專利名稱：瞄準(zhǔn)式半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置。
已有的攜帶式Y(jié)AG脈沖激光測距裝置，其工作頻率為每分鐘10次左右，故測距精度難以提高。大型的YAG測距機(jī)雖可提高工作頻率，但價(jià)格昂貴且攜帶不便。已有的半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置，如中國專利申請96231306.8公開的脈沖半導(dǎo)體激光測距裝置為非攜帶式的半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置，因其工作頻率較高、可用于汽車上作為防撞安全系統(tǒng)使用，因無可視式瞄準(zhǔn)、顯示系統(tǒng)，故不能單獨(dú)使用，且成本較高耗電也較多。
本實(shí)用新型的目的是，提供一種工作頻率較高、可攜帶單獨(dú)使用、成本較低的瞄準(zhǔn)式半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置。
本實(shí)用新型的總的技術(shù)構(gòu)思是，依據(jù)已有的半導(dǎo)體脈沖激光測距的原理制成半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置，在其光路裝置中設(shè)置瞄準(zhǔn)光路部件，并對電路裝置的有關(guān)部件作相應(yīng)的設(shè)置。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是(參見圖1及圖8)，本激光測距裝置具有外殼、金屬本體、系統(tǒng)光路裝置及電路裝置，外殼上設(shè)有電池盒，外殼固定在金屬本體上，且外殼套在金屬本體外；系統(tǒng)光路裝置的各部件、電路裝置的各部件固定在金屬本體上或外殼上；系統(tǒng)光路裝置具有發(fā)射光路部件(1)及接收光路部件(2)；電路裝置具有電源開關(guān)、驅(qū)動發(fā)射電路(4)、控制電路(5)、接收電路(6)及電源電路(7)；驅(qū)動發(fā)射電路(4)具有可發(fā)射激光的半導(dǎo)體脈沖激光器(41)并設(shè)有電源端及發(fā)射信號輸入端，控制電路(5)設(shè)有電源端、發(fā)射信號輸出端、控制信號輸出端和接收信號輸入端，接收電路(6)具有可將激光信號轉(zhuǎn)變成電信號的光電二極管(61)并設(shè)有電源端和接收信號輸出端，電源電路(7)設(shè)有輸入端及輸出端；發(fā)射光路部件(1)具有發(fā)射物鏡(11)，發(fā)射光路上依次設(shè)有半導(dǎo)體脈沖激光器(41)及發(fā)射物鏡(11)、且半導(dǎo)體脈沖激光器(41)位于發(fā)射物鏡(11)的焦點(diǎn)處；接收光路部件(2)具有接收物鏡(21)及濾光鏡片(22)，接收光路上依次設(shè)有接收物鏡(21)、濾光鏡片(22)及光電二極管(61)、且光電二極管(61)位于接收物鏡(21)的焦點(diǎn)處；電源電路(7)的輸入端與電池盒的正極相連，其輸出端分別與驅(qū)動發(fā)射電路(4)的電源端、控制電路(5)的電源端及接收電路(6)的電源端相連；控制電路(5)的發(fā)射信號輸出端接驅(qū)動發(fā)射電路(4)的發(fā)射信號輸入端，接收電路(6)的接收信號輸出端接控制電路(5)的接收信號輸入端；其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，系統(tǒng)光路裝置還具有瞄準(zhǔn)光路部件(3)，電路裝置還具有透射式液晶顯示器(81)及操作按鈕(82)，電路裝置的控制電路(5)還設(shè)有控制信號輸入端和顯示信號輸出端，電路裝置的電源電路(7)還設(shè)有控制端；瞄準(zhǔn)光路部件(3)具有瞄準(zhǔn)物鏡(31)、透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)、轉(zhuǎn)象鏡組(33)及目鏡組(34)，瞄準(zhǔn)光路的光軸為一條直線，瞄準(zhǔn)光路上依次設(shè)有瞄準(zhǔn)物鏡(31)、透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)、轉(zhuǎn)象鏡組(33)及目鏡組(34)；透射式液晶顯示器(81)設(shè)在瞄準(zhǔn)光路上、且位于瞄準(zhǔn)物鏡(31)的焦點(diǎn)處，而且透射式液晶顯示器(81)位于透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)與轉(zhuǎn)象鏡組(33)之間或位于轉(zhuǎn)象鏡組(33)與目鏡組(34)之間；瞄準(zhǔn)物鏡(31)和接收物鏡(21)為同一物鏡或瞄準(zhǔn)物鏡(31)和發(fā)射物鏡(11)為同一物鏡；接收光路的光軸或發(fā)射光路的光軸為一條成一定角度的折線，透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)設(shè)在光軸為折線的接收光路的轉(zhuǎn)折處或光軸為折線的發(fā)射光路的轉(zhuǎn)折處、且相應(yīng)位于接收物鏡(21)與濾光鏡片(22)之間或發(fā)射物鏡(11)與半導(dǎo)體脈沖激光器(41)之間；透射式液晶顯示器(81)設(shè)有電源端、控制端及輸入端，其電源端與電源電路(7)的輸出端相連，其輸入端與控制電路(5)的顯示信號輸出端相連；控制電路(5)的控制信號輸出端分別接透射式液晶顯示器(81)的控制端及電源電路(7)的控制端；操作按鈕(82)的輸出端接控制電路(5)的控制信號輸入端，操作按鈕(82)設(shè)在金屬本體上或外殼上、且按鈕表面露出外殼。
本實(shí)用新型使用時(shí)，將瞄準(zhǔn)光路對準(zhǔn)目標(biāo)物，按下操作按鈕使電源電路輸出電源至電路裝置的各組成電路，控制電路根據(jù)操作按鈕輸出的控制信號，輸出發(fā)射信號至驅(qū)動發(fā)射電路，由驅(qū)動發(fā)射電路的半導(dǎo)體脈沖激光器發(fā)射激光脈沖，沿發(fā)射光路射出，遇到目標(biāo)物后該激光脈沖被反射回本裝置，經(jīng)接收光路照射至光電二極管的光敏面上，光電二極管所產(chǎn)生的光電流經(jīng)接收電路處理后輸至控制電路，控制電路向透射式液晶顯示器輸出顯示信號，液晶顯示器則顯示目標(biāo)物至本裝置的距離。
本實(shí)用新型具有積極的效果①與YAG激光測距機(jī)相比，因本實(shí)用新型使用半導(dǎo)體脈沖激光器發(fā)射激光，故工作頻率較高、可達(dá)每秒10至1000次，通過編制相應(yīng)的軟件程序則可得到較高的測距精度，測距精度可達(dá)1米左右。②本實(shí)用新型與同樣測距精度的大型YAG激光測距機(jī)相比，成本只有其成本的十分之一，且壽命可達(dá)10萬小時(shí)，而YAG激光測距機(jī)壽命為2萬次左右。③與已有的半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置相比，因本實(shí)用新型設(shè)置了瞄準(zhǔn)光路部件以及相應(yīng)的顯示系統(tǒng)等電路裝置部件，可以作為一種攜帶式的半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置，再配合有關(guān)軟件程序后，則可單獨(dú)用于測量有關(guān)的需測距離，尤其適合民用測量。例如可用于旅游時(shí)的地形測量，高爾夫球場、跑馬場等體育運(yùn)動的場地以及相應(yīng)運(yùn)動的距離測量，用于狩獵時(shí)對獵物所在位置距離的測量等。雖本實(shí)用新型的測距范圍可達(dá)1000米左右，對于民用測量來說已足夠使用。④本實(shí)用新型的電路裝置中的電源電路以及相應(yīng)的控制電路設(shè)計(jì)成低功耗節(jié)電型的電路，故實(shí)施例中用新干電池進(jìn)行測量的次數(shù)大于3000次。⑤當(dāng)本實(shí)用新型使用第二瞄準(zhǔn)光路部件、而瞄準(zhǔn)光路部件的光軸與第二瞄準(zhǔn)光路部件的光軸左右平行設(shè)置時(shí)，再配合有關(guān)的軟件程序后，就可作為具有測距功能的望遠(yuǎn)鏡使用。當(dāng)只用一組瞄準(zhǔn)光路部件時(shí)、且接收光路光軸的一部分和瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分重疊、而發(fā)射光路的光軸與瞄準(zhǔn)光路的光軸上下平行設(shè)置時(shí)，再配合有關(guān)的軟件程序后，就可作為具有測距功能的瞄準(zhǔn)器用于獵槍等需要使用瞄準(zhǔn)器的器具上。
本實(shí)用新型的
如下圖1為本實(shí)用新型光路裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型光路裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型光路裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型光路裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實(shí)用新型光路裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本實(shí)用新型光路裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本實(shí)用新型光路裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本實(shí)用新型電路裝置的一種電路框圖。
圖9為本實(shí)用新型電路裝置的電源電路的一種電路框圖。
圖10為本實(shí)用新型電路裝置的驅(qū)動發(fā)射電路的一種電路框圖。
圖11為本實(shí)用新型電路裝置的接收電路的一種電路框圖。
圖12為本實(shí)用新型電路裝置的控制電路的一種電路框圖。
圖13為本實(shí)用新型電路裝置的電源電路的一種電原理圖。
圖14為本實(shí)用新型電路裝置的驅(qū)動發(fā)射電路的一種電原理圖。
圖15為本實(shí)用新型電路裝置的接收電路的一種電原理圖。
圖16為本實(shí)用新型電路裝置的控制電路的一種電原理圖。
圖17為本實(shí)用新型電路裝置的接收電路的另一種電路框圖。
圖18為本實(shí)用新型電路裝置的接收電路的另一種電原理圖。
圖19為本實(shí)用新型透射式液晶顯示器顯示屏的顯示圖形。
圖20為本實(shí)用新型應(yīng)用于獵槍上的示意圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
實(shí)施例1、見圖1、圖8至圖16、圖19至圖20，本實(shí)施例的系統(tǒng)光路裝置的結(jié)構(gòu)由圖1給出；電路裝置的各組成電路及各電路之間的相互關(guān)系由圖8給出；電路裝置中各電路的組成電路由圖9至圖12給出，其中電源電路的組成電路由圖9給出，驅(qū)動發(fā)射電路的組成電路由圖10給出，接收電路的組成電路由圖11及圖15給出，控制電路的組成電路由圖12給出；電路裝置中各電路的電原理圖由圖13至圖16給出；透射式液晶顯示器顯示屏的顯示圖形由圖19給出；本實(shí)施例外殼的形狀由圖20給出，且圖20給出了將本實(shí)施例用于獵槍上時(shí)所處的位置。
見圖1，系統(tǒng)光路裝置具有發(fā)射光路部件(1)、接收光路部件(2)及瞄準(zhǔn)光路部件(3)。瞄準(zhǔn)光路部件(3)具有瞄準(zhǔn)物鏡(31)、透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)、轉(zhuǎn)象鏡組(33)及目鏡組(34)；瞄準(zhǔn)光路的光軸為一條直線；瞄準(zhǔn)光路上依次設(shè)有瞄準(zhǔn)物鏡(31)、作為透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)的分光鏡、透射式液晶顯示器(81)、轉(zhuǎn)象鏡組(33)及目鏡組(34)；透射式液晶顯示器(81)位于瞄準(zhǔn)物鏡(31)的焦點(diǎn)處。發(fā)射光路部件(1)具有發(fā)射物鏡(11)；發(fā)射光路的光軸為一條直線；發(fā)射光路的光軸與瞄準(zhǔn)光路的光軸相互上下平行設(shè)置；發(fā)射光路上依次設(shè)有半導(dǎo)體脈沖激光器(41)及發(fā)射物鏡(11)；半導(dǎo)體脈沖激光器(41)位于發(fā)射物鏡(11)的焦點(diǎn)處。接收光路部件(2)具有接收物鏡(21)及濾光鏡片(22)；接收光路的光軸為一條成一定角度的折線，且接收光路光軸的一部分和瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分重疊；接收光路上依次設(shè)有接收物鏡(21)、透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)、濾光鏡片(22)及光電二極管(61)；光電二極管(61)位于接收物鏡(21)的焦點(diǎn)處；透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)設(shè)在接收光路的轉(zhuǎn)折處；瞄準(zhǔn)物鏡(31)和接收物鏡(21)為同一物鏡。
見圖8，電路裝置具有驅(qū)動發(fā)射電路(4)、控制電路(5)、接收電路(6)、電源電路(7)、透射式液晶顯示器(81)及操作按鈕(82)。驅(qū)動發(fā)射電路(4)設(shè)有電源端及發(fā)射信號輸入端；控制電路(5)設(shè)有電源端、發(fā)射信號輸出端、控制信號輸出端、接收信號輸入端、控制信號輸入端和顯示信號輸出端；接收電路(6)設(shè)有電源端和接收信號輸出端；電源電路(7)設(shè)有輸入端、輸出端及控制端；透射式液晶顯示器(81)設(shè)有電源端、控制端及輸入端。電源電路(7)的輸出端分別與驅(qū)動發(fā)射電路(4)的電源端、控制電路(5)的電源端、接收電路(6)的電源端及透射式液晶顯示器(81)的電源端相連。控制電路(5)的發(fā)射信號輸出端接驅(qū)動發(fā)射電路(4)的發(fā)射信號輸入端，接收電路(6)的接收信號輸出端接控制電路(5)的接收信號輸入端，控制電路(5)的顯示信號輸出端接透射式液晶顯示器(81)的輸入端；控制電路(5)的控制信號輸出端設(shè)有電源電路控制信號輸出端及液晶顯示器控制信號輸出端2個(gè)端口，其電源電路控制信號輸出端接電源電路(7)的控制端，其液晶顯示器控制信號輸出端接透射式液晶顯示器(81)的控制端；操作按鈕(82)的輸出端接控制電路(5)的控制信號輸入端。
見圖9，電源電路的組成電路由圖9給出。電源電路(7)由CPU后備電源電路(71)、低壓主電源產(chǎn)生電路(72)、低壓工作電源產(chǎn)生電路(73)和高壓電源產(chǎn)生電路(74)組成。電源電路(7)的輸出端設(shè)有5個(gè)端口，它們是后備電源輸出端BV端、低壓主電源輸出端VK端、低壓工作電源輸出端VKI端、第一高壓工作電源輸出端VHcc端及第二高壓工作電源輸出端Vcc端；電源電路(7)的低壓主電源輸出端VK端與電路裝置中的有關(guān)器件的電源端相連；電源電路(7)的控制端設(shè)有4個(gè)端口，它們是啟動端ON端、第一控制端WK1端、第二控制端WK2端及第三控制端WK3端。CPU后備電源電路(71)設(shè)有輸入端及輸出端；低壓主電源產(chǎn)生電路(72)設(shè)有輸入端、輸出端、控制端及啟動端；低壓工作電源產(chǎn)生電路(73)設(shè)有輸入端、輸出端及控制端；高壓電源產(chǎn)生電路(74)設(shè)有輸入端、輸出端及控制端。CPU后備電源電路(71)、低壓主電源產(chǎn)生電路(72)及高壓電源產(chǎn)生電路(74)的輸入端連接在一起，它們的公共接點(diǎn)即為電源電路(7)的輸入端BATT端。CPU后備電源電路(71)的輸出端即為電源電路(7)的后備電源輸出端BV端。低壓主電源產(chǎn)生電路(72)的輸出端接低壓工作電源產(chǎn)生電路(73)的輸入端，且該輸出端即為電源電路(7)的低壓主電源輸出端VK端；低壓主電源產(chǎn)生電路(72)的控制端即為電源電路(7)的第一控制端WK1端；低壓主電源產(chǎn)生電路(72)的啟動端即為電源電路(7)的啟動端ON端。低壓工作電源產(chǎn)生電路(73)的輸出端即為電源電路(7)的低壓工作電源輸出端VKI端；低壓工作電源產(chǎn)生電路(73)的控制端即為電源電路(7)的第二控制端WK2端。高壓電源產(chǎn)生電路(74)的輸出端設(shè)有第一高壓輸出端和第二高壓輸出端2個(gè)高壓輸出端口；高壓電源產(chǎn)生電路(74)的第一高壓輸出端即為電源電路(7)的第一高壓工作電源輸出端VHcc端；高壓電源產(chǎn)生電路(74)的第二高壓輸出端即為電源電路(7)的第二高壓工作電源輸出端Vcc端；高壓電源產(chǎn)生電路(74)的控制端即為電源電路(7)的第三控制端WK3端。
