煤粉實時在線檢驗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種對工業用煤進行快速工業分析和發熱量計算的裝置。
【背景技術】
[0002]現在工礦企業工業用煤的工業分析依然沿用人工間隔時間取樣、化驗室工業分析的古老方法。
[0003]隨著工業自動化過程的迅速發展，這種古老方法已經不能適應工業的迅速發展。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，有必要提供一種高頻率取樣、工業分析和全自動取樣、工業分析的煤粉實時在線檢驗裝置。
[0005]煤粉實時在線檢驗裝置由計算機控制全自動運行，無需人工干預。
[0006]為實現上述目的，本實用發明采用的技術方案為:
[0007]煤粉實時在線檢驗裝置由主體支撐部件100、運動滑臺部件200、電阻爐部件300、精密電子天平部件400、平行四爪抓取器部件500、瓷舟支架部件600和灰渣清除部件700七種部件組成。
[0008]主體支撐部件100是由鋁型材組對而成，用于支撐各部件并使各部件定位。
[0009]運動滑臺部件200是由步進電機201、電機支架202、兩個滑軌支撐203、底板204、兩根圓形滑軌205、滾珠絲杠206、滑塊207組成。
[0010]電阻爐部件300是由高溫電阻爐301、低溫電阻爐302、支撐板303和運動滑臺部件200組成。
[0011]精密電子天平部件400是由精密電子天平401、瓷舟臂402組成。
[0012]平行四爪抓取器部件500是由小步進電機一 501、螺旋絲杠一 502、螺旋絲杠母一503、支架一 504、推拉桿一 505、夾持圈(2件)506、主體下板507、抓爪(4件)508、銷軸(4件)509、主體上板510組成。主體下板507上開有抓爪(4件)508的導向槽511。
[0013]瓷舟支架部件600是由瓷舟支架體601、瓷舟放置槽602和運動滑臺部件200組成。
[0014]瓷舟支架部件600分為兩組，一組用于取粉，另一組用于瓷舟的清理。
[0015]灰渣清除部件700是由小步進電機二 701、支架二 702、螺旋絲杠二 703、螺旋絲杠母二 704、推拉桿二 705、扁長吸嘴706、軟管接口 707組成。
【附圖說明】
[0016]構成本發明的一部分附圖是用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明僅用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。附圖中:
[0017]圖1為煤粉實時在線檢驗裝置立體圖；
[0018]圖2為煤粉實時在線檢驗裝置部件爆炸立體圖；
[0019]圖3為煤粉實時在線檢驗裝置運動滑臺部件200立體圖；
[0020]圖4為煤粉實時在線檢驗裝置電阻爐部件300爆炸立體圖；
[0021]圖5為煤粉實時在線檢驗裝置精密電子天平部件400爆炸立體圖；
[0022]圖6為煤粉實時在線檢驗裝置平行四爪抓取器部件500爆炸立體圖；
[0023]圖7為煤粉實時在線檢驗裝置平行四爪抓取器部件500立體放大圖；
[0024]圖8為煤粉實時在線檢驗裝置瓷舟支架部件600爆炸立體圖；
[0025]圖9為煤粉實時在線檢驗裝置灰渣清除部件700立體圖；
【具體實施方式】
[0026]請參閱圖1，為一較佳實施方式，煤粉實時在線檢驗裝置整體裸露狀態下內部結構圖。
[0027]請參閱圖2，為一較佳實施方式，煤粉實時在線檢驗裝置整體裸露狀態下內部結構部件爆炸立體圖。
[0028]請參閱圖3，為煤粉實時在線檢驗裝置運動滑臺部件200立體圖。運動滑臺部件200由電機支架202、兩個滑軌支撐203、底板204組合成運動滑臺部件200的主體。步進電機201固定在電機支架202上，兩根圓形滑軌205、滾珠絲杠206安裝于兩個滑軌支撐203上。滾珠絲杠206與步進電機201相連。滑塊207上開有兩個與兩根圓形滑軌205相配的導孔和與滾珠絲杠206相配的滾珠絲杠母。通過步進電機201的正反向轉動帶動滾珠絲杠206正反向轉動，滾珠絲杠206即可帶動滑塊207沿兩根圓形滑軌205進行往復直線運動。
