一種撥線機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及定子繞組引線接入設備領域，更具體的說是涉及一種撥線機構。
【背景技術】
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[0002]現有技術中，測試定子繞組的電氣性能都是通過人工將定子繞組引線端子與定子脈沖測試機導電平臺接通。人工接線要完成引線、壓線等動作，勞動強度大，工作效率低。因此有必要設計一種完成自動引線接線動作的機構，當定子運動到位后，由于定子繞組引線位置不統一，故需要統一將引線撥到一個位置，便于下一步壓合導通。此時就需要一種撥線機構。
【發明內容】
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[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種撥線機構，撥桿將引線繞其根部旋轉折彎，最終統一與X軸方向呈90°，順利滑入導電平臺相應三個導電塊位置，為下一步工序做準備。
[0004]本發明的技術解決措施如下:
[0005]一種撥線機構，它包括立板，所述立板的上部安裝有上固定板，立板的下部安裝有下固定板，所述上固定板上安裝有引導氣缸，所述引導氣缸的活塞桿下端連接著步進電機固定板，所述步進電機固定板上通過支撐柱安裝有步進電機安裝板，步進電機安裝板上部安裝有步進電機；所述步進電機的主軸通過聯軸器連接著旋轉軸，且旋轉軸從步進電機固定板上穿過，旋轉軸下端連接有轉動夾塊；所述轉動夾塊上連接有撥桿，撥桿的下部垂直連接有壓線桿。
[0006]所述引導氣缸驅動帶動步進電機固定板下降，使撥桿下降到所需位置，壓線桿先進行壓線，然后步進電機驅動使旋轉軸帶動拔桿旋轉90°，使定子繞組引線繞引線根部旋轉折彎，使引線與X軸方向呈90°，并使引線端子順利滑入導電平臺上的導電塊位置。
[0007]作為優選，所述上固定板和下固定板之間安裝有導柱，步進電機固定板上安裝有導套，且導柱從導套中穿過。
[0008]作為優選，所述下固定板上通過緩沖器固定座安裝有緩沖器，緩沖器可控制步進電機固定板的下限位置。
[0009]作為優選，所述支撐柱有四個，對稱安裝在在步進電機安裝板下部。
[0010]作為優選，所述步進電機固定板的下端安裝有擋板，擋板可阻擋撥桿的旋轉，擋板上設有一槽型孔，壓線桿可插入到槽型孔內。
[0011]作為優選，所述轉動夾塊的兩端分別設有夾緊槽，通過夾緊槽使轉動夾塊的一端與旋轉軸夾緊固定，轉動夾塊的另一端與撥桿夾緊固定。
[0012]作為優選，所述立板上設有連接孔。
[0013]本發明的有益效果在于:
[0014]本發明屬于定子脈沖自動測試流水線一部分，對電機定子繞組引線端子通過機構引導、位置確認、糾偏、壓合，使定子引線端子與定子脈沖測試機導電平臺可靠接觸導通，自動測試定子繞組的電氣性能。工作時引導氣缸驅動帶動步進電機固定板下降，使撥桿下降到所需位置，壓線桿先進行壓線，然后步進電機驅動使旋轉軸帶動拔桿旋轉90°，使定子繞組引線繞引線根部旋轉折彎，即水平折彎(在XY軸平面折彎)使引線水平方向角度一致，使引線與X軸方向呈90°，并使引線端子順利滑入導電平臺上的導電塊位置。
【附圖說明】
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[0015]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0016]圖1為本發明的結構示意圖；
[0017]圖2為本發明的另一結構示意圖；
[0018]圖3為圖1的主視圖；
[0019]圖4為圖1的俯視圖；
[0020]圖5為圖1的左視圖。
【具體實施方式】
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[0021]實施例，見附圖1?5，一種撥線機構，它包括立板1，立板上設有連接孔，便于將立板安裝到其他設備或固定板上；所述立板的上部安裝有上固定板2，立板的下部安裝有下固定板3，所述上固定板上安裝有引導氣缸4，所述引導氣缸的活塞桿下端連接著步進電機固定板5，所述上固定板和下固定板之間安裝有導柱6，步進電機固定板上安裝有導套7，且導柱從導套中穿過，引導氣缸驅動可使步進電機固定板上下運動，且在導柱的導向作用下運行平穩。