仍見圖9，高壓電源產(chǎn)生電路(74)由雙晶體管電子開關(guān)(74-1)、直流/直流轉(zhuǎn)換控制電路(74-2)、升壓電路(74-3)、倍壓整流電路(74-4)、取樣電路(74-5)、濾波輸出電路(74-6)和分壓電路(74-7)組成。雙晶體管電子開關(guān)(74-1)設(shè)有輸入端、輸出端及控制端；直流/直流轉(zhuǎn)換控制電路(74-2)設(shè)有電源端、取樣信號輸入端及控制信號輸出端；升壓電路(74-3)設(shè)有輸入端、輸出端及控制端。雙晶體管電子開關(guān)(74-1)的輸入端即為高壓電源產(chǎn)生電路(74)的輸入端、也即電源電路(7)的輸入端BATT端，其控制端即為高壓電源產(chǎn)生電路(74)的控制端，也即電源電路(7)的第三控制端WK3端；其輸出端接直流/直流轉(zhuǎn)換控制電路(74-2)的電源端及升壓電路(74-3)的輸入端；直流/直流轉(zhuǎn)換控制電路(74-2)的控制信號輸出端接升壓電路(74-3)的控制端；升壓電路(74-3)的輸出端接倍壓整流電路(74-4)的輸入端；倍壓整流電路(74-4)的輸出端與取樣電路(74-5)的輸入端、濾波輸出電路(74-6)的輸入端及分壓電路(74-7)的輸入端相連；取樣電路(74-5)的輸出端接直流/直流轉(zhuǎn)換控制電路(74-2)的取樣信號輸入端；濾波輸出電路(74-6)的輸出端即為高壓電源產(chǎn)生電路(74)的第一高壓輸出端，也即電源電路(7)的第一高壓工作電源輸出端VHcc端；分壓電路(74-7)的輸出端即為高壓電源產(chǎn)生電路(74)的第二高壓輸出端，也即電源電路(7)的第二高壓工作電源輸出端Vcc端。
見圖13，電源電路(7)的具體的電路結(jié)構(gòu)由圖13給出。電源電路(7)還具有電解電容C101，C101的正極與電源電路(7)的輸入端相連，C101的負(fù)極接地。電源電路(7)的CPU后備電源電路(71)由電阻R101與二極管V107的串聯(lián)構(gòu)成，即R101的一端接V107的陽極；電阻R101的另一端為CPU后備電源電路(71)的輸入端，二極管V107的陰極為CPU后備電源電路(71)的輸出端，也即電源電路(7)的后備電源輸出端BV端。
仍見圖13，低壓主電源產(chǎn)生電路(72)由雙晶體管電子開關(guān)、三端穩(wěn)壓器V103和隔離二極管V108組成；雙晶體管電子開關(guān)設(shè)有輸入端、輸出端、控制端及啟動端，其輸入端即為低壓主電源產(chǎn)生電路(72)的輸入端，其輸出端接三端穩(wěn)壓器V103的輸入端，其控制端即為低壓主電源產(chǎn)生電路(72)的控制端，其啟動端接隔離二極管V108的陽極，V108的陰極即為低壓主電源產(chǎn)生電路(72)的啟動端，也即為電源電路(7)的啟動端ON端；三端穩(wěn)壓器V103的輸入端和地之間接有電容C102；三端穩(wěn)壓器V103的輸出端即為低壓主電源產(chǎn)生電路(72)的輸出端，也即為電源電路(7)的低壓主電源輸出端VK端。低壓主電源產(chǎn)生電路(72)的雙晶體管電子開關(guān)由三極管V101、V102、電阻R102、R103、R104、R105組成三極管V101為PNP管，其發(fā)射極即為雙晶體管電子開關(guān)的輸入端，該發(fā)射極與電池盒的正極及電阻R102的一端相連，其集電極即為雙晶體管電子開關(guān)的輸出端，其基極與R102的另一端及R103的一端相連；R103的另一端接三極管V102的集電極，且該集電極即為雙晶體管電子開關(guān)的啟動端；三極管V102的發(fā)射極接地，V102的基極與電阻R104的一端及電阻R105的一端相連，R105的另一端接地，R104的另一端即為雙晶體管電子開關(guān)的控制端，該控制端即為電源電路(7)的第一控制端WK1端。
仍見圖13，低壓工作電源產(chǎn)生電路(73)由單晶體管電子開關(guān)和濾波電容C103組成，單晶體管電子開關(guān)設(shè)有輸入端、輸出端及控制端，其輸入端即為低壓工作電源產(chǎn)生電路(73)的輸入端，其控制端即為低壓工作電源產(chǎn)生電路(73)的控制端，其輸出端即為低壓工作電源產(chǎn)生電路(73)的輸出端，也即為電源電路(7)的低壓工作電源輸出端VKI端，且電容C103連接在單晶體管電子開關(guān)的輸出端與地之間。低壓工作電源產(chǎn)生電路(73)的單晶體管電子開關(guān)由三極管V103、電阻R106、R120組成；三極管V103為PNP管，其發(fā)射極即為單晶體管電子開關(guān)的輸入端，且該發(fā)射極與電阻R120的一端相連，其集電極即為單晶體管電子開關(guān)的輸出端，其基極與R120的另一端及電阻R106的一端相連，R106的另一端即為單晶體管電子開關(guān)的控制端，該控制端即為電源電路(7)的第二控制端WK2端。
仍見圖13，高壓電源產(chǎn)生電路(74)的雙晶體管電子開關(guān)(74-1)由三極管V104、V105、電阻R107、R108、R104、R119組成；三極管V104為PNP管，其發(fā)射極即為雙晶體管電子開關(guān)的輸入端，該發(fā)射極與電池盒的正極及電阻R107的一端相連，其集電極即為雙晶體管電子開關(guān)的輸出端，其基極與R107的另一端及R108的一端相連；R108的另一端接三極管V102的集電極；三極管V105的發(fā)射極接地，V105的基極與電阻R119的一端相連，R119的另一端即為雙晶體管電子開關(guān)的控制端，該控制端即為電源電路(7)的第三控制端WK3端；直流/直流轉(zhuǎn)換控制電路(74-2)的直流/直流轉(zhuǎn)換控制器D101的1腳為取樣信號輸入端，2腳為基準(zhǔn)信號輸入端，5腳和6腳為振蕩信號輸入端，9腳為控制信號輸出端，11腳為電源端，14腳為電壓輸出端；直流/直流轉(zhuǎn)換控制電路(74-2)的振蕩電路由電阻R113和電容C104組成；R113的一端接D101的6腳，R113的另一端接地；電容C104的一端接D101的5腳，C104的另一端接地；死區(qū)調(diào)整電阻R114的一端接D101的4腳，R114的另一端接地；直流/直流轉(zhuǎn)換控制電路(74-2)的基準(zhǔn)生成電路由可變電阻R118與電容C108串聯(lián)構(gòu)成，可變電阻R118的另一端及電容C108的另一端接地，可變電阻R118和電容C108的公共接點(diǎn)與D101的電壓輸出端14腳相連，電阻R118的可變端接D101的基準(zhǔn)信號輸入端2腳D101的電源端11腳與雙晶體管電子開關(guān)(74-1)的輸出端相連；升壓電路(74-3)由變壓器T1、三極管V106、電阻R109、R110組成；變壓器T1原邊繞組的的2端即為升壓電路(74-3)的輸入端，變壓器T1原邊繞組的一端與雙晶體管電子開關(guān)(74-1)的輸出端V104的集電極相連，T1原邊繞組的另一端接三極管V106的集電極；三極管V106的發(fā)射極接地，V106的基極與電阻R109的一端及電阻R110的一端相連，R110的另一端接地，R109的另一端即為升壓電路(74-3)的控制端，該控制端與D101的控制信號輸出端9腳相連；變壓器T1副邊繞組的2端即為升壓電路(74-3)的輸出端；倍壓整流電路(74-4)由二極管V109、V110、電容C105、C106組成，C105的一端、V109的陰極和V110的陽極連接在一起，C105的另一端與T1的副邊繞組的一端相連，V109的陽極與T1的副邊繞組的另一端相連且接地V110與地之間串聯(lián)電容C106，V110和C106的公共接點(diǎn)即為倍壓整流電路(74-4)的輸出端；取樣電路(74-5)由電阻R111與電阻R112串聯(lián)構(gòu)成，R111的另一端即為取樣電路(74-5)的輸入端，R112的另一端接地，R111和R112的公共接點(diǎn)即為取樣電路(74-5)的輸出端；濾波輸出電路(74-6)由電阻R115、電容C107、二極管V111組成；R115的一端、C107的一端和V111的陽極連接在一起，R115的另一端即為濾波輸出電路(74-6)的輸入端，C107的另一端接地，V111的陰極即為濾波輸出電路(74-6)的輸出端，該輸出端就是高壓電源產(chǎn)生電路(74)的第一高壓輸出端，也即是電源電路(7)的第一高壓工作電源輸出端VHcc端；分壓電路(74-7)由電阻R116與電阻R117串聯(lián)構(gòu)成，R116的另一端即為分壓電路(74-7)的輸入端，R117的另一端接地，R116和電阻R117的公共接點(diǎn)即為分壓電路(74-7)的輸出端，且該輸出端就是高壓電源產(chǎn)生電路(74)的第二高壓輸出端，也即是電源電路(7)第二高壓工作電源輸出端Vcc端。
見圖10，驅(qū)動發(fā)射電路的組成電路由圖10給出。驅(qū)動發(fā)射電路(4)由半導(dǎo)體脈沖激光器(41)、第一反相隔離電路(42)、脈沖成形電路(43)、第二反相隔離電路(44)、推動電路(45)、驅(qū)動管(46)、降壓濾波電路(47)及濾波電路(48)組成；驅(qū)動管(46)為場效應(yīng)管。濾波電路(48)的輸入端即為驅(qū)動發(fā)射電路(4)的電源端Vcc端，該電源端Vcc端與電源電路(7)的第二高壓工作電源輸出端Vcc端相連；濾波電路(48)的輸出端與降壓濾波電路(47)的輸入端及半導(dǎo)體脈沖激光器(41)的陽極相連。降壓濾波電路(47)的輸出端接推動電路(45)的電源端；推動電路(45)的輸出端接驅(qū)動管(46)的柵極；驅(qū)動管(46)的漏極接半導(dǎo)體脈沖激光器(41)的陰極，驅(qū)動管(46)的源極接地。第一反相隔離電路(42)的輸入端即為驅(qū)動發(fā)射電路(4)的發(fā)射信號輸入端N1端，其輸出端接脈沖成形電路(43)的輸入端；脈沖成形電路(43)的輸出端接第二反相隔離電路(44)的輸入端；第二反相隔離電路(44)的輸出端接推動電路(45)的輸入端。
見圖14，驅(qū)動發(fā)射電路(4)的具體的電路結(jié)構(gòu)由圖14給出。驅(qū)動發(fā)射電路(4)的第一反相隔離電路(42)為一反相器D201A；反相器D201A的輸入端即為第一反相隔離電路(42)的輸入端，也即為驅(qū)動發(fā)射電路(4)的發(fā)射信號輸入端N1端，反相器D201A的輸出端即為第一反相隔離電路(42)的輸出端；脈沖成形電路(43)由反相器D201B、雙輸入端與非門D201C、電阻R201和電容C201組成；反相器D201B的輸入端即為脈沖成形電路(43)的輸入端，且該輸入端與雙輸入端與非門D201C的一個(gè)輸入端相連，R201與C201串聯(lián)構(gòu)成積分電路，R201和C201的公共接點(diǎn)與D201C的另一個(gè)輸入端相連，C201的另一端接地，D201C的輸出端即為脈沖成形電路(43)的輸出端；第二反相隔離電路(44)為一反相器D201D；反相器D201D的輸入端即為第二反相隔離電路(44)的輸入端，其輸出端即為第二反相隔離電路(44)的輸出端；推動電路(45)由三極管V201、V202和電阻R202、R203、R204、R205組成；三極管V201為NPN管，三極管V202為PNP管；電阻R202與電阻R203串聯(lián)，R202的另一端即為推動電路(45)的輸入端，R203的另一端接地；電阻R202和電阻R203的公共接點(diǎn)接三極管V201的基極，V201的發(fā)射極接地；電阻R204的一端接三極管V202的發(fā)射極，且V202的發(fā)射極為推動電路(45)的電源端；電阻R204的另一端接三極管V201的集電極、且與三極管V202的基極相連；三極管V202的集電極與電阻R205的一端相連、R205的另一端接地；三極管V202的集電極是推動電路(45)的輸出端；驅(qū)動管(46)是場效應(yīng)功率管；降壓濾波電路(47)由二極管V205、穩(wěn)壓管V206和電解電容C202組成；二極管V205的陽極即為降壓濾波電路(47)的輸入端，V205的陰極接穩(wěn)壓管V206的陰極，V206的陽極是降壓濾波電路(47)輸出端、且V206的陽極接電解電容C202的正極，C202的負(fù)極接地；濾波電路(48)由電阻R206與電解電容C203串聯(lián)構(gòu)成，即R206的一端與C203的正極相連，電解電容C203的負(fù)極接地，電阻R206的另一端即為濾波電路(48)的輸入端，也即為驅(qū)動發(fā)射電路(4)的電源端Vcc端電阻R206和電解電容C203的公共接點(diǎn)為濾波電路(48)的輸出端。
見圖11，接收電路(6)的組成電路由圖11給出。接收電路(6)由光電二極管(61)、采樣電阻(62)、抗飽和電路(63)、前置放大電路(64)、第二級放大電路(65)、第二脈沖成形電路(66)、高壓濾波電路(67)及低壓濾波電路(68)組成。接收電路(6)的電源端設(shè)有低壓工作電源端VKI端及高壓工作電源端VHcc端兩個(gè)端口。第二脈沖成形電路(66)設(shè)有電源端、輸入端及輸出端。高壓濾波電路(67)的輸入端即為接收電路(6)的高壓工作電源端VHcc端，該電源端VHcc端與電源電路(7)的第一高壓工作電源輸出端VHcc端相連；高壓濾波電路(67)的輸出端接采樣電阻(62)的一端。采樣電阻(62)的另一端接光電二極管(61)的陰極，光電二極管(62)的陽極接地。采樣電阻(62)和光電二極管(61)的公共接點(diǎn)接耦合電容C303的一端，C303的另一端接抗飽和電路(63)的一端及耦合電容C304的一端，C304的另一端接前置放大電路(64)的輸入端；前置放大電路(64)的輸出端串接耦合電容C305后接第二級放大電路(65)的輸入端；第二級放大電路(65)的輸出端串接耦合電容C306后接第二脈沖成形電路(66)的輸入端；第二脈沖成形電路(66)的輸出端即為接收電路(6)的接收信號輸出端Sing端。低壓濾波電路(68)的輸入端及第二脈沖成形電路(66)的電源端即為接收電路(6)的低壓工作電源端VKI端，該電源端VKI端與電源電路(7)的低壓工作電源輸出端VKI端相連；低壓濾波電路(68)的輸出端與前置放大電路(64)的電源端、第二級放大電路(65)的電源端及第二脈沖成形電路(66)的第二電源端相連。
見圖15，接收電路(6)的第二脈沖成形電路(66)的組成電路由圖15給出。接收電路(6)還設(shè)有控制端Oset端，該控制端也就是接收電路(6)的第二脈沖成形電路(66)的控制端。第二脈沖成形電路(66)由取樣電路(66-1)、高速比較器(66-2)、門限設(shè)定電路(66-3)和濾波電路(66-4)組成；門限設(shè)定電路(66-3)設(shè)有輸入端、輸出端和控制端，該控制端即為第二脈沖成形電路(66)的控制端，也即為接收電路(6)的控制端Oset端；取樣電路(66-1)的電源端即為第二脈沖成形電路(66)的第二電源端，取樣電路(66-1)的輸入端即為第二脈沖成形電路(66)的輸入端，取樣電路(66-1)的輸出端接高速比較器(66-2)的反相輸入端；濾波電路(66-4)的輸入端及門限設(shè)定電路(66-3)的輸入端即為第二脈沖成形電路(66)的電源端，也即接收電路(6)的低壓工作電源端VKI端；濾波電路(66-4)的輸出端接高速比較器(66-2)的正電源端，門限設(shè)定電路(66-3)的輸出端接高速比較器(66-2)的同相輸入端，高速比較器(66-2)的輸出端即為第二脈沖成形電路(66)的輸出端。
