專利名稱：移動站點定位方法和系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及利用移動通信系統對移動站點進行定位的移動站點定位方法，并涉及實現該種方法的移動站點定位系統。具體而言，本發明有可能減輕定位操作所需的計算負擔(數量和時間)。
對于一般的移動通信系統，移動站與基站之間按照下述方式實現穩定的通信。移動站測量鄰近各基站無線電波發射鏈路上的場強，并選取場強最大的基站。隨后在所選取基站的無線電波覆蓋區域內注冊該移動站的位置。按照這種方式，確保移動站與基站之間有穩定的無線電發射鏈路。
進而，在確保與優化基站有最可靠無線電波發射鏈路后，移動站間歇地測量場強等參數。由于移動站的運動，當前基站接收的場強可變得弱于其它基站接收的場強。這明顯降低了通信的可靠性。在這種情況下，移動站的位置注冊從當前基站更新為下一基站。隨后無線電波發射鏈路被切換至新的基站。在這種方式下，確保總有一優化通信鏈路。
但是對于一般的移動通信系統，移動站的位置只能粗略地確定到一個基站的無線電波覆蓋區域大小。它無法將移動站位置精確地定位到更小面積的區域。
如果移動站定位是可行的，則可以通過移動站訪問或經普通電話使用自身或所需移動站的位置信息。所獲取位置信息的使用方式可以各種各樣。而且基站可以存儲移動站的位置信息。存儲的位置信息可以在處理各種信息(例如無線電波覆蓋區域內移動站的利用率或統計處理信息)過程中作為有用的數據使用。
移動站的定位可以利用當今廣泛使用的GPS實現。在這種情況下，移動站需要容納還未曾使用過的新系統。如上所述，為了定位移動站，比較好的做法是使移動站在不過多改動現有系統的前提下利用普通移動通信系統的已有功能。為此新的方法不斷問世。
按照未經審查的日本專利申請No.7-38951，移動站發射包括自識別信息在內的位置檢測信號。至少有三個鄰近基站接收到該信號并且檢測接收信號的場強。與各基站相連的中心交換站根據每個基站提供的與接收信號場強相關的信息計算移動站的位置。按照這項現有技術，中心交換站根據接收信號的場強計算移動站與每個基站之間的距離。以每個基站為圓心并以計算所得距離為半徑繪示圓圈。隨后將所繪圓圈的相交部分確定為移動站的位置。
而且按照未經審查的日本專利申請No.3-235077，至少有三個基站與移動站通信。經過計算，得出無線電波在每個基站與移動站之間來回傳播所需的延遲時間。隨后，根據每個基站獲得的延遲時間計算移動站的位置。
但是上述移動站定位方法的特征在于移動站位置以點的形式給出，因此計算耗用時間長并且可能會引起較大的計算誤差。
圖7為一般移動站定位方法的示意圖。按照一種用于移動站31定位的方法，利用了接收信號的延遲時間。即，延遲時間Δt1、Δt2和Δt3分別等于無線電波在移動站31與基站21、22和23之間來回傳播所需的時間。利用測量得到的延遲時間Δf1、Δf2和Δf3，計算出移動站31與各基站21、22和23之間的距離。隨后根據計算得到的移動站到三個基站21-23的距離確定其位置。
按照其它一種用于移動站31定位的方法，利用了接收信號的場強。即場強R1-R3分別代表無線電波在移動站31與基站21、22和23之間的衰減程度。利用測量得到的場強R1-R3，計算出移動站31與各基站21、22和23之間的距離。隨后根據計算得到的移動站到三個基站21-23的距離確定其位置。
但是以點的形式定位移動站存在的缺點是，運動狀態(例如移動站的運動速度和方向)或無線電波傳播條件(例如季節、時間、地理環境、天氣、磁場等)可能會引起相當程度的計算誤差。特別是在利用微波的移動通信系統中，由于上述各種誤差因素的相互作用，計算誤差趨于增大。而且當如果需要盡可能減少計算誤差的話，就需要采用復雜的計算方法來計算延遲時間或場強。這大大增加了計算時間。
