購物機器人導航購物地點的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動控制技術領域，特別是涉及一種購物機器人導航購物地點的方法。
【背景技術】
[0002]機器人是能夠進行自動處理的一種機器。它可以接受主人的指令，或者按照預存的程序，執行任務。目前，機器人已經應用在多種領域，例如建筑業或危險工作場景。
[0003]隨著社會經濟的發展，人們的消費水平越來越高，購物需求也越來越旺，商場或超市中已經出現了各種類型的導購機器人，方便指引消費者購物。但對于消費者來說還是不夠便利，消費者若要去超市或商場購物，還必須走到超市或商場，才能接受導購機器人或超市人員的服務。故，需要向消費者提供一種能夠幫助消費者在家就可以獲取戶外商場物品的購物機器人。這種購物機器人需要解決的一個關鍵問題是如何從消費者(主人)的家庭位置導航到購物地點的位置。
【發明內容】
[0004]基于此，有必要提供一種購物機器人導航購物地點的方法，能夠根據主人的購物需求，定位到合適的購物地點。
[0005]一種購物機器人導航購物地點的方法，包括:
[0006]接收購物清單；
[0007]接收外部輸入的模式選擇信息；
[0008]獲取預先發布到互聯網中的多個購物地點信息；
[0009]根據所述模式選擇信息，由所述購物清單以及多個購物地點信息，確定出一個匹配度最高的購物地點；
[0010]獲取當前位置，并根據匹配度最高的購物地點的位置，在電子地圖上生成導航路徑。
[0011]在一個實施例中，所述接收購物清單的步驟，包括:
[0012]通過觸控顯示屏接收用戶輸入的購物清單，或者通過語音識別裝置從用戶輸入的語音中識別出購物清單，所述購物清單包含貨物的類型及數量信息。
[0013]在一個實施例中，所述接收外部輸入的模式選擇信息的步驟，包括:
[0014]向用戶提示可供選擇的模式選擇信息，并接收用戶輸入的指令確認其中一個模式選擇信息，所述模式選擇信息包括類型匹配模式、價格匹配模式、距離匹配模式以及滿意度匹配模式；
[0015]所述獲取預先發布到互聯網中的多個購物地點信息的步驟，包括:
[0016]獲取預先發布到互聯網中的多個購物地點對應的位置、銷售的貨物類型及單價以及滿意度信息。
[0017]在一個實施例中，所述根據所述模式選擇信息，由所述購物清單以及多個購物地點信息，確定出一個匹配度最高的購物地點的步驟，包括:
[0018]若模式選擇信息為類型匹配模式，則根據購物清單中所含貨物的類型以及購物地點信息，確定出一個涵蓋貨物最全的一個購物地點；
[0019]若模式選擇信息為價格匹配模式，則根據購物清單以及購物地點信息，計算出各個購物地點對應的購物總價，并確定出購物總價最低的一個購物地點；
[0020]若模式選擇信息為距離匹配模式，則根據當前位置以及各個購物地點的位置，在電子地圖上生成各個購物地點對應的臨時路徑及距離，并確定出距離最短的一個購物地占.V，
[0021]若模式選擇信息為滿意度匹配模式，則根據各個購物地點對應的滿意度信息，確定一個滿意度最高的購物地點；或者根據購物清單中各個貨物的滿意度平均值，確定出數值最高的一個購物地點。
[0022]上述購物機器人導航購物地點的方法，根據輸入的購物清單，再從網絡上獲取多個購物地點信息，由用戶確認的模式選擇信息，就可以確定一個匹配度最高的購物地點，并進行導航，因此本方案，能夠供購物機器人根據主人的購物需求，定位到合適的購物地點。
【附圖說明】
[0023]圖1為一個實施例中的購物機器人導航購物地點的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0025]參見圖1，一個實施例中提供了一種購物機器人導航購物地點的方法，包括:
[0026]步驟101，接收購物清單。
[0027]具體的，通過觸控顯示屏接收用戶輸入的購物清單，或者通過語音識別裝置從用戶輸入的語音中識別出購物清單。其中，購物清單包含貨物的類型及數量信息，例如“火腿腸一包”、“香米1000克”等等。
[0028]步驟102，接收外部輸入的模式選擇信息。
[0029]具體的，在主人輸入購物清單后，購物機器人向用戶提示可供選擇的模式選擇信息，并接收用戶輸入的指令確認其中一個模式選擇信息。其中所說的模式選擇信息包括類型匹配模式、價格匹配模式、距離匹配模式以及滿意度匹配模式。
[0030]步驟103，獲取預先發布到互聯網中的多個購物地點信息。
[0031]具體的，獲取預先發布到互聯網中的多個購物地點對應的位置、銷售的貨物類型及單價以及滿意度信息。