見圖15，接收電路(6)的具體的電路結(jié)構(gòu)由圖15給出。接收電路(6)的光電二極管V307(61)為雪崩光電二極管；高壓濾波電路(67)由電阻R316、R317和電容C301、C302組成；電阻R316的一端為高壓濾波電路(67)的輸入端，R316的另一端與地之間串聯(lián)電容C301；電阻R316和電容C301的公共接點(diǎn)接電阻R317的一端，R317的另一端與地之間串聯(lián)電容C302；電阻R317和電容C302的公共接點(diǎn)即為高壓濾波電路(67)的輸出端；抗飽和電路(63)由二極管V308、V309和電阻R302組成；二極管V308的陰極、電阻R302的一端及二極管V309的陽極連接在一起，它們的另一端均接地；二極管V308的陰極和電阻R302的公共端還與耦合電容C303及耦合電容C304的一端相連；耦合電容C303的另一端與采樣電阻R301和光電二極管V307的公共接點(diǎn)相連；耦合電容C304的另一端與前置放大電路(64)的輸入端相連；低壓濾波電路(68)由電阻R318與電容C309串聯(lián)構(gòu)成，C309的另一端接地，R318的另一端即為低壓濾波電路(68)的輸入端，R318和C309的公共接點(diǎn)即為低壓濾波電路(68)的輸出端；前置放大電路(64)由三極管V301、V302、V303和電阻R303、R304、R305、R306、R307組成，且V301按共集電路連接，V302按共射電路連接，V303按共射電路連接；三極管V301的基極即為前置放大電路(64)的輸入端，V301的發(fā)射極接三極管V302的基極，V302的集電極接三極管V303的基極，電阻R307跨接在V303的發(fā)射極與V301的基極之間，V303的集電極即為前置放大電路(64)的輸出端；第二級放大電路(65)由三極管V304、V305、V306和電阻R308、R309、R310、R313組成，且V304按共集電路連接，V305按共射電路連接，V306按共集電路連接；三極管V304的基極即為第二級放大電路(65)的輸入端，V304的發(fā)射極接三極管V305的基極，V305的集電極接三極管V306的基極，電阻R313跨接在V306的發(fā)射極和V304的基極之間，V306的集電極即為第二級放大電路(65)的輸出端；第二脈沖成形電路(66)的取樣電路(66-1)由電阻R311與電阻R312串聯(lián)構(gòu)成，R311的另一端即為取樣電路(66-1)的電源端，R312的另一端接地，R311和R312的公共接點(diǎn)為取樣電路(66-1)的輸入端和輸出端；第二脈沖成形電路(66)的門限設(shè)定電路(66-3)由電阻R319、R320、R307、可變電阻R321、電容C307組成，R319、R321及R320依次串聯(lián)，R320的另一端接地，R319的另一端即為門限設(shè)定電路(66-3)的輸入端，且該輸入端就是接收電路(6)的低壓工作電源端VKI端；R314的一端與C307的一端相連，C307的另一端接地，R314的另一端與R321的可調(diào)端相連，R314和R321的公共接點(diǎn)即為門限設(shè)定電路(66-3)的控制端、也即為接收電路(6)的控制端Oset端，R314和C307的公共接點(diǎn)接高速比較器D301(66-2)的同相輸入端；濾波電路(66-4)由電阻R315與電容C308串聯(lián)構(gòu)成，C308的另一端接地，R315的另一端即為接收電路(6)的低壓工作電源端VKI端，R315和C308的公共接點(diǎn)與高速比較器D301的正電源端相連，D301的負(fù)電源端接地。高速比較器D301的輸出端即為接收電路(6)的接收信號輸出端Sing端。
見圖12，控制電路(5)的組成電路由圖12給出，且圖12還給出了操作按鈕(82)及透射式液晶顯示器(81)與控制電路(5)的組成電路的連接關(guān)系。操作按鈕(82)設(shè)有第一輸出端ON端及第二輸出端MonD端2個(gè)輸出端；操作按鈕(82)的第一輸出端ON端與電源電路(7)的啟動端ON端相連。透射式液晶顯示器(81)的電源端與電源電路(7)的低壓主電源輸出端VK端相連。
仍見圖12，控制電路(5)由中央處理器CPU(51)、邏輯電路(52)、時(shí)間電壓變換電路(53)、A/D變換電路(54)、校準(zhǔn)電路(55)、復(fù)位電路(56)和晶體振蕩器(57)組成。控制電路(5)的電源端設(shè)有后備電源端BV端及主電源端VK端兩個(gè)端口，其后備電源端BV端與電源電路(7)的后備電源輸出端BV端相連，其主電源端VK端與電源電路(7)的低壓主電源輸出端VK端相連；控制電路(5)的電源電路控制信號輸出端設(shè)有電源電路控制信號第一輸出端WK1端、電源電路控制信號第二輸出端WK2端及電源電路控制信號第三輸出端WK3端3個(gè)端口，其電源電路控制信號第一輸出端WK1端與電源電路(7)的第一控制端WK1端相連，其電源電路控制信號第二輸出端WK2端與電源電路(7)的第二控制端WK2端相連，其電源電路控制信號第三輸出端WK3端與電源電路(7)的第三控制端WK3端相連?？刂齐娐?5)的控制信號輸入端設(shè)有控制信號第一輸入端ON端及控制信號第二輸入端MonD端2個(gè)端口，其控制信號第一輸入端ON端與操作按鈕(82)的第一輸出端ON端相連，其控制信號第二輸入端MonD端與操作按鈕(82)的第二輸出端MonD端相連。
仍見圖12，中央處理器(51)設(shè)有電源端、控制信號第一輸入端、控制信號第二輸入端、控制信號輸出端、晶振端、復(fù)位端、接收信號輸入端及顯示信號輸出端，且中央處理器(51)的控制信號輸出端設(shè)有電源電路控制信號第一輸出端、電源電路控制信號第二輸出端、電源電路控制信號第三輸出端、液晶顯示器控制信號輸出端、邏輯電路控制信號輸出端、時(shí)間電壓變換電路控制信號輸出端、A/D變換電路控制信號輸出端、校準(zhǔn)電路控制信號第一輸出端及校準(zhǔn)電路控制信號第二輸出端；邏輯電路(52)設(shè)有電源端、控制信號輸入端、發(fā)射信號輸出端、接收信號輸入端及接收信號輸出端；時(shí)間電壓變換電路(53)設(shè)有電源端、控制端、接收信號輸入端、近距離基準(zhǔn)信號輸入端、遠(yuǎn)距離基準(zhǔn)信號輸入端及接收信號輸出端；A/D變換電路(54)設(shè)有電源端、控制端、模擬信號輸入端及數(shù)字信號輸出端；校準(zhǔn)電路(55)設(shè)有電源端、晶振信號輸入端、控制信號第一輸入端、控制信號第二輸入端、近距離基準(zhǔn)信號輸出端及遠(yuǎn)距離基準(zhǔn)信號輸出端；復(fù)位電路(56)設(shè)有電源端、輸入端及輸出端。
仍見圖12，控制電路(5)的后備電源端BV端直接與中央處理器(51)的電源端相連，控制電路(5)的主電源端VK端串聯(lián)二極管V504后與中央處理器(51)的電源端相連；控制電路(5)的主電源端VK端還分別接邏輯電路(52)的電源端、時(shí)間電壓變換電路(53)的電源端、A/D變換電路(54)的電源端、校準(zhǔn)電路(55)的電源端及復(fù)位電路(56)的電源端。中央處理器(51)的控制信號第一輸入端與復(fù)位電路(56)的輸入端相連，它們的公共接點(diǎn)即為控制電路(5)的控制信號第一輸入端ON端，中央處理器(51)的控制信號第二輸入端即為控制電路(5)的控制信號第二輸入端MonD端；中央處理器(51)的電源電路控制信號第一輸出端即為控制電路(5)的電源電路控制信號第一輸出端WK1端，中央處理器(51)的電源電路控制信號第二輸出端即為控制電路(5)的電源電路控制信號第二輸出端WK2端，中央處理器(51)的電源電路控制信號第三輸出端即為控制電路(5)的電源電路控制信號第三輸出端WK3端；中央處理器(51)的液晶顯示器控制信號輸出端即為控制電路(5)的液晶顯示器控制信號輸出端；中央處理器(51)的顯示信號輸出端即為控制電路(5)的顯示信號輸出端。
仍見圖12，晶體振蕩器(57)設(shè)有2個(gè)端口，該2個(gè)端口與中央處理器(51)晶振端的相應(yīng)2個(gè)端口相連；復(fù)位電路(56)的輸出端接中央處理器(51)的復(fù)位端；邏輯電路(52)的控制信號輸入端與中央處理器(51)的邏輯電路控制信號輸出端相連，其發(fā)射信號輸出端即為控制電路(5)的發(fā)射信號輸出端N1端，其接收信號輸入端即為控制電路(5)的接收信號輸入端Sing端，其接收信號輸出端接時(shí)間電壓變換電路(53)的接收信號輸入端；時(shí)間電壓變換電路(53)的控制端與中央處理器(51)的時(shí)間電壓變換電路控制信號輸出端相連，其近距離基準(zhǔn)信號輸入端與校準(zhǔn)電路(55)的近距離基準(zhǔn)信號輸出端相連，其遠(yuǎn)距離基準(zhǔn)信號輸入端與校準(zhǔn)電路(55)的遠(yuǎn)距離基準(zhǔn)信號輸出端相連，其接收信號輸出端接A/D變換電路(54)的模擬信號輸入端；A/D變換電路(54)的控制端與中央處理器(51)的A/D變換電路控制信號輸出端相連，其數(shù)字信號輸出端接中央處理器(51)的接收信號輸入端；校準(zhǔn)電路(55)的控制信號第一輸入端與中央處理器(51)的校準(zhǔn)電路控制信號第一輸出端相連，其控制信號第二輸入端與中央處理器(51)的校準(zhǔn)電路控制信號第二輸出端相連，其晶振信號輸入端與晶體震蕩器(57)的一個(gè)端口相連。
見圖16，控制電路(5)的具體電路結(jié)構(gòu)由圖16給出?？刂齐娐?5)還設(shè)有干電池欠壓檢測信號輸入端，其控制信號輸出端還設(shè)有接收電路控制信號輸出端Oset端?？刂齐娐?5)的干電池欠壓檢測信號輸入端與電池盒的正極相連；控制電路(5)的接收電路控制信號輸出端Oset端與接收電路(6)的控制端Oset端相連。
仍見圖16，控制電路(5)的中央處理器(51)還設(shè)有接收電路控制信號輸出端及干電池欠壓檢測信號輸入端，其液晶顯示器控制信號輸出端設(shè)有液晶顯示器片選控制信號輸出端、讀控制信號輸出端及寫控制信號輸出端。中央處理器D508(51)的型號為89C2051，其LX端為控制信號第一輸入端，其MonD端為控制信號第二輸入端，其WK1端為電源電路控制信號第一輸出端，其WK2端為電源電路控制信號第二輸出端，其WK3端為電源電路控制信號第三輸出端，其CS2端為液晶顯示器片選控制信號輸出端，其RD端為讀控制信號輸出端及接收信號輸入端的復(fù)用端，其CLK端為寫控制信號輸出端及時(shí)鐘信號輸出端的復(fù)用端，其ST端為邏輯電路控制信號輸出端，其DI/O端為時(shí)間電壓變換電路控制信號輸出端及顯示信號輸出端的復(fù)用端，其CS1端為A/D變換電路控制信號輸出端，其GX端為校準(zhǔn)電路控制信號第一輸出端，其DX端為校準(zhǔn)電路控制信號第二輸出端，其XT1端和XT2端為晶振端，其RST端為復(fù)位端，其LB端為干電池欠壓檢測信號輸入端、也即為控制電路(5)的干電池欠壓檢測信號輸入端；中央處理器D508的MH端為接收電路控制信號輸出端、且該MH端串聯(lián)電阻R507后即為控制電路(5)的接收電路控制信號輸出端Oset端。
仍見圖16，邏輯電路(52)由單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器D502A及其定時(shí)元件、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器D502B及其定時(shí)元件、反相器D503B、雙輸入端與非門D503C及D觸發(fā)器D507A組成；定時(shí)電阻R508的一端和定時(shí)電阻R509的一端連接，且該公共接點(diǎn)為邏輯電路(52)的電源端；R508的另一端和定時(shí)電容C503的一端相連，且它們的公共接點(diǎn)接單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器D502A的Rcext端，C503的另一端接D502A的Cext端；單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器D502A的下降沿觸發(fā)端A端即為邏輯電路(52)的控制信號輸入端，該下降沿觸發(fā)端A端與中央處理器D508的邏輯電路控制信號輸出端ST端相連。D502A的輸出端Q端即為邏輯電路(52)的發(fā)射信號輸出端、且該輸出端Q端接單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器D502B的下降沿觸發(fā)端A端，D502A的輸出端Q端與D觸發(fā)器D507A的復(fù)位端及雙輸入端與非門D503C的一個(gè)輸入端相連；定時(shí)電阻R509的另一端和定時(shí)電容C504的一端相連，且它們的公共接點(diǎn)接單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器D502B的Rcext端，C504的另一端接D502B的Cext端，D502B的輸出端Q端接D觸發(fā)器D507A的輸入端D端；反相器D503B的輸入端即為邏輯電路(52)的接收信號輸入端，D503B的輸出端接D觸發(fā)器D507A的時(shí)鐘端CLK端；D觸發(fā)器D507A的輸出端Q端接雙輸入端與非門D503C的另一個(gè)輸入端；雙輸入端與非門D503C的輸出端即為邏輯電路(52)的發(fā)射信號輸出端。
仍見圖16，時(shí)間電壓變換電路(53)由三輸入端與非門D504A、反相器D503D、OC門反相器D511B、恒流源、二極管V505、電容C508和OC門反相器D511A組成；恒流源設(shè)有輸入端及輸出端；三輸入端與非門D504A的第一輸入端13腳是時(shí)間電壓變換電路(53)的接收信號輸入端，其第二輸入端2腳是近距離基準(zhǔn)信號輸入端，其第三輸入端1腳是遠(yuǎn)距離基準(zhǔn)信號輸入端，D504A的輸出端接反相器D503D的輸入端；D503D的輸出端接OC門反相器D511B的輸入端；OC門反相器D511B的輸出端接恒流源的輸出端，且與二極管V505的陽極相連；恒流源的輸入端即為時(shí)間電壓變換電路(53)的電源端；二極管V505的陰極與地之間串接電容C508，V505和C508的公共接點(diǎn)與OC門反相器D511A的輸出端相連，且該公共接點(diǎn)即為時(shí)間電壓變換電路(53)的接收信號輸出端；OC門反相器D511A的輸入端即為時(shí)間電壓變換電路(53)控制端，該控制端與中央處理器D508的時(shí)間電壓變換電路控制信號輸出端及顯示信號輸出端的復(fù)用端DI/O端相連。
仍見圖16，控制電路(5)的時(shí)間電壓變換電路(53)的恒流源由運(yùn)算放大器D512、電阻R512、R513、R514、電容C507、PNP三極管V506組成，R512的一端及R511的一端相連，R512和R511的公共接點(diǎn)即為恒流源的輸入端，該輸入端也是控制電路(5)的主電源端VK端，R512的另一端接V506的發(fā)射極且與D512的反相輸入端相連，R511的另一端、C507的一端、R513的一端及D512的同相輸入端連接在一起，C507的另一端、R513的另一端及D512的正電源端均接地；D512的負(fù)電源端與控制電路(5)的主電源端VK端相連，D512的輸出端接V506的基極；V506的集電極即為恒流源的輸出端。
仍見圖16，A/D變換電路(54)由A/D變換器D509、電阻R514、R515、電容C509組成；A/D變換器設(shè)有電源端、時(shí)鐘端CLK端、片選端CS1端、基準(zhǔn)信號輸入端Ref+端、模擬信號輸入端Ai端及數(shù)字信號輸出端Dout端，其電源端即為A/D變換電路(54)的電源端，其時(shí)鐘端CLK端與中央處理器D508的寫控制信號輸出端及時(shí)鐘信號輸出端的復(fù)用端CLK端相連，其片選端CS1端即為A/D變換電路(54)的控制端，其模擬信號輸入端Ai端即為A/D變換電路(54)的模擬信號輸入端，其數(shù)字信號輸出端Dout端即為A/D變換電路(54)的數(shù)字信號輸出端，該Dout端接中央處理器D508的讀控制信號輸出端及接收信號輸入端的復(fù)用端RD端。電阻R514和電阻R515串聯(lián)，R514的另一端即為A/D變換電路(54)的電源端，R515的另一端接地，R514和R515的公共接點(diǎn)與地之間串接電容C509，且該公共接點(diǎn)接A/D變換器的基準(zhǔn)信號輸入端Ref+端。
