激光雷達的主動控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種提高行車安全的裝置，具體涉及一種對激光雷達實行主動控制的裝置，屬于汽車的安全領域。
【背景技術】
[0002]隨著汽車工業的不斷發展，人民生活水平的不斷提高，汽車儼然已經成為大家出行的代步工具。然而汽車數量的不斷增加，也導致了交通事故的頻發。在道路交通的所有地段中，可以說交叉路口的情況最為復雜，特別是城市的交叉路口，各種車輛匯集，行人密度大，是交通事故的多發地，所以交叉路口的行車安全應該引起我們大家的高度關注。雖然傳統的汽車雷達系統隨著科技的進步不斷的發展，能盡量降低或避免人員傷亡和財產損失，但傳統的固定式汽車雷達系統依然存在著諸多問題，例如探測角度有限，不能實現對盲區的最大覆蓋。在面對復雜的路況，特別是汽車在交叉路口行駛時，司機無法兼顧各個方向上的路況，存在著巨大的安全隱患。
[0003]因此，有必要在被動安全的基礎上(例如保險杠，安全帶，安全氣囊等)對汽車的主動安全進行研宄，以提高汽車的安全系數，更好的保護每一位交通參與者的生命和財產安全。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種提高交叉路口行車安全的激光雷達的主動控制裝置。
[0005]本發明是由伺服電機、減速機、上軸承、圓錐滾子軸承、旋轉軸、雷達固定座、支架、上軸承座、下軸承座和控制系統組成，支架固定在車體前部，伺服電機、減速機、上軸承和圓錐滾子軸承設置在支架上，伺服電機的輸出軸與減速機的輸入軸聯接，減速機的輸出軸與旋轉軸聯接，旋轉軸的上下端分別穿設在上軸承和圓錐滾子軸承中，上軸承和圓錐滾子軸承分別設置在支架的上軸承座和下軸承座中，雷達固定座固定在旋轉軸上，雷達固定座能隨旋轉軸轉動，控制系統與伺服電機連接并控制伺服電機工作。
[0006]本發明與現有技術相比，具有如下優點:
1、傳統的固定式雷達探測角度有限，存在很大的盲區，本發明的激光雷達可在伺服電機的帶動下旋轉適合的角度，最大程度的覆蓋盲區。
[0007]2、應用了激光雷達，探測角度大，為90~100度，探測距離遠，為80~90米，比較適合用于交叉路口的探測。
[0008]3、激光雷達采集到的路況信息經分析處理后，若有危險則可以通過閃爍燈和語音的形式來提醒駕駛員。
[0009]4、提高了車輛行駛的安全性，特別提高了在交叉路口處轉彎行駛的安全性。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明實施例的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0011]請參閱圖1所示，本實施例是由伺服電機1、減速機2、上軸承3、圓錐滾子軸承4、旋轉軸5、雷達固定座6、支架7、上軸承座8、下軸承座9和控制系統10組成，支架7固定在車體前部，伺服電機1、減速機2、上軸承3和圓錐滾子軸承4設置在支架7上，伺服電機I的輸出軸與減速機2的輸入軸聯接，減速機2的輸出軸與旋轉軸5聯接，旋轉軸5的上下端分別穿設在上軸承3和圓錐滾子軸承4中，上軸承3和圓錐滾子軸承4分別設置在支架7的上軸承座8和下軸承座9中，雷達固定座6固定在旋轉軸5上，雷達固定座6能隨旋轉軸5轉動，控制系統10與伺服電機I連接并控制伺服電機I工作。
[0012]所述的控制系統10為現有技術，其具體結構和電路不再贅述。
[0013]本實施例的工作過程:
激光雷達安裝在雷達固定座6上，雷達固定座6能隨旋轉軸5轉動，首先由控制系統10的GPS定位系統判斷前方是否有交叉路口，如果沒有則繼續循環判斷，如果有則啟動伺服電機I控制激光雷達轉過一定的角度實現對盲區的最大覆蓋，接下來判斷轉向燈是否開啟，如果沒有開啟，則判斷為直行，如果轉向燈開啟，則繼續判斷是否為左轉向燈開啟，如果不是則判斷為右轉，如果左轉向燈開啟，則判斷為左轉。直行、左轉和右轉是車輛經過交叉路口時三種不同的行駛方式，每一種行駛方式所對應的主要危險車輛不同，需進行篩選，只對主要危險車輛進行處理。接下來由速度傳感器對本車的速度進行實時采集，通過激光雷達測出本車與主要危險車輛間的距離以及主要危險車輛運行的速度，分析計算主要危險車輛是否會對本車產生危險，如果沒危險則不做處理，如果有危險則警示燈和提示音的形式來提醒駕駛員注意。
【主權項】
1.一種激光雷達的主動控制裝置，其特征在于:是由伺服電機(1)、減速機(2)、上軸承(3)、圓錐滾子軸承(4)、旋轉軸(5)、雷達固定座(6)、支架(7)、上軸承座(8)、下軸承座(9)和控制系統(10)組成，支架(7)固定在車體前部，伺服電機(I)、減速機(2)、上軸承(3)和圓錐滾子軸承(4)設置在支架(7)上，伺服電機(I)的輸出軸與減速機(2)的輸入軸聯接，減速機(2 )的輸出軸與旋轉軸(5 )聯接，旋轉軸(5 )的上下端分別穿設在上軸承(3 )和圓錐滾子軸承(4)中，上軸承(3)和圓錐滾子軸承(4)分別設置在支架(7)的上軸承座(8)和下軸承座(9)中，雷達固定座(6)固定在旋轉軸(5)上，雷達固定座(6)能隨旋轉軸(5)轉動，控制系統(10)與伺服電機(I)連接并控制伺服電機(I)工作。
【專利摘要】本發明公開了一種激光雷達的主動控制裝置，是由伺服電機、減速機、上軸承、圓錐滾子軸承、旋轉軸、雷達固定座、支架、上軸承座、下軸承座和控制系統組成，支架固定在車體前部，伺服電機、減速機、上軸承和圓錐滾子軸承設置在支架上，伺服電機的輸出軸與減速機的輸入軸聯接，減速機的輸出軸與旋轉軸聯接，旋轉軸的上下端分別穿設在上軸承和圓錐滾子軸承中，上軸承和圓錐滾子軸承分別設置在支架的上軸承座和下軸承座中，雷達固定座固定在旋轉軸上，雷達固定座能隨旋轉軸轉動，控制系統與伺服電機連接并控制伺服電機工作。激光雷達固定在雷達固定座上，激光雷達能隨著汽車轉向燈轉動，最大程度的覆蓋盲區。提高了車輛行駛的安全性，特別提高了在交叉路口處轉彎行駛的安全性。
【IPC分類】G01S7-481
【公開號】CN104678374
【申請號】CN201510092507
【發明人】吳堅, 王永輝, 朱婧祎, 李莉, 郭偉男, 劉巖通
【申請人】吉林大學
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年3月2日