[0029]請一并參閱圖2、圖4、圖6、圖8，這些圖上均顯示有運動滑臺部件200。但因電阻爐部件300、四爪抓取器部件500、瓷舟支架部件600的相應滑塊207的行程不同只形成運動滑臺部件200的底板204、兩根圓形滑軌205、滾珠絲杠206的長短不同，其余零件沒有變化，所以本實施例均稱為運動滑臺部件200。
[0030]請參閱圖4，為煤粉實時在線檢驗裝置電阻爐部件300爆炸立體圖。在電阻爐部件300中將低溫電阻爐302固定于高溫電阻爐301上。低溫電阻爐燃燒溫度小于150。，高溫電阻爐301燃燒溫度1000。。高溫電阻爐301固定在支撐板303上，支撐板303與滑塊207相連，這樣就可使電阻爐部件300在運動滑臺部件200上進行往復直線運動。實現電阻爐部件300在不同工位的定位，實現煤粉在不同溫度下受熱。
[0031]請參閱圖5，為煤粉實時在線檢驗裝置精密電子天平部件400爆炸立體圖。瓷舟臂402固定在精密電子天平401上。瓷舟臂402用于煤粉瓷舟在精密電子天平401上的定位。
[0032]請參閱圖7，為煤粉實時在線檢驗裝置平行四爪抓取器部件500立體放大圖。四爪抓取器部件500由小步進電機一 501、支架一 504、銷軸(4件)509、主體上板510組成固定體。螺旋絲杠一 502與小步進電機一 501相連。螺旋絲杠母一 503、推拉桿一 505、夾持圈(2件)506、主體下板507組成沿螺旋絲杠一 502軸線運動的上下活動體。抓爪(4件)508上部與銷軸(4件)509配合并可以轉動，抓爪(4件)508下部穿入主體下板507上的導向槽(4個)511，形成沿導向槽(4個)511使抓爪(4件)508左右張開與閉合的活動體。
[0033]請參閱圖8，為煤粉實時在線檢驗裝置瓷舟支架部件600爆炸立體圖。瓷舟支架部件600由瓷舟支架體601與滑塊207相連，這樣就可使瓷舟支架部件600在運動滑臺部件200上進行往復直線運動。瓷舟支架體601開有瓷舟放置槽602，用來放置煤粉瓷舟。實現瓷舟支架體601和煤粉瓷舟在不同工位的定位。
[0034]請一并參閱圖1、圖2，瓷舟支架部件600分為兩組，一組用于取粉，另一組用于瓷舟的清理。
[0035]請參閱圖9，為煤粉實時在線檢驗裝置灰渣清除部件700立體圖。灰渣清除部件700由小步進電機二 701、支架二 702相連組成固定體。螺旋絲杠母二 704、推拉桿二 705、扁長吸嘴706組成垂直上下活動體。通過螺旋絲杠二 703與小步進電機二 701的連接，螺旋絲杠母二 704與螺旋絲杠二 703的連接，使軟管接口 707沿螺旋絲杠二軸線上下移動。軟管接口 707與負壓軟管相接，這樣就形成在灰渣清除部件700的對應工位對煤粉瓷舟施以負壓的形式將煤粉瓷舟中的灰渣清除。
[0036]請參閱圖1，為煤粉實時在線檢驗裝置各部件在主體支撐部件100中的定位。可以看出電阻爐部件300、瓷舟支架部件600 (兩組)固定在主體支撐部件100的不同平面上。高溫電阻爐301、低溫電阻爐302、瓷舟支架體601、瓷舟放置槽602等在滑塊207的移動下可以形成沿主體支撐部件100，在X軸方向左右移動。
[0037]請繼續參閱圖1，運動滑臺部件200固定在主體支撐部件100的立柱上，其上的滑塊207可以形成沿主體支撐部件100，在Y軸方向前后移動。
[0038]請繼續參閱圖1，運動滑臺部件200上的滑塊207固定有平行四爪抓取器部件500。四爪抓取器部件500上的滑塊207可以沿主體支撐部件100，在Z軸方向上下移動。