仍見圖16，校準(zhǔn)電路(55)由OC門反相器D511C、電阻R516、分頻器D510、D觸發(fā)器D505A、D505B、D506A、D506B、雙輸入端與非門D504B、D504；C組成；分頻器D510設(shè)有電源端、晶振信號輸入端、第一振蕩信號輸出端及第二震蕩信號輸出端；OC門反相器D511C的輸入端即為校準(zhǔn)電路(55)的晶振信號輸入端，D511C的輸出端接電阻R516的一端，R516的另一端即為校準(zhǔn)電路(55)的電源端；電阻R516和OC門反相器D511C的公共接點(diǎn)與分頻器D510的晶振信號輸入端10腳相連；分頻器D510的電源端16腳接校準(zhǔn)電路(55)的電源端，D510的第一振蕩信號輸出端9腳與D觸發(fā)器D505A的時(shí)鐘端CLK端及D觸發(fā)器D505B的時(shí)鐘端CLK端相連，D510的第二震蕩信號輸出端5腳與D觸發(fā)器D506A的時(shí)鐘端CLK端及D觸發(fā)器D506B的時(shí)鐘端CLK端相連；D觸發(fā)器D505A的復(fù)位端即為校準(zhǔn)電路(55)的控制信號第一輸入端，該復(fù)位端與中央處理器D508的校準(zhǔn)電路控制信號第一輸出端GX端相連；D505A的輸出端Q端與D觸發(fā)器D505B的輸入端D端及雙輸入端與非門D504B的一個(gè)輸入端相連；D觸發(fā)器D505B的輸出端Q端接雙輸入端與非門D504B的另一個(gè)輸入端；D504B的輸出端即為校準(zhǔn)電路(55)的近距離基準(zhǔn)信號輸出端；D觸發(fā)器D506A的復(fù)位端即為校準(zhǔn)電路(55)的控制信號第二輸入端，該復(fù)位端與中央處理器D508的校準(zhǔn)電路控制信號第二輸出端DX端相連；D506A的輸出端Q端與D觸發(fā)器D506B的輸入端D端及雙輸入端與非門D504C的一個(gè)輸入端相連；D觸發(fā)器D506B的輸出端Q端接雙輸入端與非門D504C的另一個(gè)輸入端；D504C的輸出端即為校準(zhǔn)電路(55)的遠(yuǎn)距離基準(zhǔn)信號輸出端。
仍見圖16，晶體震蕩器(57)由石英晶體ZT1、電容C501、C502組成；石英晶體ZT1的一端與地之間串接電容C501，ZT1的另一端與地之間串接電容C502；ZT1和C501的公共接點(diǎn)接中央處理器D508的晶振端XT2端，且與校準(zhǔn)電路(55)的OC門反相器D511C的輸入端相連；ZT1和C502的公共接點(diǎn)接中央處理器D508的晶振端XT1端。
仍見圖16，復(fù)位電路(56)由反相器D501A、D501B、D501C、電阻R501、R502、電容C505、C506、二極管V501組成；電容C506與電阻R502串聯(lián)構(gòu)成微分電路；電阻R501的一端、二極管V501的陰極和電容C505的一端連接在一起，該公共接點(diǎn)即為復(fù)位電路(56)的輸入端，R501的另一端即為復(fù)位電路(56)的電源端、電容C505的另一端接地，二極管V501的陽極接反相器D501A的輸入端；D501A的輸出端接電容C506的另一端，電容C506和電阻R502的公共接點(diǎn)接反相器D501B的輸入端，電阻R502的另一端接地；反相器D501B的輸出端接反相器D501C的輸入端；D501C的輸出端即為復(fù)位電路(56)的輸出端、接中央處理器D508的復(fù)位端RST端。
仍見圖16，控制電路(5)還設(shè)有欠壓檢測電路(58)，欠壓檢測電路(58)由電阻R505、R506、反相器D501D組成；R505與R506串聯(lián)構(gòu)成分壓電路，R505的另一端與電源電路(7)的輸入端BATT端相連，R506的另一端接地，R505和R506的公共接點(diǎn)接反相器D501D，反相器D501D的輸出端接中央處理器D508的干電池檢測信號輸入端LB端。
圖16還給出了操作按鈕(82)及透射式液晶顯示器(81)的結(jié)構(gòu)。操作按鈕(82)具有第一按鈕S1及第二按鈕S2。第一按鈕S1的一端接地，S1的另一端即為操作按鈕(82)的第一輸出端ON端；該第一輸出端ON端與隔離二極管V502的陰極相連，V502的陽極接復(fù)位電路(56)的輸入端及中央處理器D508的控制信號第一輸入端LX端。第二按鈕S2的一端接地，S2的另一端即為操作按鈕(82)的第二輸出端MOND端，該第二輸出端MOND端與中央處理器D508的控制信號第二輸入端MonD端及電阻R503的一端相連，R503的另一端接電源電路(7)的低壓主電源輸出端VK端。透射式液晶顯示器(81)的控制端設(shè)有片選端CS2端、讀控制端RD端及寫控制端WD端。透射式液晶顯示器(81)的片選端CS2端與中央處理器D508的第二片選控制信號輸出端CS2端相連，其讀控制端RD端與D508的讀控制信號輸出端及接收信號輸入端的復(fù)用端RD端相連，其寫控制端WD端與D508的寫控制信號輸出端及時(shí)鐘信號輸出端的復(fù)用端CLK端相連，其輸入端DI/O端與D508的時(shí)間電壓變換電路控制信號輸出端及顯示信號輸出端的復(fù)用端DI/O端相連。
見圖19，透射式液晶顯示器(81)的顯示屏的形狀為矩形，在前后玻璃任一塊的內(nèi)惻中部光刻上所需顯示的透明導(dǎo)電圖形組，并在每一圖形上接上相應(yīng)的透明導(dǎo)電電極；顯示屏的透明導(dǎo)電圖形組分為上中下三組；上面一組的圖形從左到右依次為表示晴天、多云、雨天及下雪的圖形；中間一組的圖形只有一個(gè)十字線圖形；下面一組的圖形從左到右又分為三小組，左邊小組的圖形從上至下依次為英文單詞LASER和BAT，中間小組的圖形為4個(gè)從左到右依次排列的七段數(shù)碼的8形、且在第三個(gè)8形與第四個(gè)8形之間設(shè)有一個(gè)表示小數(shù)點(diǎn)的點(diǎn)形，右邊小組的圖形從上至下依次為英文單詞METERS和YARDS。
見圖20，上述系統(tǒng)光路裝置的各部件、電路裝置的各部件固定在金屬本體上，且外殼(89)固定在金屬本體上。外殼(89)由上鏡筒(89-1)、下鏡筒(89-2)及外殼主體(89-3)連為一體構(gòu)成；操作按鈕(82)的第一按鈕S1及第二按鈕S2均設(shè)在金屬本體上、且按鈕表面露出外殼主體(89-3)。光路裝置的發(fā)射光路部件(1)設(shè)在外殼主體(89-3)及上鏡筒(89-1)中，接收光路部件(2)設(shè)在外殼主體(89-3)及下鏡筒(89-2)中，瞄準(zhǔn)光路部件(3)設(shè)在外殼主體(89-3)及下鏡筒(89-2)中。設(shè)在瞄準(zhǔn)光路上的透射式液晶顯示器(81)的顯示屏因金屬本體的遮擋，其可視的區(qū)域?yàn)閳A形(在圖19中用虛線畫的圓表示)，顯示屏上的十字線圖形的中點(diǎn)位于原形可視區(qū)域的中點(diǎn)。
本實(shí)施例的工作過程如下①安裝電池。在外殼的電池盒中裝入9伏的干電池則使電源電路(7)的輸入端BATT端處于得電狀態(tài)，同時(shí)，CPU后備電源電路(71)由電源電路(7)的后備電源輸出端BV端輸出后備電源至控制電路(5)的中央處理器D508的電源端，使D508得電。此時(shí)即可瞄準(zhǔn)目標(biāo)，使目標(biāo)物位于透射式液晶顯示器(81)顯示屏中十字線的中點(diǎn)。安裝電池不是每次測量必需的步驟，平時(shí)干電池可以放在電池盒中不取出，使用時(shí)可以直接瞄準(zhǔn)。
②開機(jī)。按下操作按鈕(82)的第一按鈕SI，使其輸出端ON端輸出零電平，則使電源電路(7)的低壓主電源產(chǎn)生電路(72)的三極管V102的集電極的電位被強(qiáng)制拉底，從而使三極管V101導(dǎo)通，經(jīng)三端穩(wěn)壓器V112后，在三端穩(wěn)壓器V112的輸出端Vout產(chǎn)生+5伏的電源，由電源電路(7)的低壓主電源輸出端VK端送至電路裝置的各有關(guān)部件，使它們得電。該+5伏的電源通過隔離二極管V504后向控制電路(5)的中央處理器D508供電，因CPU后備電源電路(71)中的電阻R101的阻值較大，故此時(shí)D508由低壓主電源產(chǎn)生電路(72)提供電源。在第一按鈕S1的輸出端ON端輸出零電平的同時(shí)，控制電路(5)的復(fù)位電路(56)工作，產(chǎn)生復(fù)位的正脈沖信號，使D508復(fù)位。復(fù)位后，D508在程序的控制下使其2腳MH端為高電平，使其3腳LX端檢測第一按鈕S1的輸出端ON端按下的時(shí)間；使其4腳及5腳通過晶體震蕩器(57)產(chǎn)生晶振信號，并使晶振信號輸至校準(zhǔn)電路(55)的晶振信號輸入端、也即OC門反相器D511C的輸入端，晶振信號經(jīng)D511C后送入分頻器D510，經(jīng)分頻后在D510的9腳及5腳送出2路頻率不同的基準(zhǔn)信號，9腳的頻率較低、5腳的頻率較高，分別送D觸發(fā)器D505A及D506A的時(shí)鐘端，由于D508的11腳DX端及16腳GX端均為低電平，而使D505A及D506A處于復(fù)位狀態(tài)，此時(shí)D505A的Q端輸出低電平，該低電平送與非門D504B的一個(gè)輸入端以及D觸發(fā)器D505B的D輸入端，且在D505B的Q端輸出高電平至與非門D504B的另一個(gè)輸入端，而使D504B輸出高電平，同理D504C亦輸出高電平；D508的6腳MonD端處于檢測第二按鈕S2的輸出端MonD端按下的次數(shù)的狀態(tài)；D508的7腳WK1端為高電平、該高電平經(jīng)低壓主電源產(chǎn)生電路(72)的電阻R104和R105分壓后，至三極管V102的基極，使V102導(dǎo)通，而使低壓主電源產(chǎn)生電路(72)的雙晶體管電子開關(guān)自鎖于導(dǎo)通狀態(tài)D508的8腳WK2端及9腳WK3端為低電平，而控制低壓工作電源產(chǎn)生電路(73)的三極管V103及高壓電源產(chǎn)生電路(74)的三極管V105處于截止?fàn)顟B(tài)，而使電源電路(7)的低壓工作電源輸出端VKI端、第一高壓工作電源輸出端VHcc端及第二高壓工作電源輸出端Vcc端無電源輸出；D508的13腳LB端處于檢測欠壓檢測電路(58)的輸出端輸出的電平是否為高電平的狀態(tài)；D508的12腳RD端、18腳CLK端及19腳DI/O端均為低電平；D508的14腳CS2端、15腳ST端及17腳CS1端均為高電平。
在無任何操作的情況下，開機(jī)10秒鐘后，程序使D508的7腳WK1端為低電平，而使低壓主電源產(chǎn)生電路(72)的三極管V102截止，則使電源電路(7)的低壓主電源輸出端VK端無電源輸出、整機(jī)斷電。此時(shí)，由CPU后備電源電路(71)向中央處理器D508提供后備電源。
③模式設(shè)定。在開機(jī)10秒鐘內(nèi)，按下第二按鈕S2后，程序使D508的14腳CS2端變?yōu)榈碗娖?、選中透射式液晶顯示器(81)，并使D508的18腳CLK端為高電平，向透射式液晶顯示器(81)寫入有關(guān)的工作環(huán)境狀態(tài)，同時(shí)在中央處理器D508的內(nèi)部設(shè)定相應(yīng)的環(huán)境狀態(tài)。程序確定首次開機(jī)的環(huán)境狀態(tài)為晴，并在透射式液晶顯示器(81)的顯示屏上顯示表示晴天的圖案。按下第二按鈕S2一次，狀態(tài)隨晴、陰、雨、雪四種天氣狀況而依次轉(zhuǎn)變，在使用中保持上次關(guān)機(jī)前的環(huán)境設(shè)置狀態(tài)。按下S2每超過3秒鐘，程序使顯示信號在米與碼之間轉(zhuǎn)換長度單位一次。
④測距。在開機(jī)狀態(tài)下，再按第一按鈕S1一次就完成一次測距，具體過程如下按下S1時(shí)，則再產(chǎn)生復(fù)位信號一次。復(fù)位后，程序根據(jù)所設(shè)定的天氣情況在D508的2腳MH端設(shè)定電平的高低；晴天及雪天為高電平，陰天及雨天為低電平。同時(shí)使D508的8腳WK2端及9腳WK3端變?yōu)楦唠娖剑瑒t使低壓工作電源產(chǎn)生電路(73)的三極管V103及高壓電源產(chǎn)生電路(74)的三極管V105處于導(dǎo)通狀態(tài)。V103的集電極作為電源電路(7)的低壓工作電源輸出端VKI端向接收電路(6)提供低壓工作電源；高壓電源產(chǎn)生電路(74)的三極管V105導(dǎo)通后，三極管V104的集電極輸出電源使變壓器T1及直流/直流轉(zhuǎn)換器D101得電，D101在其9腳輸出一系列脈沖信號，控制三極管的通斷而使T1的原邊繞組處于時(shí)通時(shí)斷的狀態(tài)，并感應(yīng)到T1的副邊繞組上，而得到電壓較高的交流電，再通過倍壓整流電路(74-4)，在二極管V110的陰極輸出直流高壓；取樣電路(74-5)輸出取樣電壓至D101的1腳取樣信號輸入端，D101將該信號與基準(zhǔn)信號比較后，如大于基準(zhǔn)信號則說明二極管V110的陰極輸出直流高壓太大，D101則在其9腳輸出頻率較低的脈沖控制信號，而使二極管V110的陰極輸出的直流高壓降低，反之則在D101的9腳輸出頻率較高的脈沖控制信號，而使二極管V110的陰極輸出的直流高壓升高，該受控的直流高壓經(jīng)濾波輸出電路(74-6)后，作為電源電路(7)的第一高壓工作電源從其VHcc端輸至接收電路(6)的高壓工作電源端VHcc端；受控的直流高壓經(jīng)分壓電路(74-7)后，作為電源電路(7)的第二高壓工作電源輸出端從其Vcc端輸至驅(qū)動發(fā)射電路(4)的電源端Vcc端。
程序在延時(shí)30～50毫秒后，使D508的15腳ST端變?yōu)榈碗娖?，該低電平使控制電?5)的邏輯電路(52)的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器D502A的Q端輸出一個(gè)矩形負(fù)脈沖至驅(qū)動發(fā)射電路(4)的發(fā)射信號輸入端N1端，該負(fù)脈沖經(jīng)D201A反相后成為一正脈沖，該正脈沖經(jīng)脈沖成形電路(43)成形后，成為一寬度很窄的負(fù)脈沖，再經(jīng)D201D反相、推動電路(45)放大脈沖幅度后，控制場效應(yīng)功率管V203瞬間導(dǎo)通，而使半導(dǎo)體脈沖激光器(41)V204發(fā)射出一個(gè)激光脈沖經(jīng)發(fā)射光路離開本裝置后至目標(biāo)物。同時(shí)，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器D502A的Q端輸出一個(gè)正脈沖至D觸發(fā)器D507A的復(fù)位端1腳及反相器D503C的一個(gè)輸入端，而D507A的Q端保持其復(fù)位狀況下的高電平輸出，該高電平又輸至反相器D503C的另一個(gè)輸入端、從而D5033輸出低電平，若無其它變化該低電平輸出可保持到單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器D502A的矩形脈沖結(jié)束，所以，可由D502A的矩形脈沖的寬度設(shè)定本裝置的測距范圍。同時(shí)，D502A的Q端輸出矩形的負(fù)脈沖至單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器D502B的下降沿觸發(fā)端、再在定時(shí)元件限定下，在D502B的Q端輸出一個(gè)寬度遠(yuǎn)小于D502A矩形脈沖的負(fù)脈沖至D507A的D輸入端，而保持D507A的Q端在該負(fù)脈沖的寬度范圍內(nèi)始終輸出高電平，當(dāng)D502B的Q端恢復(fù)輸出高電平至D507A的D輸入端時(shí)，則D507A的輸出狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)等待時(shí)鐘下降沿得到來。
