單次多角度拍攝機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機器視覺拍攝領域，具體公開一種單次多角度拍攝機構。
【背景技術】
[0002]視覺系統就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺系統是指通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。是用于生產、裝配或包裝的有價值的機制。它在檢測缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。
[0003]機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成，是實現計算機集成制造的基礎技術。可以在最快的生產線上對產品進行測量、引導、檢測、和識別，并能保質保量的完成生產任務。
[0004]傳統的機器視覺拍照只能實現單個相機拍攝物體的一面，如果要想實現多角度拍攝，就必須在多個角度架設多個相機。使用傳統方法進行多角度拍攝需要多個角度架設相機，架設麻煩并且成本高昂，特別是對于微小物體，有時根本無法假設相機。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于:為解決以上問題提供一種將反射鏡和棱鏡巧妙的組合，改變光的傳播角度，實現物體的多角度拍攝機構。
[0006]本發明所采用的技術方案是這樣:
[0007]單次多角度拍攝機構，該機構包括四塊反光鏡分別是反光鏡1、反光鏡I1、反光鏡III和反光鏡IV，三塊棱鏡分別是棱鏡1、棱鏡I1、棱鏡III，拍攝裝置；所述四塊反光鏡設置于被測物體的四個面外側；棱鏡I和棱鏡II鄰近設置，其位于兩塊反光鏡之間，棱鏡III位于整個裝置一側、鄰近棱鏡I和棱鏡II側；反光鏡I和反光鏡II將被測物體光線通過反射直接傳遞給棱鏡III，反光鏡III和反光鏡IV將被測物體光線通過反射分別傳遞給棱鏡I和棱鏡II后光線經90度改變傳遞給棱鏡III ;所述拍攝裝置架設于所述棱鏡III的上方。
[0008]進一步地，所述棱鏡為直角三棱鏡。
[0009]進一步地，所述棱鏡I和棱鏡II的一個角相接觸設置，該接觸點與被測物體在一條直線上。
[0010]進一步地，所述反光鏡I和反光鏡II間、反光鏡III和反光鏡IV間、棱鏡I和棱鏡II間相對被測物與所述棱鏡I和棱鏡II接觸點的連線成對稱分布。
[0011]綜上所述，由于采用上述技術方案，本發明的有益效果是:
[0012]本發明通過鏡片改變光的傳播角度，從而減少架設相機的數量進行多角度拍攝，同時對于微小物體拍攝簡單方便，降低成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明的結構俯視圖；
[0014]圖2為本發明主視圖；
[0015]圖3為本發明的立體結構示意圖。
[0016]圖中標記:1、被測物體；21、反光鏡I ;22、反光鏡II ;23、反光鏡III ;24、反光鏡IV ;31、棱鏡 I ;32、棱鏡 II ;33、棱鏡 III。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明。
[0018]如圖1?3所示，單次多角度拍攝機構，該機構包括四塊反光鏡分別是反光鏡1、反光鏡I1、反光鏡III和反光鏡IV，所述四塊反光鏡設置于被測物體的四個面外側；三塊棱鏡分別是棱鏡1、棱鏡I1、棱鏡III，所述棱鏡I和棱鏡II的一個角相接觸設置，該接觸點與被測物體在一條直線上，其位于反光鏡III和反光鏡IV之間，棱鏡III位于整個裝置一側、鄰近棱鏡I和棱鏡II側；所述棱鏡均為直角三棱鏡；拍攝裝置為相機，架設于所述棱鏡III上方。
[0019]反光鏡I和反光鏡II將被測物體光線通過反射直接傳遞給棱鏡III，反光鏡III和反光鏡IV將被測物體光線通過反射分別傳遞給棱鏡I和棱鏡II后光線經90度改變傳遞給棱鏡III。
[0020]所述反光鏡I和反光鏡II間、反光鏡III和反光鏡IV間、棱鏡I和棱鏡II間相對被測物與所述棱鏡I和棱鏡II接觸點的連線成對稱分布。
[0021]以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.單次多角度拍攝機構，其特征在于:該機構包括四塊反光鏡分別是反光鏡1、反光鏡I1、反光鏡III和反光鏡IV，三塊棱鏡分別是棱鏡1、棱鏡I1、棱鏡III，拍攝裝置；所述四塊反光鏡設置于被測物體的四個面外側；棱鏡I和棱鏡II鄰近設置，其位于兩塊反光鏡之間，棱鏡III位于整個裝置一側、鄰近棱鏡I和棱鏡II側；反光鏡I和反光鏡II將被測物體光線通過反射直接傳遞給棱鏡III，反光鏡III和反光鏡IV將被測物體光線通過反射分別傳遞給棱鏡I和棱鏡II后光線經90度改變傳遞給棱鏡III ;所述拍攝裝置架設于所述棱鏡III的上方。
2.根據權利要求1所述的單次多角度拍攝機構，其特征在于:所述棱鏡為直角三棱鏡。
3.根據權利要求1所述的單次多角度拍攝機構，其特征在于:所述棱鏡I和棱鏡II的一個角相接觸設置，該接觸點與被測物體在一條直線上。
4.根據權利要求1或2所述的單次多角度拍攝機構，其特征在于:所述反光鏡I和反光鏡II間、反光鏡III和反光鏡IV間、棱鏡I和棱鏡II間相對被測物與所述棱鏡I和棱鏡II接觸點的連線成對稱分布。
【專利摘要】本發明公開一種單次多角度拍攝機構該機構包括四塊反光鏡分別是反光鏡I、反光鏡II、反光鏡III和反光鏡IV，三塊棱鏡分別是棱鏡I、棱鏡II、棱鏡III，拍攝裝置；所述四塊反光鏡設置于被測物體的四個面外側；棱鏡I和棱鏡II鄰近設置，其位于兩塊反光鏡之間，棱鏡III位于整個裝置一側、鄰近棱鏡I和棱鏡II側；反光鏡I和反光鏡II將被測物體光線通過反射直接傳遞給棱鏡III，反光鏡III和反光鏡IV將被測物體光線通過反射分別傳遞給棱鏡I和棱鏡II后光線經90度改變傳遞給棱鏡III；所述拍攝裝置架設于所述棱鏡III的上方；本發明將反射鏡和棱鏡巧妙的組合，改變光的傳播角度，實現物體的多角度拍攝機構。
【IPC分類】G01C11-02, G01N21-88, G01N21-01
【公開號】CN104713527
【申請號】CN201510143740
【發明人】郭磊
【申請人】江蘇光導通信科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年3月26日