為了解決上述常見的問題，本發明的一個目標是提供一種移動站定位方法，它能夠允許有更大的誤差范圍并縮短總的計算時間。而且本發明提供了實現上述定位方法的移動站定位系統。
為了實現上述以及其它相關目標，本發明提供了一種新穎而效果出色的移動站定位方法。該方法設立了多個搜索區域，每個區域的面積小于基站無線電波覆蓋區域。采用無線電波從各基站在傳播上相互之間的時間差來定義每個搜索區域。特征信號從個基站發射出去并由移動站接收。接收這些特征信號的時間差被用來確定移動站所處的某一搜索區域。
本發明提供了一種包括基站和移動站的移動站定位系統。基站包括特征信號發生裝置，用來生成特征信號；基站特征信號同步裝置，用來控制特征信號的發射時間與其它鄰近基站特征信號發射時間的同步；位置信息存儲裝置，用來存儲搜索區域的位置信息；以及位置信息計算裝置，用來根據移動站響應特征信號的接收而返回的信息并參照位置信息存儲裝置所存儲的位置信息確定移動站所在的某一搜索區域。移動站包括特征信號延遲時間計算裝置，用來計算各基站發射的特征信號接收過程中的時間差。
按照本發明，移動站的位置以區域，即二維區域的形式而非點的形式確定。這樣計算中允許的誤差范圍擴大。而且本發明計算了特征信號接收過程中相互之間的時間差。與采用無線電波在每個基站與移動站之間傳播時間進行計算的情況相比，這大大縮短了計算時間。
具體而言，本發明的第一方面是提供一種基于移動通信系統的移動站定位方法，所述方法包括以下步驟設立多個搜索區域(a1，a2，…)，每個區域的面積小于基站無線電波覆蓋區域(211，221，231，241或251)；根據無線電波在基站與相關搜索區域之間傳播的相互之間時間差定義基站與相關搜索區域之間的位置關系；從各基站(21，22，23)發射特征信號(d1，d2，d3)；獲得特征信號傳播中各基站特征信號發射與移動站(31)接收之間產生的相互之間的時間差(t12，t23，t13；T12，T23，T13)；以及根據特征信號之間的相互差值確定移動站所處某一搜索區域。這樣，移動站的位置就可以以區域的形式而非點的形式給出。
比較好的做法是，基站同時發射其特征信號，而移動站計算特征信號接收過程中的時間差并將計算結果返回基站。這樣基站就可以采用移動站計算得到的時間差來確定特定的搜索區域。
比較好的做法是，基站向目標搜索區域發射連續變化的特征信號，從而使特征信號同時到目標搜索區域，而移動站同時接收特征信號并向基站返回確認信號。這樣，基站就可以根據各基站特征信號的發射時間差確定特定的搜索區域。
本發明的第二方面是提供一種移動站定位系統，用來設立多個搜索區域(a1，a2，…)，每個區域的面積小于移動通信系統基站(21，22…或25)的無線電波覆蓋區域(211，221，…或251)；并用于確定移動站所處的特定搜索區域。移動站定位系統包括基站和移動站。基站(21)包括基站特征信號發生裝置(41)，用來生成基站特征信號(d1)；基站特征信號同步裝置(42)，用來控制特征信號(d1)的發射時間與其它鄰近基站(22，23)特征信號(d2，d3)發射時間的同步；位置信息存儲裝置(44)，用來存儲搜索區域的位置信息；位置信息計算裝置(43)，用來根據移動站(31)響應特征信號的接收而返回的信息并參照位置信息存儲裝置所存儲的位置信息確定移動站所在的某一搜索區域；以及位移滯后存儲裝置(45)，用來存儲移動站的位移滯后。另一方面，移動站(31)包括特征信號延遲時間計算裝置(51)，用來計算各基站發射的特征信號接收過程中的時間差(t12，t23，t13)；位置信息輸出接口裝置(52)，用來向基站輸出所需的移動站位置信息；以及位置信息告知裝置(53，54)，用來告知從基站獲得的移動站位置信息。上述移動站定位方法可以借助這種系統實現。