當(dāng)本裝置的接收物鏡接收到從目標(biāo)物反射回來的激光信號經(jīng)接收光路聚焦至接收電路(6)的雪崩光電二極管(61)V207上，在采樣電阻(62)R301的作用下在V207陰極產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖，該負(fù)脈沖經(jīng)抗飽和電路(63)限幅、再經(jīng)前置放大電路(64)及第二級放大電路(65)放大后，輸至第二脈沖成形電路(66)的取樣電路(66-1)，經(jīng)取樣電路(66-1)取樣得到的取樣電壓輸至高速比較器D301的反相輸入端，該取樣電壓與門限設(shè)定電路(66-3)輸至D301正相輸入端的數(shù)值較低的門限電壓比較后，在D301的輸出端輸出一個(gè)負(fù)脈沖至控制電路(5)的邏輯電路(52)。設(shè)置接收電路(6)的控制端0set端的好處是，在晴天或雪天將該控制端設(shè)置為高電平，可排除晴天或雪天比陰天或雨天所多出的干擾信號。
邏輯電路(52)從接收電路(6)的接收信號輸出端Sing端接收到負(fù)脈沖信號后，經(jīng)反相器D503B反相，輸出一個(gè)正脈沖至D觸發(fā)器D507A的時(shí)鐘端CLK端，在該正脈沖下降沿的觸發(fā)下，D507A發(fā)生翻轉(zhuǎn)，D507A的輸出端Q端輸出低電平，使反相器D503C輸出高電平。至此，在D503C的輸出端得到一個(gè)寬度介于D502B輸出的矩形脈沖寬度與D502A輸出的矩形脈沖寬度之間的矩形負(fù)脈沖。該矩形負(fù)脈沖開始于D502A的Q端輸出的矩形正脈沖的上升沿，結(jié)束于D507A的Q端的矩形正脈沖的下降沿；該矩形負(fù)脈沖的寬度正比于本裝置到目標(biāo)物的距離；D502B輸出的矩形脈沖寬度決定激光測距的盲區(qū)。
反相器D502A輸出的矩形負(fù)脈沖輸至?xí)r間電壓變換電路(53)的三輸入端與非門D504的一個(gè)輸入端，經(jīng)D504A、D503D及D511B三次反相后，在D511B的輸出端輸出一個(gè)正矩形脈沖，該正矩形脈沖經(jīng)二極管V505后、在電容C508上產(chǎn)生一個(gè)正比于該矩形脈沖寬度的電壓，該電壓送至A/D轉(zhuǎn)換器D509的模擬信號輸入端Ai端，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后，在D509的數(shù)字信號輸出端輸出表示測量距離的電壓數(shù)值的數(shù)字信號經(jīng)D508的接收信號輸入端RD端進(jìn)入中央處理器內(nèi)部。D508讀到接收信號后，先在其19腳DI/O端輸出一高電平，控制時(shí)間電壓變換電路(53)使C508放電；然后在D508的11腳DX端送出一個(gè)正脈沖使D505A的復(fù)位端置高而使D505A的Q端輸出高電平，該高電平直接送到與非門D504B的一個(gè)輸入端，因?yàn)榇藭r(shí)D504B的另一個(gè)輸入端也為高電平，所以D504B的輸出即由原來的高電平變?yōu)榈碗娖?；?dāng)時(shí)鐘的下一個(gè)下降沿觸發(fā)D505B后，則D505B的Q端由輸出高電平變?yōu)檩敵龅碗娖剑瑒t使D504B翻轉(zhuǎn)、輸出高電平；這樣就在D504B的輸出端得到一個(gè)寬度較寬的矩形負(fù)脈沖；該矩形負(fù)脈沖經(jīng)時(shí)間電壓變換電路(53)變換、再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后，作為遠(yuǎn)距離基準(zhǔn)送至D508中。同理，D508讀到遠(yuǎn)距離基準(zhǔn)信號后，在其19腳DI/O端輸出一高電平，使C508放電；然后在D508的16腳GX端送出一個(gè)正脈沖使D506A的復(fù)位端，則在與非門D504C的輸出端輸出一個(gè)寬度較窄的矩形負(fù)脈沖，該矩形負(fù)脈沖作為進(jìn)距離基準(zhǔn)送至D508中。中央處理器D508根據(jù)2個(gè)代表基準(zhǔn)距離的電壓信號以及代表目標(biāo)距離的電壓信號計(jì)算出目標(biāo)距離的數(shù)值，該數(shù)據(jù)貯存于D508中的RAM中。然后，D508重復(fù)上述過程10～20次，將得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，剔除其中離散性較大的數(shù)據(jù)后求平均值，得到正確的目標(biāo)距離，經(jīng)單位換算后送液晶顯示器。至此，完成了單次測量過程。
⑤第一次測距完成后，若程序測到D508的3腳LX端仍為低電平時(shí)，則重復(fù)上述過程再測量一次或多次，一直到第一按鈕S1被放開為止。
⑥欠壓檢測電路(58)的工作原理是，平時(shí)干電池電壓正常時(shí)，反相器D501D輸出低電平。當(dāng)干電池電壓降低至不能導(dǎo)通D501D時(shí)，則D501D輸出高電平。中央處理器D508接收到該信號后向液晶顯示器發(fā)出信號，在液晶顯示器的顯示屏上顯示需更換干電池的信號。
實(shí)施例2、見圖1、圖8至圖20，其余與實(shí)施例1相同，不同之處在于，接收電路(6)還具有高壓控制電路(69)。
見圖17，高壓控制電路(69)的電路組成由圖17給出。高壓控制電路(69)設(shè)有輸入端、輸出端及控制端；接收電路(6)的第二脈沖成形電路(66)還設(shè)有取樣信號輸出端及電源輸出端；高壓控制電路(69)的輸出端與高壓濾波電路(67)和采樣電阻(62)的公共接點(diǎn)相連，高壓控制電路(69)的控制端與第二脈沖成形電路(66)的取樣信號輸出端相連，高壓控制電路(69)的輸入端與第二脈沖成形電路(66)的電源輸出端相連。
見圖18，高壓控制電路(69)的具體電路結(jié)構(gòu)由圖18給出。第二脈沖成形電路(66)的取樣信號輸出端即為取樣電路(66-1)的輸出端、也即為電阻R311和電阻R312的公共接點(diǎn)，第二脈沖成形電路(66)的電源輸出端即為濾波電路(66-4)的輸出端、也即為電阻R315和電容C308的公共接點(diǎn)；高壓控制電路(69)由電阻R322、R323、R324、可變電阻R325、電容C310、C311、二極管V311、三極管V310及運(yùn)算放大器D302組成；電阻R323、R325和電阻R324依次串聯(lián)，R323的另一端即為高壓控制電路(69)的輸入端、且該輸入端與D302的負(fù)電源端相連，R324的另一端接地，R325的可調(diào)端接D302的反相輸入端；運(yùn)算放大器D302的正相輸入端即為高壓控制電路(69)的控制端，D302的輸出端接二極管V311的陽極；V311的陰極接電阻R322的一端；R322的另一端接三極管V310的基極；V310的發(fā)射極接地，V310的集電極即為高壓控制電路(69)的輸出端；電容C311的一端與二極管V311和電阻R322的公共接點(diǎn)相連，C311的另一端接地；電容C310的一端與電阻R322和三極管V310的公共接點(diǎn)相連，C310的另一端接地。
高壓控制電路(69)的工作原理是，若高壓濾波電路(67)輸出的電壓太高時(shí)，加在光電二極管V307上的電壓就較大，會產(chǎn)生光噪聲而影響測距精度，高壓濾波電路(67)輸出的電壓太高會反映在第二級放大電路(65)輸出幅度較大的電壓信號，經(jīng)取樣電路(66-1)取樣后，在高壓控制電路(69)的運(yùn)算放大器D302的同相輸入端輸入電壓較高的信號，因D302工作在線性區(qū)，故使三極管V310流過較大的電流，從而使加在光電二極管V307上的電壓減小，降低了光噪聲。反之，若第二級放大電路(65)輸出的電壓信號幅度較小，則三極管的基極電流也減小，甚至截止；便高壓濾波電路(67)輸出的電壓得到升高。
實(shí)施例3、見圖2、圖8至圖20，其余與實(shí)施例2相同，不同之處在于系統(tǒng)光路裝置的結(jié)構(gòu)不同。
見圖2，系統(tǒng)光路裝置具有發(fā)射光路部件(1)、接收光路部件(2)及瞄準(zhǔn)光路部件(3)。瞄準(zhǔn)光路部件(3)具有瞄準(zhǔn)物鏡(31)、透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)、轉(zhuǎn)象鏡組(33)及目鏡組(34)。瞄準(zhǔn)光路的光軸為一條直線，瞄準(zhǔn)光路上依次設(shè)有瞄準(zhǔn)物鏡(31)、作為透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)的分光鏡、透射式液晶顯示器(81)、轉(zhuǎn)象鏡組(33)及目鏡組(34)；透射式液晶顯示器(81)位于瞄準(zhǔn)物鏡(31)的焦點(diǎn)處。發(fā)射光路部件(1)具有發(fā)射物鏡(11)；發(fā)射光路的光軸為為一條成一定角度的折線，且發(fā)射光路光軸的一部分和瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分重疊；發(fā)射光路上依次設(shè)有半導(dǎo)體脈沖激光器(41)、透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)及發(fā)射物鏡(11)；半導(dǎo)體脈沖激光器(41)位于發(fā)射物鏡(11)的焦點(diǎn)處；透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)設(shè)在發(fā)射光路的轉(zhuǎn)折處；瞄準(zhǔn)物鏡(31)和發(fā)射物鏡(11)為同一物鏡。接收光路部件(2)具有接收物鏡(21)及濾光鏡片(22)；接收光路的光軸為一條直線，接收光路的光軸與瞄準(zhǔn)光路的光軸相互上下平行設(shè)置；接收光路上依次設(shè)有接收物鏡(21)、濾光鏡片(22)及光電二極管(61)；光電二極管(61)位于接收物鏡(21)的焦點(diǎn)處。光路裝置的接收光路部件(2)設(shè)在外殼主體(89-3)及上鏡筒(89-1)中，發(fā)射光路部件(1)設(shè)在外殼主體(89-3)及下鏡筒(89-2)中，瞄準(zhǔn)光路部件(3)設(shè)在外殼主體(89-3)及下鏡筒(89-2)中。
實(shí)施例4、見圖3、圖8至圖19，其余與實(shí)施例2相同，不同之處在于系統(tǒng)光路裝置的結(jié)構(gòu)不同。
見圖3，系統(tǒng)光路裝置具有發(fā)射光路部件(1)、接收光路部件(2)、瞄準(zhǔn)光路部件(3)及第二瞄準(zhǔn)光路部件(9)。瞄準(zhǔn)光路部件(3)具有瞄準(zhǔn)物鏡(31)、透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)、轉(zhuǎn)象鏡組(33)及目鏡組(34)；瞄準(zhǔn)光路的光軸為一條直線；瞄準(zhǔn)光路上依次設(shè)有瞄準(zhǔn)物鏡(31)、作為透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)的分光鏡、透射式液晶顯示器(81)、轉(zhuǎn)象鏡組(33)及目鏡組(34)；透射式液晶顯示器(81)位于瞄準(zhǔn)物鏡(31)的焦點(diǎn)處。發(fā)射光路部件(1)具有發(fā)射物鏡(11)；發(fā)射光路的光軸為一條成一定角度的折線，且發(fā)射光路光軸的一部分和瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分重疊；發(fā)射光路上依次設(shè)有半導(dǎo)體脈沖激光器(41)、透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)及發(fā)射物鏡(11)；半導(dǎo)體脈沖激光器(41)位于發(fā)射物鏡(11)的焦點(diǎn)處；透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)設(shè)在發(fā)射光路的轉(zhuǎn)折處；瞄準(zhǔn)物鏡(31)和發(fā)射物鏡(11)為同一物鏡。第二瞄準(zhǔn)光路部件(9)具有第二瞄準(zhǔn)物鏡(91)、第二透光偏轉(zhuǎn)鏡(92)、第二轉(zhuǎn)象鏡組(93)及第二目鏡組(94)；第二瞄準(zhǔn)光路的光軸為一條直線，第二瞄準(zhǔn)光路的光軸與瞄準(zhǔn)光路的光軸相互左右平行設(shè)置；第二瞄準(zhǔn)光路上依次設(shè)有第二瞄準(zhǔn)物鏡(91)、作為第二透光偏轉(zhuǎn)鏡(92)的分光鏡、第二轉(zhuǎn)象鏡組(93)及第二目鏡組(94)。接收光路部件(2)具有接收物鏡(21)及濾光鏡片(22)；接收光路的光軸為一條成一定角度的折線，且接收光路光軸的一部分和第二瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分重疊；接收光路上依次設(shè)有接收物鏡(21)、第二透光偏轉(zhuǎn)鏡(92)、濾光鏡片(22)及光電二極管(61)；光電二極管(61)位于接收物鏡(21)的焦點(diǎn)處；第二透光偏轉(zhuǎn)鏡(92)設(shè)在接收光路的轉(zhuǎn)折處；第二瞄準(zhǔn)物鏡(91)和接收物鏡(21)為同一物鏡。外殼的形狀基本與望遠(yuǎn)鏡外殼形狀相同。瞄準(zhǔn)光路部件(3)及發(fā)射光路部件(1)設(shè)在右邊的鏡筒中，第二瞄準(zhǔn)光路部件(9)及接收光路部件(2)設(shè)在左邊的鏡筒中。
實(shí)施例5、見圖4、圖8至圖19，其余與實(shí)施例2相同，不同之處在于系統(tǒng)光路裝置的結(jié)構(gòu)不同。
見圖4，系統(tǒng)光路裝置具有發(fā)射光路部件(1)、接收光路部件(2)、瞄準(zhǔn)光路部件(3)及第二瞄準(zhǔn)光路部件(9)。瞄準(zhǔn)光路部件(3)具有瞄準(zhǔn)物鏡(31)、透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)、轉(zhuǎn)象鏡組(33)及目鏡組(34)；瞄準(zhǔn)光路的光軸為一條直線；瞄準(zhǔn)光路上依次設(shè)有瞄準(zhǔn)物鏡(31)、作為透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)的分光鏡、透射式液晶顯示器(81)、轉(zhuǎn)象鏡組(33)及目鏡組(34)；透射式液晶顯示器(81)位于瞄準(zhǔn)物鏡(31)的焦點(diǎn)處。接收光路部件(2)具有接收物鏡(21)及濾光鏡片(22)；接收光路的光軸為一條成一定角度的折線，且接收光路光軸的一部分和瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分重疊；接收光路上依次設(shè)有接收物鏡(21)、透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)、濾光鏡片(22)及光電二極管(61)；光電二極管(61)位于接收物鏡(21)的焦點(diǎn)處；透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)設(shè)在接收光路的轉(zhuǎn)折處；瞄準(zhǔn)物鏡(31)和接收物鏡(21)為同一物鏡。第二瞄準(zhǔn)光路部件(9)具有第二瞄準(zhǔn)物鏡(91)、第二透光偏轉(zhuǎn)鏡(92)、第二轉(zhuǎn)象鏡組(93)及第二目鏡組(94)；第二瞄準(zhǔn)光路的光軸為一條直線，第二瞄準(zhǔn)光路的光軸與瞄準(zhǔn)光路的光軸相互左右平行設(shè)置；第二瞄準(zhǔn)光路上依次設(shè)有第二瞄準(zhǔn)物鏡(91)、作為第二透光偏轉(zhuǎn)鏡(92)的分光鏡、第二轉(zhuǎn)象鏡組(93)及第二目鏡組(94)。發(fā)射光路部件(1)具有發(fā)射物鏡(11)；發(fā)射光路的光軸為為一條成一定角度的折線，且發(fā)射光路光軸的一部分和第二瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分重疊；發(fā)射光路上依次設(shè)有半導(dǎo)體脈沖激光器(41)、第二透光偏轉(zhuǎn)鏡(92)及發(fā)射物鏡(11)；半導(dǎo)體脈沖激光器(41)位于發(fā)射物鏡(11)的焦點(diǎn)處；第二透光偏轉(zhuǎn)鏡(92)設(shè)在發(fā)射光路的轉(zhuǎn)折處；第二瞄準(zhǔn)物鏡(91)和發(fā)射物鏡(11)為同一物鏡。外殼的形狀基本與望遠(yuǎn)鏡外殼形狀相同。瞄準(zhǔn)光路部件(3)及接收光路部件(2)設(shè)在左邊的鏡筒中，第二瞄準(zhǔn)光路部件(9)及發(fā)射光路部件(1)設(shè)在右邊的鏡筒中。
