一種基于機器視覺和gps的導航系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種導航技術，尤其涉及一種機器視覺和GPS組合導航技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著國家科技的快速發展，電子技術、計算機技術等工業控制技術也得到了迅猛的發展，機器智能移動技術和GPS技術得到了很大的發展和推廣應用。機器智能移動技術的關鍵部分就是視覺導航技術，在一些不利于人作業的環境場所或人難以到達的地方可以利用它代替人的眼睛，來做測量和判斷，利用GPS技術和機器視覺技術組合進行導航可以對一些有危險或不利于人工作的場所進行觀測、定位和判斷，做出科學的定位和判斷。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種基于機器視覺和GPS的導航系統，實時對一些目的地的導航或危險地方的觀測，為人們提供一些信息，方便做出科學的決策和判斷。
[0004]為實現上述目的，本發明是通過以下技術方案來實現的。
[0005]一種基于機器視覺和GPS的導航系統，其特征在于:包括機器視覺傳感器，GPS傳感器、電源模塊、控制器和人機交互中心；所述的機器視覺傳感器和GPS傳感器分別與控制器連接，所述的控制器與人機交互中心雙向連接。
[0006]所述的GPS傳感器所能實現的功能包括航向角度、行駛速度、絕對位置定位。
[0007]所述的機器視覺傳感器所能實現的功能包括圖像采集、圖像處理和確定物體的特征點。
[0008]所述的電源模塊為機器視覺傳感器，GPS傳感器、控制器和人機交互中心機提供工作所需的電能。
[0009]所述的控制器包括微處理器模塊，通信單元、存儲模塊；通信單元、存儲模塊分別與微處理器模塊連接。
[0010]所述的人機交互中心包括微處理器單元，顯示單元、存儲單元、查詢單元，顯示單元、存儲單元和查詢單元分別與微處理器單元連接。
[0011]本發明的有益效果是:本發明提供了一種基于機器視覺和GPS的導航系統，通過機器視覺和GPS 二者傳輸的數據，經過分析處理可以對一些目的地的導航或環境比較危險的地方的觀測，為人們提供一些信息，方便做出科學的判斷。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的系統結構框圖。
[0013]圖2是本發明的機器視覺功能結構框圖。
[0014]圖3是本發明的GPS功能結構框圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本發明的目的、技術方案及創作特性更加清楚明白，下面結合附圖，對本發明做進一步的詳細說明。
[0016]如圖1、圖2、圖3所示，基于機器視覺和GPS的導航系統，包括機器視覺傳感器，GPS傳感器、電源模塊、控制器和人機交互中心；所述的機器視覺傳感器和GPS傳感器分別于控制器連接，所述的控制器與人機交互中心雙向連接。
[0017]如圖2所示，機器視覺傳感器所能實現的功能包括圖像采集、圖像處理和確定物體的特征點，圖像處理包括灰度變換、圖像分割、圖像去噪、提取候選點、直線擬合、確定已知點。機器視覺傳感器首先將采集到的圖像進行圖像預處理，得到導航路徑中已知點的相對位置坐標，然后從圖像中提取出導航基準線，并確定導航路徑中的特征點。
[0018]如圖3所示，GPS傳感器所能實現的功能包括航向角度、行駛速度、絕對位置定位；GPS是全球衛星定位系統，利用它可以進行具體的測定行駛速度，航向的角度，最終給目標進行絕對定位。電源模塊可以采用太陽能供電，也可以利用系統中的電源通過變換成能滿足系統工作的電源電壓，電源模塊主要為機器視覺傳感器，GPS傳感器、控制器和人機交互中心機提供工作所需的電能。
[0019]控制器包括微處理器模塊，通信單元、存儲模塊；通信單元、存儲模塊分別與微處理器模塊連接，機器視覺傳感器采集的現場信息和GPS傳感器采集的現場信息通過通信單元傳送給控制器，控制器將接受過來的信息經微處理器進行分析，處理，將處理后的有效信息傳送給人機交互中心，同時該有效信息也被存儲在存儲模塊中。
[0020]人機交互中心包括微處理器單元，顯示單元、存儲單元、查詢單元，顯示單元、存儲單元和查詢單元分別與微處理器單元連接；人機交互中心接收控制器傳送過來的現場信息，并將該信息進行存儲，微處理器單元對該信息進行綜合分析，結合數據融合技術來判斷出目標的導航或環境地域的觀測，然后將結果在顯示單元進行顯示，供用戶查看，查詢單元可以對歷史記錄進行查看，方便用戶對以往的有效信息進行查詢。
【主權項】
1.一種基于機器視覺和GPS的導航系統，其特征在于:包括機器視覺傳感器，GPS傳感器、電源模塊、控制器和人機交互中心；所述的機器視覺傳感器和GPS傳感器分別與控制器連接，所述的控制器與人機交互中心雙向連接。
2.根據權利要求1所述的基于機器視覺和GPS的導航系統，其特征在于:所述的GPS傳感器所能實現的功能包括航向角度、行駛速度、絕對位置定位。
3.根據權利要求1所述的基于機器視覺和GPS的導航系統，其特征在于:所述的機器視覺傳感器所能實現的功能包括圖像采集、圖像處理和確定物體的特征點。
4.根據權利要求1所述的基于機器視覺和GPS的導航系統，其特征在于:所述的電源模塊為機器視覺傳感器，GPS傳感器、控制器和人機交互中心機提供工作所需的電能。
5.根據權利要求1所述的基于機器視覺和GPS的導航系統，其特征在于:所述的控制器包括微處理器模塊，通信單元、存儲模塊；通信單元、存儲模塊分別與微處理器模塊連接。
6.根據權利要求1所述的電機故障監測保護裝置，其特征在于:所述的人機交互中心包括微處理器單元，顯示單元、存儲單元、查詢單元，顯示單元、存儲單元和查詢單元分別與微處理器單元連接。
【專利摘要】本發明涉及一種基于機器視覺和GPS的導航系統，包括機器視覺傳感器，GPS傳感器、電源模塊、控制器和人機交互中心；機器視覺傳感器和GPS傳感器分別與控制器連接，控制器與人機交互中心雙向連接。GPS傳感器所能實現的功能包括航向角度、行駛速度、絕對位置定位。本發明提供的基于機器視覺和GPS的導航系統，通過機器視覺和GPS二者傳輸的數據，經過分析處理可以對一些目的地的導航或環境比較危險的地方的觀測，為人們提供一些信息，方便做出科學的判斷。
【IPC分類】G01C21-34
【公開號】CN104697544
【申請號】CN201510155970
【發明人】鄧松林, 孫雨誠, 王宇航, 羅詩旭, 汪言康, 齊俠琛, 胡鵬飛, 徐盼盼, 檀劍飛
【申請人】蕪湖航飛科技股份有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年4月2日