比較好的做法是，基站特征信號發生裝置生成的特征信號為分配給各基站的本征脈沖信號(各基站以不同方式調制的調制信號)或為分配給各基站的特征頻率信號。接收特征信號的移動站能夠區分這些特征信號并計算無線電波在各基站之間傳播的相互時間差。
比較好的做法是，位置信息計算裝置根據存儲在位置信息存儲裝置中的位置信息確定出諸如緯度/經度、地區名或區段號之類的地圖信息，它們代表了移動站所處的特定搜索區域。這樣，利用適當的緯度/經度、地區名或區段號就可以標出移動站的位置。
比較好的做法是，移動站的位置信息告知裝置為產生包括位置信息在內的語音的聲音輸出裝置(53)和/或顯示代表位置信息字母的字符顯示單元(54)。這樣，通過請求基站就可以實現自身或所需移動站位置的聲音或字符顯示。
比較好的是，基站具有發射特征信號的方向天線(Φ1，θ1)。在這種配置下，利用方向天線的方位來確定搜索區域。這樣就可以改善定位精度。
上述說明中用括號括起的標號與本發明較佳實施例中所揭示部分相對應。因此標號只是為便于理解之用而非對本發明的范圍作限定解釋之用。
通過以下結合附圖對本發明的說明，可以進一步理解本發明的上述和其它目標、特征和優點。
圖1為按照本發明第一、第二和第三實施例的移動站定位方法的示意圖；圖2為按照本發明第一、第二和第三實施例的移動站定位系統的框圖；圖3為按照本發明第一、第二和第三實施例的移動站定位系統中基站布局的框圖4為按照本發明第一、第二和第三實施例的移動站定位系統中移動站布局的框圖；圖5A為按照本發明第一實施例的移動站定位方法實現的基站特征信號發射時間的時序圖；圖5B為按照本發明第二實施例的移動站定位方法實現的基站特征信號發射時間的時序圖；圖6為按照本發明第三實施例的移動站定位方法的示意圖；圖7為一般移動站定位方法的示意圖。
以下借助附圖1-6詳細闡述本發明較佳實施例。圖中相同的部分用同一標號表示。
第一實施例按照第一實施例的移動站定位系統，提供了一種網格系統來定位移動站。如圖1所示，由網格系統劃分的每個二維(矩形)區域小于每個基站21、22或23的無線電波覆蓋區域。本實施例確定的是移動站所處的網格區域。
例如，移動站可能位于網格區域(5，b)或(6，b)內。通過檢測移動站到各基站21、22或23的距離可以區分出網格區域(5，b)與(6，b)的差別。為此，各基站21、22和23同時發射位置檢測信號(基站的特征信號)d1、d2和d3。移動站從基站接收基站特征信號。基站特征信號接收過程中引起的時間差變化取決于移動站處于哪一個網格區域。
按照這里的移動站定位方法，與每個網格區域有關的時間差被預先存儲著。具體而言，在每個網格區域上，對各基站21-23同時發射的基站特征信號d1、d2和d3的到達時間作了測量。隨后將接收到信號之間的時間差保存在存儲器內。通過后面將這種方式存儲的數據與實際接收到的基站特征信號的比較確定移動站的當前位置。
圖2示出了實現上述移動站定位方法的通信系統的布局。基站21、22、23和24分別具有各自的無線電波覆蓋區域211、221、231和241。多個移動站31、32、33、34和35能夠與基站21、22、23、24和25進行通信。這些基站21、22、23、24和25位于中心交換站11的管理區域111內。中心交換站控制著所有的基站21、22、23、24和25。
中心交換站11發射和接收管理區域111內與基站往來的同步信號“b”和控制信號“c”。同步信號“b”用來使基站特征信號“d”同步。而且中心交換站11發射和接收與其它交換站12和13往來的各種信號“a”。普通用戶的電話9通過電話線與各交換站相連。
基站21-25發射和接收各自無線覆蓋區域內與移動站31-35往來的控制信號“c”。而且基站21-25發射和接收與其它基站往來的同步信號“b”。假定利用本發明來定位移動站31。基站21、22和23向移動站31發射基站特征信號d1、d2和d3連同控制信號“c”。移動站31計算各基站特征信號d1、d2和d3中的時間差。隨后代表計算結果的確認信號“e”被送回各基站。