實(shí)施例6、見圖5、圖8至圖19，其余與實(shí)施例2相同，不同之處在于系統(tǒng)光路裝置的結(jié)構(gòu)不同。
見圖5，系統(tǒng)光路裝置具有發(fā)射光路部件(1)、接收光路部件(2)及瞄準(zhǔn)光路部件(3)。瞄準(zhǔn)光路部件(3)具有瞄準(zhǔn)物鏡(31)、透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)、轉(zhuǎn)象鏡組(33)、目鏡組(34)及平板式帶孔反光鏡(35)；瞄準(zhǔn)光路的光軸為一條直線，瞄準(zhǔn)光路的光軸穿過平板式帶孔反光鏡(35)的中心孔(35-1)；瞄準(zhǔn)光路上依次設(shè)有瞄準(zhǔn)物鏡(31)、平板式帶孔反光鏡(35)、作為透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)的分光棱鏡、轉(zhuǎn)象鏡組(33)、透射式液晶顯示器(81)及目鏡組(34)；透射式液晶顯示器(81)位于瞄準(zhǔn)物鏡(31)的焦點(diǎn)處。發(fā)射光路部件(1)具有發(fā)射物鏡(11)；發(fā)射光路的光軸為一條成一定角度的折線，發(fā)射光路的光軸穿過平板式帶孔反光鏡(35)的中心孔(35-1)，且發(fā)射光路光軸的一部分和瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分重疊；發(fā)射光路上依次設(shè)有半導(dǎo)體脈沖激光器(41)、透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)、平板式帶孔反光鏡(35)及發(fā)射物鏡(11)；半導(dǎo)體脈沖激光器(41)位于發(fā)射物鏡(11)的焦點(diǎn)處；透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)設(shè)在發(fā)射光路的轉(zhuǎn)折處。接收光路部件(2)具有接收物鏡(21)及濾光鏡片(22)；接收光路的光軸為一條成一定角度的折線，接收光路光軸的一部分和瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分重疊；接收光路上依次設(shè)有接收物鏡(21)、平板式帶孔反光鏡(35)、濾光鏡片(22)及光電二極管(61)；光電二極管(61)位于接收物鏡(21)的焦點(diǎn)處；平板式帶孔反光鏡(35)設(shè)在接收光路的轉(zhuǎn)折處；瞄準(zhǔn)物鏡(31)、接收物鏡(21)和發(fā)射物鏡(11)為三合一的同一物鏡。外殼的基本形狀為單一的鏡筒，發(fā)射光路部件(1)、接收光路部件(2)及瞄準(zhǔn)光路部件(3)均設(shè)置在該鏡筒中。
實(shí)施例7、見圖6、圖8至圖19，其余與實(shí)施例2相同，不同之處在于系統(tǒng)光路裝置的結(jié)構(gòu)不同。
見圖6，系統(tǒng)光路裝置具有發(fā)射光路部件(1)、接收光路部件(2)及瞄準(zhǔn)光路部件(3)。瞄準(zhǔn)光路部件(3)具有瞄準(zhǔn)物鏡(31)、透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)、轉(zhuǎn)象鏡組(33)、目鏡組(34)及平板式帶孔反光鏡(35)；瞄準(zhǔn)光路的光軸為一條直線，瞄準(zhǔn)光路的光軸穿過平板式帶孔反光鏡(35)的中心孔(35-1)；瞄準(zhǔn)光路上依次設(shè)有瞄準(zhǔn)物鏡(31)、平板式帶孔反光鏡(35)、作為透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)的分光棱鏡、轉(zhuǎn)象鏡組(33)、透射式液晶顯示器(81)及目鏡組(34)；透射式液晶顯示器(81)位于瞄準(zhǔn)物鏡(31)的焦點(diǎn)處。發(fā)射光路部件(1)具有發(fā)射物鏡(11)及發(fā)射凸透鏡(12)；發(fā)射光路的光軸為一條成一定角度的折線，發(fā)射光路的光軸穿過平板式帶孔反光鏡(35)的中心孔(35-1)，且發(fā)射光路光軸的一部分和瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分重疊；發(fā)射光路上依次設(shè)有半導(dǎo)體脈沖激光器(41)、發(fā)射凸透鏡(12)、透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)、平板式帶孔反光鏡(35)及發(fā)射物鏡(11)；半導(dǎo)體脈沖激光器(41)位于發(fā)射物鏡(11)的焦點(diǎn)處；透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)設(shè)在發(fā)射光路的轉(zhuǎn)折處。接收光路部件(2)具有接收物鏡(21)、濾光鏡片(22)及接收反光鏡(23)；接收光路的光軸為一條具有2個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)的折線，接收光路光軸的一部分和瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分重疊；接收光路上依次設(shè)有接收物鏡(21)、平板式帶孔反光鏡(35)、接收反光鏡(23)、濾光鏡片(22)及光電二極管(61)；光電二極管(61)位于接收物鏡(21)的焦點(diǎn)處；平板式帶孔反光鏡(35)設(shè)在接收光路的第一轉(zhuǎn)折處；接收反光鏡(23)設(shè)在接收光路的第二轉(zhuǎn)折處；瞄準(zhǔn)物鏡(31)、接收物鏡(21)和發(fā)射物鏡(11)為三合一的同一物鏡。外殼的基本形狀為單一的鏡筒，發(fā)射光路部件(1)、接收光路部件(2)及瞄準(zhǔn)光路部件(3)均設(shè)置在該鏡筒中。
實(shí)施例8、見圖7至圖19，其余與實(shí)施例2相同，不同之處在于系統(tǒng)光路裝置的結(jié)構(gòu)不同。
見圖7，系統(tǒng)光路裝置具有發(fā)射光路部件(1)、接收光路部件(2)及瞄準(zhǔn)光路部件(3)。瞄準(zhǔn)光路部件(3)具有瞄準(zhǔn)物鏡(31)、透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)、轉(zhuǎn)象鏡組(33)、目鏡組(34)及擋板(36)；透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)是帶孔反光鏡組，該帶孔反光鏡組(32)由2塊帶半圓孔的平面鏡(32-1，32-2)相互成一定角度而構(gòu)成，且該2塊平面鏡(32-1，32-2)的半圓孔相互對合而形成一中心孔(32-3)；瞄準(zhǔn)光路的光軸為一條直線，瞄準(zhǔn)光路的光軸穿過帶孔反光鏡組(32)的中心孔(32-3)；瞄準(zhǔn)光路上依次設(shè)有瞄準(zhǔn)物鏡(31)、帶孔反光鏡組(32)、轉(zhuǎn)象鏡組(33)、透射式液晶顯示器(81)及目鏡組(34)；透射式液晶顯示器(81)位于瞄準(zhǔn)物鏡(31)的焦點(diǎn)處。發(fā)射光路部件(1)具有發(fā)射物鏡(11)及發(fā)射反光鏡(13)；發(fā)射光路的光軸為一條具有2個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)的折線，發(fā)射光路光軸的一部分和瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分重疊；發(fā)射光路上依次設(shè)有半導(dǎo)體脈沖激光器(41)、發(fā)射反光鏡(13)、帶孔反光鏡組(32)及發(fā)射物鏡(11)；半導(dǎo)體脈沖激光器(41)位于發(fā)射物鏡(11)的焦點(diǎn)處；發(fā)射反光鏡(13)設(shè)在發(fā)射光路的第一轉(zhuǎn)折處，帶孔反光鏡組(32)設(shè)在發(fā)射光路的第二轉(zhuǎn)折處。接收光路部件(2)具有接收物鏡(21)、濾光鏡片(22)及接收反光鏡(23)；接收光路的光軸為一條具有2個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)的折線，接收光路光軸的一部分和瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分重疊；接收光路上依次設(shè)有接收物鏡(21)、帶孔反光鏡組(32)、接收反光鏡(23)、濾光鏡片(22)及光電二極管(61)；光電二極管(61)位于接收物鏡(21)的焦點(diǎn)處；帶孔反光鏡組(32)設(shè)在接收光路的第一轉(zhuǎn)折處，接收反光鏡(23)設(shè)在接收光路的第二轉(zhuǎn)折處；瞄準(zhǔn)物鏡(31)、接收物鏡(21)和發(fā)射物鏡(11)為三合一的同一物鏡。擋板(36)設(shè)征瞄準(zhǔn)光路上，且位于三合一物鏡(31，21，11)與帶孔反光鏡組(32)之間以及位于發(fā)射光路與接收光路之間。外殼的基本形狀為單一的鏡筒，發(fā)射光路部件(1)、接收光路部件(2)及瞄準(zhǔn)光路部件(3)均設(shè)置在該鏡筒中。
權(quán)利要求1.一種瞄準(zhǔn)式半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置，具有外殼、金屬本體、系統(tǒng)光路裝置及電路裝置，外殼上設(shè)有電池盒，外殼固定在金屬本體上，且外殼套在金屬本體外；系統(tǒng)光路裝置的各部件、電路裝置的各部件固定在金屬本體上或外殼上；系統(tǒng)光路裝置具有發(fā)射光路部件(1)及接收光路部件(2)；電路裝置具有驅(qū)動發(fā)射電路(4)、控制電路(5)、接收電路(6)及電源電路(7)；驅(qū)動發(fā)射電路(4)具有可發(fā)射激光的半導(dǎo)體脈沖激光器(41)并設(shè)有電源端及發(fā)射信號輸入端，控制電路(5)設(shè)有電源端、發(fā)射信號輸出端、控制信號輸出端和接收信號輸入端，接收電路(6)具有可將激光信號轉(zhuǎn)變成電信號的光電二極管(61)并設(shè)有電源端和接收信號輸出端，電源電路(7)設(shè)有輸入端及輸出端；發(fā)射光路部件(1)具有發(fā)射物鏡(11)，發(fā)射光路上依次設(shè)有半導(dǎo)體脈沖激光器(41)及發(fā)射物鏡(11)、且半導(dǎo)體脈沖激光器(41)位于發(fā)射物鏡(11)的焦點(diǎn)處；接收光路部件(2)具有接收物鏡(21)及濾光鏡片(22)，接收光路上依次設(shè)有接收物鏡(21)、濾光鏡片(22)及光電二極管(61)、且光電二極管(61)位于接收物鏡(21)的焦點(diǎn)處；電源電路(7)的輸入端與電池盒的正極相連，其輸出端分別與驅(qū)動發(fā)射電路(4)的電源端、控制電路(5)的電源端及接收電路(6)的電源端相連；控制電路(5)的發(fā)射信號輸出端接驅(qū)動發(fā)射電路(4)的發(fā)射信號輸入端，接收電路(6)的接收信號輸出端接控制電路(5)的接收信號輸入端；其特征在于，系統(tǒng)光路裝置還具有瞄準(zhǔn)光路部件(3)，電路裝置還具有透射式液晶顯示器(81)及操作按鈕(82)，電路裝置的控制電路(5)還設(shè)有控制信號輸入端和顯示信號輸出端，電路裝置的電源電路(7)還設(shè)有控制端；瞄準(zhǔn)光路部件(3)具有瞄準(zhǔn)物鏡(31)、透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)、轉(zhuǎn)象鏡組(33)及目鏡組(34)，瞄準(zhǔn)光路的光軸為一條直線，瞄準(zhǔn)光路上依次設(shè)有瞄準(zhǔn)物鏡(31)、透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)、轉(zhuǎn)象鏡組(33)及目鏡組(34)；透射式液晶顯示器(81)設(shè)在瞄準(zhǔn)光路上、且位于瞄準(zhǔn)物鏡(31)的焦點(diǎn)處，而且透射式液晶顯示器(81)位于透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)與轉(zhuǎn)象鏡組(33)之間或位于轉(zhuǎn)象鏡組(33)與目鏡組(34)之間；瞄準(zhǔn)物鏡(31)和接收物鏡(21)為同一物鏡或瞄準(zhǔn)物鏡(31)和發(fā)射物鏡(11)為同一物鏡；接收光路的光軸或發(fā)射光路的光軸為一條成一定角度的折線，透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)設(shè)在光軸為折線的接收光路的轉(zhuǎn)折處或光軸為折線的發(fā)射光路的轉(zhuǎn)折處、且相應(yīng)位于接收物鏡(21)與濾光鏡片(22)之間或發(fā)射物鏡(11)與半導(dǎo)體脈沖激光器(41)之間；透射式液晶顯示器(81)設(shè)有電源端、控制端及輸入端，其電源端與電源電路(7)的輸出端相連，其輸入端與控制電路(5)的顯示信號輸出端相連；控制電路(5)的控制信號輸出端分別接透射式液晶顯示器(81)的控制端及電源電路(7)的控制端；操作按鈕(82)的輸出端接控制電路(5)的控制信號輸入端及電源電路(7)的控制端，操作按鈕(82)設(shè)在金屬本體上或外殼上、且按鈕表面露出外殼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞄準(zhǔn)式半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置，其特征在于，透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)為分光鏡或分光棱鏡；瞄準(zhǔn)物鏡(31)和接收物鏡(21)為二合一的同一物鏡；接收光路的光軸為一條成一定角度的折線，接收光路光軸的一部分和瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分相互重疊，透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)設(shè)在接收光路的轉(zhuǎn)折處且位于二合一物鏡(21，31)與濾光鏡片(22)之間；發(fā)射光路的光軸為一條直線；發(fā)射光路的光軸與瞄準(zhǔn)光路的光軸相互上下平行設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞄準(zhǔn)式半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置，其特征在于，透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)為分光鏡或分光棱鏡；瞄準(zhǔn)物鏡(31)和發(fā)射物鏡(11)為二合一的同一物鏡；發(fā)射光路的光軸為一條成一定角度的折線，發(fā)射光路的光軸的一部分和瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分相互重疊，透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