[0039]請繼續參閱圖1，至此可以形成平行四爪抓取器部件500上的小步進電機一 501、螺旋絲杠一 502、螺旋絲杠母一 503、支架一 504、推拉桿一 505、主體下板507、抓爪(4件)508、主體上板510、導向槽511等在主體支撐部件100上的Y軸、Z軸雙方向進行移動。
[0040]請繼續參閱圖1，瓷舟放置槽602、瓷舟臂402是煤粉瓷舟的載體。將瓷舟放置槽602、瓷舟臂402沿運動滑臺部件200的底板204的方向形成沿Y軸的一條線定位，并且使它們同時處于同一個水平面，形成瓷舟放置槽602、瓷舟臂402的起始工位。通過平行四爪抓取器部件500的動作可以將煤粉瓷舟放于取粉、清理、加熱三個起始工位(參閱
[0014])，并且也可將煤粉瓷舟在三個起始工位上進行倒換。
[0041 ] 請繼續參閱圖1，取粉工位的瓷舟放置槽602通過在X軸方向左右移動可以到達取粉位置。清理工位的瓷舟放置槽602通過在X軸方向左右移動可以到達清理位置即灰渣清除部件700位置。
[0042]請繼續參閱圖1，精密電子天平部件400因精密電子天平401的精密性，在煤粉實時在線檢驗裝置是固定不動的，所以瓷舟臂402上的煤粉瓷舟是靜止的。通過電阻爐部件300的高溫電阻爐301、低溫電阻爐302在X軸方向左右移動，瓷舟臂402上的煤粉瓷舟可以得到兩種不同溫度的加熱和加熱解除。
[0043]精密電子天平部件400連接于計算機，瓷舟臂402上的煤粉瓷舟里的煤粉在兩種不同溫度加熱的過程中產生相應變化。至此達到高頻率取樣、工業分析和全自動取樣、工業分析的煤粉實時在線檢驗裝置。
[0044]本發明的電器及工業分析不再描述。
[0045]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的原理之內，所做的任何修改、同等替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種煤粉實時在線檢驗裝置，包括由主體支撐部件、運動滑臺部件、電阻爐部件、精密電子天平部件、平行四爪抓取器部件、瓷舟支架部件和灰渣清除部件七種部件組成；由計算機控制全自動運行，無需人工干預。
2.如權利要求1所述的煤粉實時在線檢驗裝置，其特征在于，運動滑臺部件是由步進電機、電機支架、兩個滑軌支撐、底板、兩根圓形滑軌、滾珠絲杠、滑塊組成；其上承載的物體可以隨滑塊移動。
3.如權利要求1所述的電阻爐部件是由高溫電阻爐、低溫電阻爐和運動滑臺部件組成；煤粉瓷舟里的煤粉在兩種不同溫度加熱的過程中產生相應變化；變化過程由計算機進行記錄并進行處理；達到高頻率取樣、工業分析和全自動取樣、工業分析的煤粉實時在線檢驗裝置。
4.如權利要求1所述的平行四爪抓取器部件是由小步進電機一、螺旋絲杠一、螺旋絲杠母一、支架一、推拉桿一、主體上下板、抓爪、銷軸、導向槽組成；形成沿螺旋絲杠一的軸線運動的上下活動體；形成沿導向槽使抓爪左右張開與閉合的活動體；通過平行四爪抓取器部件的動作可以將煤粉瓷舟放于取粉、清理、加熱三個起始工位，并且也可將煤粉瓷舟在三個起始工位上進行倒換。
5.如權利要求1所述的精密電子天平部件中的天平是精密電子天平。
【專利摘要】一種煤粉實時在線檢驗裝置，包括由主體支撐部件、運動滑臺部件、電阻爐部件、精密電子天平部件、平行四爪抓取器部件、瓷舟支架部件和灰渣清除部件七種部件組成；由計算機控制全自動運行，無需人工干預。運動滑臺部件是由步進電機、電機支架、兩個滑軌支撐、底板、兩根圓形滑軌、滾珠絲杠、滑塊組成；其上承載的物體可以隨滑塊移動。煤粉瓷舟里的煤粉在兩種不同溫度加熱的過程中產生相應變化；變化過程由計算機進行記錄并進行處理；達到高頻率取樣、工業分析和全自動取樣、工業分析的煤粉實時在線檢驗裝置。
【IPC分類】G01N35-00
【公開號】CN104655864
【申請號】CN201510071686
【發明人】姜方正
【申請人】唐山瑞思可節能技術有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年2月12日