圖3示出了在本通信系統中采用的每個基站的布局示意圖。基站特征信號發生器41產生基站特征信號。基站特征信號同步器42響應同步信號“b”使基站特征信號同步。收發機40發射和接收信號。位置信息存儲器44存儲預先測得的與網格區域有關的位置信息數據。位置信息計算器43借助存儲的位置數據將移動站接收的確認信號轉換為與網格有關的位置信息。位移滯后存儲器45存儲移動站運動中的滯后。
位置信息存儲器44存儲的表格描述了每個網格區域測得的基站特征信號之間一定范圍的時間差，每個網格區域用緯度/經度或地區名或區段號表示。位置信息計算器43將移動站接收到的確認信號轉換為相應的緯度/經度或地區名或區段號。
圖4示出了移動站的布局示意圖。特征信號延遲時間計算器51計算接收的基站特征信號之間的時間差并根據計算的時間差產生確認信號。收發機50發射或接收信號。位置信息輸出接口輸出基站所需的位置信息。聲音輸出裝置53產生包括位置信息在內的語音報文。字符顯示單元54顯示代表位置信息的字母。以下闡述本系統的操作，特別是移動站31的功能。
首先，移動站31與基站21、22和23往來發射和接收控制信號“c”以把移動站31的位置注冊到各基站的無線電波覆蓋區域。與此同時，測量移動站31與基站21、22和23之間的場強。與測得場強相關的數據連同控制信號一起與基站21、22和23交換。按照圖2所示的實施例，移動站31被注冊到基站21的無線電波覆蓋區域。
在控制信號“c”的交換過程中，各基站21、22和23的基站特征信號發生器41受基站特征信號同步器42的同步控制，產生基站同步信號d1、d2和d3。基站特征信號d1、d2和d3同時向移動站31發射。基站特征信號“d”可以是分配給每個基站的本征脈沖信號(由各基站以不同方式調制的調制信號)或為分配給各基站的特征頻率信號。
為了確定當前網格區域，除了特殊情況，移動站31需要接收至少從三個基站(即21、22和23)發送的多個基站特征信號“d”(即d1、d2和d3)。基站的無線電波覆蓋區域211、221、231、241和251需要一定程度的強場來穩定移動站與基站之間的通信。但是主要用來定位移動站的特征信號和確認信號可以在較弱場強下發射。因此采用較低場強即可滿足定位要求的區域要大于每個基站無線電波的覆蓋區域。
在移動站31接收到基站特征信號d1-d3之后，特征信號延遲時間計算器51計算接收的基站特征信號之間的時間差而收發機50向位于移動站31位置所注冊的無線電波覆蓋區域內的基站21發射確認信號“e”。
具體而言，如圖5A所示，基站特征信號d1-d3分別從基站21、22和23同時發射。移動站31的的特征信號延遲時間計算器51計算出特征信號d1接收時間t1與特征信號d2接收時間t2之間的時間差t12、特征信號d2接收時間t2與特征信號d3接收時間t3之間的時間差t13以及特征信號d3接收時間t3與特征信號d1接收時間t1之間的時間差t13。代表計算結果的t12、t23和t13的確認信號“e”向基站21發射。
特征信號時間差t12、t23和t13根據有關網格區域位置而變化。換句話說，這些數值與每個網格區域存在固有關系。因此，當給出確認信號“e”時，就可以唯一地確定相應的網格區域。
當基站21接收確認信號“e”時，位置信息計算器43借助存儲在位置信息存儲器44內的位置信息數據搜索或檢索與確認信號“e”對應的網格區域的確認號(圖1中的b5)。即位置信息計算器43確定具有一定時間差范圍的相應網格區域，該時間差范圍包括用確認信號“e”表示的基站特征信號的時間差t12、t23和t13。搜索結果被轉換可作為地理信息使用的合適數據，例如緯度/經度、地區名、區段號等。