)設(shè)在發(fā)射光路的轉(zhuǎn)折處且位于二合一物鏡(11，31)與半導(dǎo)體脈沖激光器(41)之間；接收光路的光軸為一條直線；接收光路的光軸與瞄準(zhǔn)光路的光軸相互上下平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞄準(zhǔn)式半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置，其特征在于，透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)為分光鏡或分光棱鏡；瞄準(zhǔn)物鏡(31)和發(fā)射物鏡(11)為二合一的同一物鏡；發(fā)射光路的光軸為一條成一定角度的折線，發(fā)射光路的光軸的一部分和瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分相互重疊，透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)設(shè)在發(fā)射光路的轉(zhuǎn)折處且位于二合一物鏡(11，31)與半導(dǎo)體脈沖激光器(41)之間；系統(tǒng)光路裝置還具有第二瞄準(zhǔn)光路部件(9)，第二瞄準(zhǔn)光路部件(9)具有第二瞄準(zhǔn)物鏡(91)、第二透光偏轉(zhuǎn)鏡(92)、第二轉(zhuǎn)象鏡組(93)及第二目鏡組(94)第二瞄準(zhǔn)光路的光軸為一條直線，第二瞄準(zhǔn)光路上依次設(shè)有第二瞄準(zhǔn)物鏡(91)、第二透光偏轉(zhuǎn)鏡(92)、第二轉(zhuǎn)象鏡組(93)及第二目鏡組(94)；第二瞄準(zhǔn)物鏡(91)和接收物鏡(21)為二合一的同一物鏡；接收光路的光軸為一條成一定角度的折線，接收光路光軸的一部分和瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分相互重疊，第二透光偏轉(zhuǎn)鏡(92)設(shè)在接收光路的轉(zhuǎn)折處且位于二合一物鏡(21，91)與濾光鏡片(22)之間；瞄準(zhǔn)光路的光軸與第二瞄準(zhǔn)光路的光軸相互左右平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞄準(zhǔn)式半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置，其特征在于，透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)為分光鏡或分光棱鏡；瞄準(zhǔn)物鏡(31)和接收物鏡(21)為二合一的同一物鏡；接收光路的光軸為一條成一定角度的折線，接收光路光軸的一部分和瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分相互重疊，透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)設(shè)在接收光路的轉(zhuǎn)折處且位于二合一物鏡(21，31)與濾光鏡片(22)之間；系統(tǒng)光路裝置還具有第二瞄準(zhǔn)光路部件(9)，第二瞄準(zhǔn)光路部件(9)具有第二瞄準(zhǔn)物鏡(91)、第二透光偏轉(zhuǎn)鏡(92)、第二轉(zhuǎn)象鏡組(93)及第二目鏡組(94)；第二瞄準(zhǔn)光路的光軸為一條直線，第二瞄準(zhǔn)光路上依次設(shè)有第二瞄準(zhǔn)物鏡(91)、第二透光偏轉(zhuǎn)鏡(92)、第二轉(zhuǎn)象鏡組(93)及第二目鏡組(94)；第二瞄準(zhǔn)物鏡(91)和發(fā)射物鏡(11)為二合一的同一物鏡；發(fā)射光路的光軸為一條成一定角度的折線，發(fā)射光路的光軸的一部分和第二瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分相互重疊，第二透光偏轉(zhuǎn)鏡(92)設(shè)在發(fā)射光路的轉(zhuǎn)折處且位于二合一物鏡(11，91)與半導(dǎo)體脈沖激光器(41)之間；瞄準(zhǔn)光路的光軸與第二瞄準(zhǔn)光路的光軸相互左右平行設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞄準(zhǔn)式半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置，其特征在于，瞄準(zhǔn)光路部件(3)還具有平板式帶孔反光鏡(35)；平板式帶孔反光鏡(35)設(shè)在瞄準(zhǔn)光路上且位于瞄準(zhǔn)物鏡(31)與透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)之間，瞄準(zhǔn)光路的光軸穿過平板式帶孔反光鏡(35)的中心孔(35-1)；瞄準(zhǔn)物鏡(31)、接收物鏡(21)和發(fā)射物鏡(11)為三合一的同一物鏡；透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)為分光鏡或分光棱鏡；發(fā)射光路的光軸為一條成一定角度的折線，透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)設(shè)在發(fā)射光路的轉(zhuǎn)折處，且位于平板式帶孔反光鏡(35)與半導(dǎo)體脈沖激光器(41)之間；接收光路的光軸為一條成一定角度的折線，平板式帶孔反光鏡(35)設(shè)在接收光路的轉(zhuǎn)折處且位于三合一物鏡(31，21，11)與濾光鏡片(22)之間；瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分、接收光路光軸的一部分和發(fā)射光路光軸的一部分相互重疊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的瞄準(zhǔn)式半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置，其特征在于，發(fā)射光路部件(1)還具有發(fā)射凸透鏡(12)；發(fā)射凸透鏡(12)設(shè)在發(fā)射光路上，且位于半導(dǎo)體脈沖激光器(41)與透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)之間；接收光路部件(2)還具有接收反光鏡(23)；接收光路的光軸是一條具有2個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)的折線，平板式帶孔反光鏡(35)設(shè)在接收光路的第一轉(zhuǎn)折處，接收反光鏡(23)設(shè)在接收光路的第二轉(zhuǎn)折處、且位于平板式帶孔反光鏡(35)與濾光鏡片(22)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞄準(zhǔn)式半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置，其特征在于，瞄準(zhǔn)光路部件(3)還具有擋板(36)；瞄準(zhǔn)光路部件(3)的透光偏轉(zhuǎn)鏡(32)為帶孔反光鏡組；帶孔反光鏡組(32)由2塊帶半圓孔的平面鏡(32-1，32-2)相互成一定角度而構(gòu)成，且該2塊平面鏡(32-1，32-2)的半圓孔相互對合而形成一中心孔(32-3)；瞄準(zhǔn)光路的光軸穿過帶孔反光鏡組(32)的中心孔(32-3)；瞄準(zhǔn)物鏡(31)、接收物鏡(21)和發(fā)射物鏡(11)為三合一的同一物鏡；發(fā)射光路部件(1)還具有發(fā)射反光鏡(13)；發(fā)射光路的光軸為一條具有2個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)的折線，發(fā)射反光鏡(13)設(shè)在發(fā)射光路的第一轉(zhuǎn)折處，帶孔反光鏡組(32)設(shè)在發(fā)射光路的第二轉(zhuǎn)折處；發(fā)射光路依次設(shè)有半導(dǎo)體脈沖激光器(41)、發(fā)射反光鏡(13)、帶孔反光鏡(32)及三合一物鏡(31，21，11)；接收光路部件(2)還具有接收反光鏡(23)；接收光路的光軸為一條具有2個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)的折線，接收反光鏡(23)設(shè)在接收光路的第一轉(zhuǎn)折處，帶孔反光鏡組(32)設(shè)在接收光路的第二轉(zhuǎn)折處；接收光路依次設(shè)有三合一物鏡(31，21，11)、帶孔反光鏡組(32)、接收反光鏡(23)、濾光鏡片(22)及光電二極管(61)；擋板(36)設(shè)在瞄準(zhǔn)光路上，且位于三合一物鏡(31，21，11)與帶孔反光鏡組(32)之間以及位于發(fā)射光路與接收光路之間；瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分、接收光路光軸的一部分和發(fā)射光路光軸的一部分相互重疊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的瞄準(zhǔn)式半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置，其特征在于，a、電源電路(7)由CPU后備電源電路(71)、低壓主電源產(chǎn)生電路(72)、低壓工作電源產(chǎn)生電路(73)和高壓電源產(chǎn)生電路(74)組成；電源電路(7)的輸出端設(shè)有5個(gè)端口，它們是后備電源輸出端、低壓主電源輸出端、低壓工作電源輸出端、第一高壓工作電源輸出端及第二高壓工作電源輸出端；電源電路(7)的低壓主電源輸出端與電路裝置中的有關(guān)器件的電源端相連；電源電路(7)的控制端設(shè)有4個(gè)端口，它們是啟動端、第一控制端、第二控制端及第三控制端；CPU后備電源電路(71)設(shè)有輸入端及輸出端；低壓主電源產(chǎn)生電路(72)設(shè)有輸入端、輸出端、控制端及啟動端；低壓工作電源產(chǎn)生電路(73)設(shè)有輸入端、輸出端及控制端；高壓電源產(chǎn)生電路(74)設(shè)有輸入端、輸出端及控制端；CPU后備電源電路(71)、低壓主電源產(chǎn)生電路(72)及高壓電源產(chǎn)生電路(74)的輸入端連接在一起，它們的公共接點(diǎn)即為電源電路(7)的輸入端；CPU后備電源電路(71)的輸出端即為電源電路(7)的后備電源輸出端低壓主電源產(chǎn)生電路(72)的輸出端接低壓工作電源產(chǎn)生電路(73)的輸入端、且該輸出端即為電源電路(7)的低壓主電源輸出端，低壓主電源產(chǎn)生電路(72)的控制端即為電源電路(7)的第一控制端，低壓主電源產(chǎn)生電路(72)的啟動端即為電源電路(7)的啟動端；低壓工作電源產(chǎn)生電路(73)的輸出端即為電源電路(7)的低壓工作電源輸出端，低壓工作電源產(chǎn)生電路(73)的控制端即為電源電路(7)的第二控制端；高壓電源產(chǎn)生電路(74)的輸出端設(shè)有第一高壓輸出端和第二高壓輸出端2個(gè)高壓輸出端口；高壓電源產(chǎn)生電路(74)的第一高壓輸出端即為電源電路(7)的第一高壓工作電源輸出端，高壓電源產(chǎn)生電路(74)的第二高壓輸出端即為電源電路(7)的第二高壓工作電源輸出端，高壓電源產(chǎn)生電路(74)的控制端即為電源電路(7)的第三控制端；b、操作按鈕(82)設(shè)有第一輸出端及第二輸出端2個(gè)輸出端；操作按鈕(82)的第一輸出端與電源電路(7)的啟動端相連；透射式液晶顯示器(81)的電源端與電源電路(7)的低壓主電源輸出端相連；c、驅(qū)動發(fā)射電路(4)還具有第一反相隔離電路(42)、脈沖成形電路(43)、第二反相隔離電路(44)、推動電路(45)、驅(qū)動管(46)、降壓濾波電路(47)及濾波電路(48)；驅(qū)動管(46)為場效應(yīng)管；濾波電路(48)的輸入端即為驅(qū)動發(fā)射電路(4)的電源端，該電源端與電源電路(7)的第二高壓工作電源輸出端相連；濾波電路(48)的輸出端與降壓濾波電路(47)的輸入端及半導(dǎo)體脈沖激光器(41)的陽極相連；降壓濾波電路(47)的輸出端接推動電路(45)的電源端；推動電路(45)的輸出端接驅(qū)動管(46)的柵極；驅(qū)動管(46)的漏極接半導(dǎo)體脈沖激光器(41)的陰極，驅(qū)動管(46)的源極接地；第一反相隔離電路(42)的輸入端即為驅(qū)動發(fā)射電路(4)的發(fā)射信號輸入端，其輸出端接脈沖成形電路(43)的輸入端；脈沖成形電路(43)的輸出端接第二反相隔離電路(44)的輸入端；第二反相隔離電路(44)的輸出端接推動電路(45)的輸入端；d、接收電路(6)還具有采樣電阻(62)、抗飽和電路(63)、前置放大電路(64)、第二級放大電路(65)、第二脈沖成形電路(66)、高壓濾波電路(67)及低壓濾波電路(68)；第二脈沖成形電路(66)設(shè)有電源端、第二電源端、輸入端及輸出端；接收電路(6)的電源端設(shè)有低壓工作電源端及高壓工作電源端兩個(gè)端口；第二脈沖成形電路(66)設(shè)有電源端、輸入端及輸出端；高壓濾波電路(67)的輸入端即為接收電路(6)的高壓工作電源端，該電源端與電源電路(7)的第一高壓工作電源輸出端相連；高壓濾波電路(67)的輸出端接采樣電阻(62)的一端；采樣電阻(62)的另一端接光電二極管(61)的陰極，光電二極管(62)的陽極接地；采樣電阻(62)和光電二極管(61)的公共接點(diǎn)接耦合電容的一端，耦合電容的另一端接抗飽和電路(63)的一端及另一耦合電容的一端，另一耦合電容的另一端接前置放大電路(64)的輸入端；前置放大電路(64)的輸出端串接耦合電容后接第二級放大電路(65)的輸入端；第二級放大電路(65)的輸出端串接耦合電容后接第二脈沖成形電路(66)的輸入端；第二脈沖成形電路(66)的輸出端即為接收電路(6)的接收信號輸出端；低壓濾波電路(68)的輸入端及第二脈沖成形電路(66)的電源端連接在一起，它們的公共接點(diǎn)即為接收電路(6)的低壓工作電源端，該電源端與電源電路(7)的低壓工作電源輸出端相連；低壓濾波電路(68)的輸出端與前置放大電路(64)的電源端、第二級放大電路(65)的電源端及第二脈沖成形電路(66)的第二電源端相連；e、控制電路(5)由中央處理器CPU(51)、邏輯電路(52)、時(shí)間電壓變換電路(53)、A/D變換電路(54)、校準(zhǔn)電路(55)、復(fù)位電路(56)和晶體振蕩器(57)組成；控制電路(5)的電源端設(shè)有后備電源端及主電源端兩個(gè)端口，其后備電源端與電源電路(7)的后備電源輸出端相連，其主電源端與電源電路(7)的低壓主電源輸出端相連；控制電路(5)的電源電路控制信號輸出端設(shè)有電源電路控制信號第一輸出端、電源電路控制信號第二輸出端及電源電路控制信號第三輸出端3個(gè)端口，其電源電路控制信號第一輸出端與電源電路(7)的第一控制端相連，其電源電路控制信號第二輸出端與電源電路(7)的第二控制端相連，其電源電路控制信號第三輸出端與電源電路(7)的第三控制端相連；控制電路(5)的控制信號輸入端設(shè)有控制信號第一輸入端及控制信號第二輸入端2個(gè)端口，其控制信號第一輸入端與操作按鈕(82)的第一輸出端相連，其控制信號第二輸入端與操作按鈕(82)的第二輸出端相連；中央處理器(51)設(shè)有電源端、控制信號第一輸入端、控制信號第二輸入端、控制信號輸出端、晶振端、復(fù)位端、接收信號輸入端及顯示信號輸出端，且中央處理器(51)的控制信號輸出端設(shè)有電源電路控制信號第一輸出端、電源電路控制信號第二輸出端、電源電路控制信號第三輸出端、液晶顯示器控制信號輸出端、邏輯電路控制信號輸出端、時(shí)間電壓變換電路控制信號輸出端、A/D變換電路控制信號輸出端、校準(zhǔn)電路控制信號第一輸出端及校準(zhǔn)電路控制信號第二輸出端；邏輯電路(52)設(shè)有電源端、控制信號輸入端、發(fā)射信號輸出端、接收信號輸入端及接收信號輸出端，時(shí)間電壓變換電