[0022]所述下固定板上通過緩沖器固定座8安裝有緩沖器9，緩沖器可控制步進電機固定板的下限位置。
[0023]所述步進電機固定板上通過支撐柱10安裝有步進電機安裝板11，支撐柱有四個，對稱安裝在在步進電機安裝板下部，步進電機安裝板上部安裝有步進電機12 ;所述步進電機的主軸通過聯軸器13連接著旋轉軸14，且旋轉軸從步進電機固定板上穿過，旋轉軸下端連接有轉動夾塊15 ;所述轉動夾塊上連接有撥桿16，撥桿的下部垂直連接有壓線桿17。
[0024]所述步進電機固定板的下端安裝有擋板18，擋板可阻擋撥桿的旋轉，擋板上設有一槽型孔19，壓線桿可插入到槽型孔內。
[0025]所述轉動夾塊的兩端分別設有夾緊槽20，通過夾緊槽使轉動夾塊的一端與旋轉軸夾緊固定，轉動夾塊的另一端與撥桿夾緊固定。
[0026]本發明工作原理:引導氣缸驅動帶動步進電機固定板下降，使撥桿下降到所需位置，壓線桿先進行壓線，然后步進電機驅動使旋轉軸帶動拔桿旋轉90°，使定子繞組引線繞引線根部旋轉折彎，使引線與X軸方向呈90°，并使引線端子順利滑入導電平臺上的導電塊位置。
[0027]上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種撥線機構，它包括立板，所述立板的上部安裝有上固定板，立板的下部安裝有下固定板，所述上固定板上安裝有引導氣缸，其特征在于:所述引導氣缸的活塞桿下端連接著步進電機固定板，所述步進電機固定板上通過支撐柱安裝有步進電機安裝板，步進電機安裝板上部安裝有步進電機；所述步進電機的主軸通過聯軸器連接著旋轉軸，且旋轉軸從步進電機固定板上穿過，旋轉軸下端連接有轉動夾塊；所述轉動夾塊上連接有撥桿，撥桿的下部垂直連接有壓線桿； 所述引導氣缸驅動帶動步進電機固定板下降，使撥桿下降到所需位置，壓線桿先進行壓線，然后步進電機驅動使旋轉軸帶動拔桿旋轉90°，使定子繞組引線繞引線根部旋轉折彎，使引線與X軸方向呈90°，并使引線端子順利滑入導電平臺上的導電塊位置。
2.根據權利要求1所述的一種撥線機構，其特征在于:所述上固定板和下固定板之間安裝有導柱，步進電機固定板上安裝有導套，且導柱從導套中穿過。
3.根據權利要求1所述的一種撥線機構，其特征在于:所述下固定板上通過緩沖器固定座安裝有緩沖器，緩沖器可控制步進電機固定板的下限位置。
4.根據權利要求1所述的一種撥線機構，其特征在于:所述支撐柱有四個，對稱安裝在在步進電機安裝板下部。
5.根據權利要求1所述的一種撥線機構，其特征在于:所述步進電機固定板的下端安裝有擋板，擋板可阻擋撥桿的旋轉，擋板上設有一槽型孔，壓線桿可插入到槽型孔內。
6.根據權利要求1所述的一種撥線機構，其特征在于:所述轉動夾塊的兩端分別設有夾緊槽，通過夾緊槽使轉動夾塊的一端與旋轉軸夾緊固定，轉動夾塊的另一端與撥桿夾緊固定。
7.根據權利要求1所述的一種撥線機構，其特征在于:所述立板上設有連接孔。
【專利摘要】本發明涉及一種撥線機構，立板的上部裝有上固定板，立板的下部裝有下固定板，上固定板上裝有引導氣缸，引導氣缸的下端連著步進電機固定板，步進電機固定板上通過支撐柱裝有步進電機安裝板，步進電機安裝板上部裝有步進電機；步進電機的主軸通過聯軸器連接著旋轉軸，且旋轉軸從步進電機固定板上穿過，旋轉軸下端連有轉動夾塊；轉動夾塊上連有撥桿，撥桿的下部垂直連有壓線桿。引導氣缸驅動帶動步進電機固定板下降，使撥桿下降到所需位置，壓線桿先進行壓線，然后步進電機驅動使旋轉軸帶動拔桿旋轉90°，使定子繞組引線繞引線根部旋轉折彎，使引線與X軸方向呈90°，并使引線端子順利滑入導電平臺上的導電塊位置，便于下一步壓合導通。
【IPC分類】G01R1-02
【公開號】CN104833826
【申請號】CN201510236074
【發明人】呂紹林, 劉自強, 王金魚, 易明明, 王軍華, 汪波
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年5月11日