計算的位置信息存儲在位移滯后存儲器45內，該存儲器存儲移動站運動中的滯后。位移滯后存儲器45內存儲的滯后數據一直處于允許查詢狀態。
當移動站31檢測其自身位置或其位移滯后時，移動站31與所注冊位置的基站21通信并從位移滯后存儲器45內獲得相關信息。從位移滯后存儲器45獲取的數據經位置信息輸出接口52被輸出到聲音輸出裝置53或者字符顯示單元。這樣就產生了表示位置信息的語音或字母。
而且基站21-25可以經中心交換站11交換位移滯后存儲器45內存儲的數據。中心交換站11和其它的交換站12以及13可以交換與所轄區域內基站存儲的位移滯后有關的信息。因此移動站31能夠通過所注冊位置的基站21檢測自身或其它移動站32-35的位置或位移滯后。而且，移動站31能夠檢測其它轄區內其它移動站的位置位移滯后。移動站31能夠經各基站或者通過電話線與交換中心相連的普通用戶電話9檢測任何移動站的位置位移滯后。
在這種方式下，上述定位移動站的方法確定了所需移動站所處的網格區域。這種方法對誤差穩健，而這里的誤差是在移動站計算基站特征信號之間的時間差時產生的。即使產生或大或小的誤差，都能夠精確地檢測出移動站所在的網格。換句話說，擴大了計算誤差的允許范圍。
按照上述實施例，移動站接收至少三個基站發射的基站特征信號。但是當誤差允許范圍擴大或者位置檢測誤差可以在后面補償時，發射基站特征信號的基站數量可以進一步精簡。例如利用下面第三實施例所示的方向天線可以有效補償位置檢測誤差。
而且移動站定位時間也不局限于移動站位置的注冊時間因而可以在任何時候進行。
第二實施例本發明第二較佳實施例涉及移動站定位方法，它能夠減輕移動站的負擔。按照第二實施例的移動站定位方法可以采用與第一實施例相同的布局來實現。
如圖5B所示，按照第二實施例的定位方法，從各基站發射的基站特征信號d1、d2和d3同時到達目標網格區域。為此，各基站互相控制基站特征信號d1、d2和d3的發射時序。對于每個網格區域進行同樣的調整。這樣，通過連續改變目標網格區域，每個基站根據調整的時序發射基站特征信號。
例如，在基站23發射基站特征信號d3之后并在基站22發射基站特征信號d2之前的延遲時間為T23。基站特征信號同步器42控制延遲時間T23的長短從而使基站特征信號d2和d3同時到達網格區域(5，b)。同樣，在基站22發射基站特征信號d2之后而在基站21發射基站特征信號d1之前的延遲時間為T21。基站特征信號同步器42控制延遲時間T21的長短從而使基站特征信號d1和d2同時到達網格區域(5，b)。換句話說，在基站23發射基站特征信號d3之后而在基站21發射基站特征信號d1之前的延遲時間為T13。接著提供預先確定的時間間隔。在經過預先確定的時間間隔之后，基站21、22和23受發射時序的控制發射基站特征信號d1、d2和d3，從而使基站特征信號d1、d2和d3同時到達下一個網格區域(5，c)。對于連續變化的每個目標網格區域，基站21、22和23重復進行該發射操作。
另一方面，移動站3 1接收基站21、22和23分別發射的基站特征信號d1、d2和d3。當基站特征信號d1、d2和d3在預先確定的時間差允許范圍內到達時，移動站31向基站21發射確認信號“e”。
在接收確認信號“e”之后，基站21根據基站21-23所發射基站特征信號d1、d2和d3發射時間差T12、T23和T13確定當前網格區域的識別號。識別號被轉換為代表被確定網格區域的緯度/經度、地區名或區段號的相應數據。位移滯后存儲器45存儲與移動站運動有關的滯后數據。
除了上面所述以外，上述移動站定位系統也可以檢測移動站的位置。移動站通過以排他方式確認基站特征信號d1、d2和d3是否在預先確定的時間差內到達來檢測其位置。與第一實施例的方法相比，它減輕了移動站的計算負擔。
