一種慣導定位精度試驗場布置方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種慣導定位精度試驗場布置方法。
【背景技術】
[0002] 慣導系統是能在全天候條件下進行自主定位定向與導航，為載體提供位置信息， 定位精度是慣導系統的關鍵技術指標。根據所安裝的載體不同，慣導系統可以分為三類：車 載慣導、船載慣導和機載慣導。這些慣導在投入使用前都應進行慣導定位精度考核，本發明 主要針對車載慣導，也涵蓋將船載慣導或者機載慣導安裝到車輛上進行定位精度考核的情 況。
[0003] 目前對慣導定位精度的考核尚沒有規范的方法，科研方不斷在理論與實踐兩個方 面進行探索和嘗試，不同的國家標準中對慣導檢測路線規定也各不相同，有馬蹄形、S型、U 型、直線型、環形等，各種方法之間存在不同的缺點，需要一種更規范、精度更高的方法。
【發明內容】
[0004] 本發明公開了一種慣導定位精度試驗場布置方法，其特征是：由以下步驟組成：
[0005] 步驟1):分析慣導定位誤差；
[0006] 步驟2):分析檢測線路對慣導定位精度的影響；
[0007] 步驟3):利用步驟1)、步驟2)所得結果設計試驗場；
[0008] 其中，上述步驟1)包括以下步驟：
[0009] al):分析慣導定位的工作原理；
[0010] bl):建立慣導系統的地理坐標系、計算機坐標系和導航坐標系；
[0011] cl):利用al)?bl)的結果建立慣導系統誤差方程。
[0012] 更進一步，上述步驟2)包括以下步驟：
[0013] a2):分析閉環檢測路線對定位精度的影響；
[0014] b2):分析航向角對定位精度的影響；
[0015] c2):分析路況對定位精度的影響；
[0016] d2):行車實驗驗證a2)、b2)的分析結果。
[0017] 更進一步，上述步驟3)包括以下步驟：
[0018] a3):試驗場的煒度選擇；
[0019] b3):利用b2)的結果，設計了能滿足所有航向角下定位精度測試要求的扇面檢測 場；
[0020] c3):設計標準測試線路使用的路面及線路長度；
[0021] d3):綜合考慮測試的充分性和工程的可實現性，采用"L"形線路作為慣導系統定 位精度標準測試線路。
[0022] 更進一步，上述慣導系統誤差方程為：
[0023]
【主權項】
1. 一種慣導定位精度試驗場布置方法，其特征是：由以下步驟組成： 步驟1):分析慣導定位誤差； 步驟2):分析檢測線路對慣導定位精度的影響； 步驟3):利用步驟1)、步驟2)所得結果設計試驗場； 其特征在于：上述步驟1)包括以下步驟： al):分析慣導定位的工作原理； bl):建立平臺式慣導系統的地理坐標系、計算機坐標系和平臺坐標系； cl):利用al)?bl)的結果建立平臺式慣導系統誤差方程； dl):利用al)?bl)的結果建立捷聯式慣導系統誤差方程。
2. 根據權利要求1所述的方法，其中，上述步驟2)包括以下步驟： a2):分析閉環檢測路線定位誤差； b2):分析航向角對定位精度的影響； c2):分析路況對定位精度的影響； d2):行車實驗驗證a2)、b2)的分析結果。
3. 根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其中，上述步驟3)包括以下步驟： a3):試驗場的煒度選擇； b3):利用b2)的結果，設計了能滿足所有航向角下定位精度測試要求的扇面檢測場； c3):設計標準測試線路使用的路面及線路長度； d3):綜合考慮測試的充分性和工程的可實現性，采用"L"形線路作為慣導系統定位精 度標準測試線路。
4. 根據權利要求3所述的方法，其中，上述慣導系統誤差方程為：
其中，S L為煒度誤差，δ λ為經度誤差，V】、分別為慣導載體在導航坐標系內東西 向速度分量和南北向速度分量，L為煒度，R為將地球近似看成球體時的地球半徑，δ K為里 程計刻度系數誤差，％為天向姿態角誤差。
5. 根據權利要求4所述的方法，上述步驟b3)中，利用定位誤差隨航向角的變化具有周 期性，設計標準檢測場為90度的扇面，扇面的每條半徑對應一條檢測線，通過選取不同的 半徑組合對慣導定位精度進行測試。
【專利摘要】本發明公布了一種慣導定位精度試驗場布置方法，其特征是：由以下步驟組成：步驟1)：分析慣導定位誤差；步驟2)：分析檢測線路對慣導定位精度的影響；步驟3)：利用步驟1)、步驟2)所得結果設計試驗場。本發明通過對慣導工作原理及誤差產生機理進行研究，結合對慣導試驗實測數據的分析，設計了定位精度標準檢測路線，提出了慣導定位精度試驗場布置方法。
【IPC分類】G01C25-00
【公開號】CN104535083
【申請號】CN201410820720
【發明人】馬威, 謝杰濤, 武勇, 吳紅權, 吳娟, 賀可海, 史睿冰, 史圣兵, 杜鋒, 任成才, 劉園園, 張宇飛
【申請人】中國人民解放軍63863部隊
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月17日