p)且U2大于等于U2* (1-p)條件是否滿足，若滿足， 則判定預充繼電器閉合狀態正常，如果不滿足，a遞增，轉步驟S25 ; 步驟S25 :判斷下述條件是否滿足：a大于等于a6， 如果不滿足，轉至步驟S24 ;如果滿足，則判定預充繼電器閉合狀態異常， 其中，U1表示預充繼電器正極的電壓；U2表示預充繼電器負極的電壓， P為一個〇至1之間的數值， a6> = a5> = a4〇
7. 如權利要求6所述的動力電池預充繼電器狀態診斷方法，其特征在于，a4的值設置 為使得：a = a4時，程序經過的時間在0.0 l秒至0. 03秒的范圍內；a5的值設置為使得：a =a5時，程序經過的時間在0. 08秒至0. 12秒的范圍內；a6的值設置為使得：a = a6時，程 序經過的時間在0. 8秒至1. 2秒的范圍內。
8. 如權利要求6所述的動力電池預充繼電器狀態診斷方法，其特征在于，在步驟S2中， P的值在5%至15%的范圍內。
9. 如權利要求1-8中任一項所述的診斷方法，其特征在于，在預充結束后執行步驟S1， 如果診斷預充繼電器斷開異常，則進行報警；在預充開始前執行步驟S2,如果診斷預充繼 電器閉合異常，則進行報警。
【專利摘要】本發明公開了一種動力電池預充繼電器狀態診斷方法。所述動力電池預充繼電器狀態診斷方法包括下述步驟：步驟S1：發出指令，閉合負極繼電器，斷開預充繼電器，斷開正極繼電器；通過將回路電流與預設電流值進行比較、將預充繼電器負極電壓與預充繼電器正極電壓進行比較，而診斷預充繼電器斷開是否正常；以及/或者步驟S2：發出指令，閉合負極繼電器，閉合預充繼電器，斷開正極繼電器；通過將回路電流與預設電流值進行比較、將預充繼電器負極電壓與預充繼電器正極電壓進行比較，而診斷預充繼電器閉合是否正常。本發明的方法能夠基于動力電池電路中的電壓和電流信號，及時、準確地診斷動力電池預充繼電器狀態，提高動力電池電路的安全性。
【IPC分類】G01R31-327, G01R31-02
【公開號】CN104865519
【申請號】CN201410455740
【發明人】楊偉斌
【申請人】北汽福田汽車股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2014年9月9日