路(53)設(shè)有電源端、控制端、接收信號輸入端、近距離基準(zhǔn)信號輸入端、遠(yuǎn)距離基準(zhǔn)信號輸入端及接收信號輸出端，A/D變換電路(54)設(shè)有電源端、控制端、模擬信號輸入端及數(shù)字信號輸出端，校準(zhǔn)電路(55)設(shè)有電源端、晶振信號輸入端、控制信號第一輸入端、控制信號第二輸入端、近距離基準(zhǔn)信號輸出端及遠(yuǎn)距離基準(zhǔn)信號輸出端，復(fù)位電路(56)設(shè)有電源端、輸入端及輸出端；控制電路(5)的后備電源端直接與中央處理器(51)的電源端相連，控制電路(5)的主電源端串聯(lián)二極管后與中央處理器(51)的電源端相連；控制電路(5)的主電源端還分別接邏輯電路(52)的電源端、時(shí)間電壓變換電路(53)的電源端、A/D變換電路(54)的電源端、校準(zhǔn)電路(55)的電源端及復(fù)位電路(56)的電源端；中央處理器(51)的控制信號第一輸入端與復(fù)位電路(56)的輸入端相連，它們的公共接點(diǎn)即為控制電路(5)的控制信號第一輸入端，中央處理器(51)的控制信號第二輸入端即為控制電路(5)的控制信號第二輸入端；中央處理器(51)的電源電路控制信號第一輸出端即為控制電路(5)的電源電路控制信號第一輸出端，中央處理器(51)的電源電路控制信號第二輸出端即為控制電路(5)的電源電路控制信號第二輸出端，中央處理器(51)的電源電路控制信號第三輸出端即為控制電路(5)的電源電路控制信號第三輸出端；中央處理器(51)的液晶顯示器控制信號輸出端即為控制電路(5)的液晶顯示器控制信號輸出端；中央處理器(51)的顯示信號輸出端即為控制電路(5)的顯示信號輸出端；晶體振蕩器(57)設(shè)有2個(gè)端口，該2個(gè)端口與中央處理器(51)晶振端的相應(yīng)2個(gè)端口相連；復(fù)位電路(56)的輸出端接中央處理器(51)的復(fù)位端；邏輯電路(52)的控制信號輸入端與中央處理器(51)的邏輯電路控制信號輸出端相連，其發(fā)射信號輸出端即為控制電路(5)的發(fā)射信號輸出端，其接收信號輸入端即為控制電路(5)的接收信號輸入端，其接收信號輸出端接時(shí)間電壓變換電路(53)的接收信號輸入端；時(shí)間電壓變換電路(53)的控制端與中央處理器(51)的時(shí)間電壓變換電路控制信號輸出端相連，其近距離基準(zhǔn)信號輸入端與校準(zhǔn)電路(55)的近距離基準(zhǔn)信號輸出端相連，其遠(yuǎn)距離基準(zhǔn)信號輸入端與校準(zhǔn)電路(55)的遠(yuǎn)距離基準(zhǔn)信號輸出端相連，其接收信號輸出端接A/D變換電路(54)的模擬信號輸入端；A/D變換電路(54)的控制端與中央處理器(51)的A/D變換電路控制信號輸出端相連，其數(shù)字信號輸出端接中央處理器(51)的接收信號輸入端；校準(zhǔn)電路(55)的控制信號第一輸入端與中央處理器(51)的校準(zhǔn)電路控制信號第一輸出端相連，其控制信號第二輸入端與中央處理器(51)的校準(zhǔn)電路控制信號第二輸出端相連，其晶振信號輸入端與晶體震蕩器(57)的一個(gè)端口相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的瞄準(zhǔn)式半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置，其特征在于，高壓電源產(chǎn)生電路(74)由雙晶體管電子開關(guān)(74-1)、直流/直流轉(zhuǎn)換控制電路(74-2)、升壓電路(74-3)、倍壓整流電路(74-4)、取樣電路(74-5)、濾波輸出電路(74-6)和分壓電路(74-7)組成；雙晶體管電子開關(guān)(74-1)設(shè)有輸入端、輸出端及控制端；直流/直流轉(zhuǎn)換控制電路(74-2)設(shè)有電源端、取樣信號輸入端及控制信號輸出端；升壓電路(74-3)設(shè)有輸入端、輸出端及控制端；雙晶體管電子開關(guān)(74-1)的輸入端即為高壓電源產(chǎn)生電路(74)的輸入端、也即電源電路(7)的輸入端，其控制端即為高壓電源產(chǎn)生電路(74)的控制端，也即電源電路(7)的第三控制端；其輸出端接直流/直流轉(zhuǎn)換控制電路(74-2)的電源端及升壓電路(74-3)的輸入端；直流/直流轉(zhuǎn)換控制電路(74-2)的控制信號輸出端接升壓電路(74-3)的控制端；升壓電路(74-3)的輸出端接倍壓整流電路(74-4)的輸入端；倍壓整流電路(74-4)的輸出端與取樣電路(74-5)的輸入端、濾波輸出電路(74-6)的輸入端及分壓電路(74-7)的輸入端相連；取樣電路(74-5)的輸出端接直流/直流轉(zhuǎn)換控制電路(74-2)的取樣信號輸入端；濾波輸出電路(74-6)的輸出端即為高壓電源產(chǎn)生電路(74)的第一高壓輸出端，也即電源電路(7)的第一高壓工作電源輸出端；分壓電路(74-7)的輸出端即為高壓電源產(chǎn)生電路(74)的第二高壓輸出端，也即電源電路(7)的第二高壓工作電源輸出端；中央處理器(51)還設(shè)有接收電路控制信號輸出端，控制電路(5)的控制信號輸出端設(shè)有相應(yīng)的接收電路控制信號輸出端；中央處理器(51)的接收電路控制信號輸出端接電阻的一端，該電阻的另一端即為控制電路(5)的接收電路控制信號輸出端；第二脈沖成形電路(66)還設(shè)有控制端，該控制端即為接收電路(6)的控制端，該控制端與控制電路(5)的接收電路控制信號輸出端相連；第二脈沖成形電路(66)由取樣電路(66-1)、高速比較器(66-2)、門限設(shè)定電路(66-3)和濾波電路(66-4)組成；門限設(shè)定電路(66-3)設(shè)有輸入端、輸出端和控制端，其控制端即為第二脈沖成形電路(66)的控制端，也即為接收電路(6)的控制端；取樣電路(66-1)的電源端即為第二脈沖成形電路(66)的第二電源端，取樣電路(66-1)的輸入端即為第二脈沖成形電路(66)的輸入端，取樣電路(66-1)的輸出端接高速比較器(66-2)的反相輸入端；濾波電路(66-4)的輸入端及門限設(shè)定電路(66-3)的輸入端相連，它們的公共接點(diǎn)即為第二脈沖成形電路(66)的電源端，也即接收電路(6)的低壓工作電源端；濾波電路(66-4)的輸出端接高速比較器(66-2)的電源端，門限設(shè)定電路(66-3)的輸出端接高速比較器(66-2)的同相輸入端，高速比較器(66-2)的輸出端即為第二脈沖成形電路(66)的輸出端。中央處理器(51)的液晶顯示器控制信號輸出端設(shè)有液晶顯示器片選控制信號輸出端、液晶顯示器讀控制信號輸出端及液晶顯示器寫控制信號輸出端，透射式液晶顯示器(81)的控制端設(shè)有片選端、讀控制端及寫控制端；中央處理器(51)的液晶顯示器片選控制信號輸出端接透射式液晶顯示器(81)的片選端，中央處理器(51)的液晶顯示器讀控制信號輸出端接透射式液晶顯示器(81)的讀控制端，中央處理器(51)的液晶顯示器寫控制信號輸出端接透射式液晶顯示器(81)的寫控制端。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的瞄準(zhǔn)式半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置，其特征在于，校準(zhǔn)電路(55)由OC門反相器D511C、電阻R516、分頻器D510、D觸發(fā)器D505A、D505B、D506A、D506B、雙輸入端與非門D504B、D504C組成；分頻器D510設(shè)有電源端、晶振信號輸入端、第一振蕩信號輸出端及第二震蕩信號輸出端；OC門反相器D511C的輸入端即為校準(zhǔn)電路(55)的晶振信號輸入端，D511C的輸出端接電阻R516的一端，R516的另一端即為校準(zhǔn)電路(55)的電源端；電阻R516和OC門反相器D511C的公共接點(diǎn)與分頻器D510的晶振信號輸入端10腳相連；分頻器D510的電源端16腳接校準(zhǔn)電路(55)的電源端，D510的第一振蕩信號輸出端9腳與D觸發(fā)器D505A的時(shí)鐘端CLK端及D觸發(fā)器D505B的時(shí)鐘端CLK端相連，D510的第二震蕩信號輸出端5腳與D觸發(fā)器D506A的時(shí)鐘端CLK端及D觸發(fā)器D506B的時(shí)鐘端CLK端相連；D觸發(fā)器D505A的復(fù)位端即為校準(zhǔn)電路(55)的控制信號第一輸入端，D505A的輸出端Q端與D觸發(fā)器D505B的輸入端D端及雙輸入端與非門D504B的一個(gè)輸入端相連；D觸發(fā)器D505B的輸出端Q端接雙輸入端與非門D504B的另一個(gè)輸入端；D504B的輸出端即為校準(zhǔn)電路(55)的近距離基準(zhǔn)信號輸出端；D觸發(fā)器D506A的復(fù)位端即為校準(zhǔn)電路(55)的控制信號第二輸入端，D506A的輸出端Q端與D觸發(fā)器D506B的輸入端D端及雙輸入端與非門D504C的一個(gè)輸入端相連；D觸發(fā)器D506B的輸出端Q端接雙輸入端與非門D504C的另一個(gè)輸入端；D504C的輸出端即為校準(zhǔn)電路(55)的遠(yuǎn)距離基準(zhǔn)信號輸出端；第二脈沖成形電路(66)的取樣電路(66-1)由電阻R311與電阻R312串聯(lián)構(gòu)成，R311的另一端即為取樣電路(66-1)的電源端，R312的另一端接地，R311和R312的公共接點(diǎn)為取樣電路(66-1)的輸入端和輸出端；第二脈沖成形電路(66)的門限設(shè)定電路(66-3)由電阻R319、R320、R307、可變電阻R321、電容C307組成，R319、R321及R320依次串聯(lián)，R320的另一端接地，R319的另一端即為門限設(shè)定電路(66-3)的輸入端，且該輸入端就是接收電路(6)的低壓工作電源端VKI端；R314的一端與C307的一端相連，C307的另一端接地，R314的另一端與R321的可調(diào)端相連，R314和R321的公共接點(diǎn)即為門限設(shè)定電路(66-3)的控制端，也即為接收電路(6)的控制端Oset端，該控制端Oset端與控制電路(5)的接收電路控制信號輸出端Oset端相連，R314和C307的公共接點(diǎn)接高速比較器D301(66-2)的同相輸入端；濾波電路(66-4)由電阻R315與電容C308串聯(lián)構(gòu)成，C308的另一端接地，R315的另一端即為接收電路(6)的低壓工作電源端VKI端，R315和C308的公共接點(diǎn)與高速比較器D301的正電源端相連，D301的負(fù)電源端接地。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的瞄準(zhǔn)式半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置，其特征在于，接收電路(6)還具有高壓控制電路(69)，高壓控制電路(69)設(shè)有輸入端、輸出端及控制端；接收電路(6)的第二脈沖成形電路(66)還設(shè)有取樣信號輸出端及電源輸出端；高壓控制電路(69)的輸出端與高壓濾波電路(67)和采樣電阻(62)的公共接點(diǎn)相連，高壓控制電路(69)的控制端與第二脈沖成形電路(66)的取樣信號輸出端相連，高壓控制電路(69)的輸入端與第二脈沖成形電路(66)的電源輸出端相連。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的瞄準(zhǔn)式半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置，其特征在于，接收電路(6)還具有高壓控制電路(69)，高壓控制電路(69)設(shè)有輸入端、輸出端及控制端；接收電路(6)的第二脈沖成形電路(66)還設(shè)有取樣信號輸出端及電源輸出端；高壓控制電路(69)的輸出端與高壓濾波電路(67)和采樣電阻(62)的公共接點(diǎn)相連，高壓控制電路(69)的控制端與第二脈沖成形電路(66)的取樣信號輸出端相連，高壓控制電路(69)的輸入端與第二脈沖成形電路(66)的電源輸出端相連；第二脈沖成形電路(66)的取樣信號輸出端即為取樣電路(66-1)的輸出端，第二脈沖成形電路(66)的電源輸出端即為濾波電路(66-4)的輸出端。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的瞄準(zhǔn)式半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置，其特征在于，接收電路(6)還具有高壓控制電路(69)，高壓控制電路(69)設(shè)有輸入端、輸出端及控制端；接收電路(6)的第二脈沖成形電路(66)還設(shè)有取樣信號輸出端及電源輸出端；高壓控制電路(69)的輸出端與高壓濾波電路(67)和采樣電阻(62)的公共接點(diǎn)相連，高壓控制電路(69)的控制端與第二脈沖成形電路(66)的取樣信號輸出端相連，高壓控制電路(69)的輸入端與第二脈沖成形電路(66)的電源輸出端相連；第二脈沖成形電路(66)的取樣信號輸出端即為取樣電路(66-1)的輸出端、也即為電阻R311和電阻R312的公共接點(diǎn)，第二脈沖成形電路(66)的電源輸出端即為濾波電路(66-4)的輸出端、也即為電阻R315和電容C308的公共接點(diǎn)；高壓控制電路(69)由電阻R322、R323、R324、可變電阻R325、電容C310、C311、二極管V311、三極管V310及電壓比較器D302組成；電阻R323、R325和電阻R324依次串聯(lián)，R323的另一端即為高壓控制電路(69)的輸入端、且該輸入端與D302的負(fù)電源端相連，R324的另一端接地，R325的可調(diào)端接D302的反相輸入端；電壓比較器D302的正相輸入端即為高壓控制電路(69)的控制端，D302的輸出端接二極管V311的陽極；V311的陰極接電阻R322的一端；R322的另一端接三極管V310的基極；V310的發(fā)射極接地，V310的集電極即為高壓控制電路(69)的輸出端；電容C311的一端與二極管V311和電阻R322的公共接點(diǎn)相連，C311的另一端接地；電容C310的一端與電阻R322和三極管V310的公共接點(diǎn)相連，C310的另一端接地。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的瞄準(zhǔn)式半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置，其特征在于，透射式液晶顯示器(81)顯示屏可視區(qū)域的形狀為圓形，在前后玻璃任一塊的內(nèi)側(cè)光刻上所需顯示的透明導(dǎo)電圖形組，并在每一圖形上接上相應(yīng)的透明導(dǎo)電電極；顯示屏的透明導(dǎo)電圖形組分為上中下三組；上面一組的圖形從左到右依次為表示晴天、多云、雨天及下雪的圖形；中間一組的圖形只有一個(gè)十字線圖形；下面一組的圖形從左到右又分為三小組，左邊小組的圖形從上至下依次為英文單詞LASER和BAT，中間小組的圖形為4個(gè)從左到右依次排列的七段數(shù)碼的8形、且在第三個(gè)8形與第四個(gè)8形之間設(shè)有一個(gè)表示小數(shù)點(diǎn)的點(diǎn)形，右邊小組的圖形從上至下依次為英文單詞METERS和YARDS。
專利摘要本實(shí)用新型屬半導(dǎo)體脈沖激光測距裝置。其系統(tǒng)光路裝置、電路裝置及外殼固定在金屬本體上。系統(tǒng)光路裝置中接收光路或發(fā)射光路光軸的一部分與瞄準(zhǔn)光路光軸的一部分相互重疊，透射式液晶顯示器設(shè)在瞄準(zhǔn)光路上。電路裝置在控制電路的控制下由驅(qū)動發(fā)射電路發(fā)射激光、接收電路接收反射回來的激光后經(jīng)控制電路處理在透射式液晶顯示器上顯示測距裝置與目標(biāo)物之間的距離。本測距裝置工作頻率較高、可攜帶單獨(dú)使用、成本較低。
文檔編號G01C3/00GK2356317SQ9922705
公開日1999年12月29日 申請日期1999年1月8日 優(yōu)先權(quán)日1999年1月8日
發(fā)明者陸建紅 申請人:陸建紅