[0032]步驟104，根據模式選擇信息，由購物清單以及多個購物地點信息，確定出一個匹配度最高的購物地點。
[0033]具體在本實施例中，根據不同模式選擇信息，確定不同的決策方法。例如:、
[0034]若模式選擇信息為類型匹配模式，則根據購物清單中所含貨物的類型以及購物地點信息，確定出一個涵蓋貨物最全的一個購物地點。
[0035]若模式選擇信息為價格匹配模式，則根據購物清單以及購物地點信息，計算出各個購物地點對應的購物總價，并確定出購物總價最低的一個購物地點。
[0036]若模式選擇信息為距離匹配模式，則根據當前位置以及各個購物地點的位置，在電子地圖上生成各個購物地點對應的臨時路徑及距離，并確定出距離最短的一個購物地點。
[0037]若模式選擇信息為滿意度匹配模式，則根據各個購物地點對應的滿意度信息，確定一個滿意度最高的購物地點；或者根據購物清單中各個貨物的滿意度平均值，確定出數值最高的一個購物地點。
[0038]步驟105，獲取當前位置，并根據匹配度最高的購物地點的位置，在電子地圖上生成導航路徑。
[0039]具體的，導航技術可采用現有的GPS導航或北斗導航技術，由購物機器人所在的初始位置例如主人家中，以及購物地點的位置，生產導航路徑。
[0040]上述實施例中的購物機器人導航購物地點的方法，根據輸入的購物清單，再從網絡上獲取多個購物地點信息，由用戶確認的模式選擇信息，就可以確定一個匹配度最高的購物地點，并進行導航，因此本方案，能夠供購物機器人根據主人的購物需求，定位到合適的購物地點。
[0041]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種購物機器人導航購物地點的方法，其特征在于，所述方法包括: 接收購物清單； 接收外部輸入的模式選擇信息； 獲取預先發布到互聯網中的多個購物地點信息； 根據所述模式選擇信息，由所述購物清單以及多個購物地點信息，確定出一個匹配度最高的購物地點； 獲取當前位置，并根據匹配度最高的購物地點的位置，在電子地圖上生成導航路徑。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收購物清單的步驟，包括: 通過觸控顯示屏接收用戶輸入的購物清單，或者通過語音識別裝置從用戶輸入的語音中識別出購物清單，所述購物清單包含貨物的類型及數量信息。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收外部輸入的模式選擇信息的步驟，包括: 向用戶提示可供選擇的模式選擇信息，并接收用戶輸入的指令確認其中一個模式選擇信息，所述模式選擇信息包括類型匹配模式、價格匹配模式、距離匹配模式以及滿意度匹配模式； 所述獲取預先發布到互聯網中的多個購物地點信息的步驟，包括: 獲取預先發布到互聯網中的多個購物地點對應的位置、銷售的貨物類型及單價以及滿意度信息。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述模式選擇信息，由所述購物清單以及多個購物地點信息，確定出一個匹配度最高的購物地點的步驟，包括: 若模式選擇信息為類型匹配模式，則根據購物清單中所含貨物的類型以及購物地點信息，確定出一個涵蓋貨物最全的一個購物地點； 若模式選擇信息為價格匹配模式，則根據購物清單以及購物地點信息，計算出各個購物地點對應的購物總價，并確定出購物總價最低的一個購物地點； 若模式選擇信息為距離匹配模式，則根據當前位置以及各個購物地點的位置，在電子地圖上生成各個購物地點對應的臨時路徑及距離，并確定出距離最短的一個購物地點；若模式選擇信息為滿意度匹配模式，則根據各個購物地點對應的滿意度信息，確定一個滿意度最高的購物地點；或者根據購物清單中各個貨物的滿意度平均值，確定出數值最高的一個購物地點。
【專利摘要】本發明公開了一種購物機器人導航購物地點的方法，包括：接收購物清單；接收外部輸入的模式選擇信息；獲取預先發布到互聯網中的多個購物地點信息；根據所述模式選擇信息，由所述購物清單以及多個購物地點信息，確定出一個匹配度最高的購物地點；獲取當前位置，并根據匹配度最高的購物地點的位置，在電子地圖上生成導航路徑。應用本發明技術方案，能夠根據主人的購物需求，定位到合適的購物地點。
【IPC分類】G01C21-34
【公開號】CN104792332
【申請號】CN201510137294
【發明人】嚴建國, 嚴易鋒, 丁小崗, 丁馮恩
【申請人】嘉興市德寶威微電子有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月27日