第三實施例本發明的第三實施例涉及移動站定位方法，它利用方向天線來提高移動站定位精度。
圖6示出了該定位系統的基站。束角為Φ1的方向天線被用來發射基站特征信號“d”和控制信號“c”。當θ1代表方向天線的方位角時，基站特征信號“d”以較窄的角度范圍Ф1發射，其中心在θ1角度上。基站利用第一和第二實施例描述的定位方法確定有關移動站所處的網格區域。在這種情況下，通過將移動站發射的確認信號“e”中的有關信息連同方向天線的方位角信息θ1一起處理可以提高定位精度。由此可以減少為定位移動站而向其發射基站特征信號的基站數量。
除了上面描述以外，按照本發明的定位系統，與已有技術不同，沒有必要以點的形式定位移動站。相反，本發明確定的是移動站所處的網格區域(即二維區域)。因此這可以擴大定位計算的誤差允許范圍。計算精度的要求也有所降低并且減輕了計算負擔。
而且本發明的移動站定位方法根據無線電波在各基站與有關網格區域之間傳播的相互時間差來確定網格區域。與根據無線電波在各基站與網格區域之間實際的傳播時間或者來回時間來計算時間延遲的情況相比，這減輕了移動站定位的計算量和耗用時間。
而且本發明的移動站定位方法對基站特征信號的發射時序進行控制從而使基站特征信號同時到達目標網格區域。按照該方法，減輕了移動站的計算負擔。因此無需擴大移動站的體積或容量。
而且按照本發明的移動站定位方法，可以有效定位移動站。
而且當在基站內采用方向天線時，可以提高移動站定位的精度。
本發明的精神和范圍由后面所附權利要求限定。
權利要求
1.一種基于移動通信系統的移動站定位方法，其特征在于包括以下步驟設立多個搜索區域(a1，a2，…)，每個區域的面積小于基站無線電波覆蓋區域(211，221，231，241或251)；根據無線電波在基站與相關搜索區域之間傳播的相互之間時間差定義基站與相關搜索區域之間的位置關系；從各基站(21，22，23)發射特征信號(d1，d2，d3)以獲取特征信號傳播中各基站特征信號發射與移動站(31)接收之間產生的相互之間的時間差(t12，t23，t13；T12，T23，T13)；以及根據特征信號之間的相互差值確定移動站所處某一搜索區域。
2.如權利要求1所述的移動站定位方法，其特征在于所述基站同時發射其特征信號，而移動站計算特征信號接收過程中的時間差并將計算結構返回基站。
3.如權利要求1所述的移動站定位方法，其特征在于所述基站向目標搜索區域發射連續變化的特征信號，從而使特征信號同時到目標搜索區域，而移動站同時接收特征信號并向基站返回確認信號。
4.一種移動站定位系統，用來設立多個搜索區域(a1，a2，…)，每個區域的面積小于基站(21，22…或25)無線電波覆蓋區域(211，221，…或251)；并用于確定移動站所處的特定搜索區域，其特征在于基站(21)包括基站特征信號發生裝置(41)，用來生成基站特征信號(d1)；基站特征信號同步裝置(42)，用來控制特征信號(d1)的發射時間與其它鄰近基站(22，23)特征信號(d2，d3)發射時間的同步；位置信息存儲裝置(44)，用來存儲搜索區域的位置信息；位置信息計算裝置(43)，用來根據移動站(31)響應特征信號的接收而返回的信息并參照位置信息存儲裝置所存儲的位置信息確定移動站所在的某一搜索區域；以及位移滯后存儲裝置(45)，用來存儲移動站的位移滯后。所述移動站(31)包括特征信號延遲時間計算裝置(51)，用來計算各基站(21，22，23)發射的特征信號(d1，d2，d3)接收過程中的時間差(t12，t23，t13)；位置信息輸出接口裝置(52)，用來向基站輸出所需的移動站位置信息；以及位置信息告知裝置(53，54)，用來告知從基站獲得的移動站位置信息。
5.如權利要求4所述的移動站定位系統，其特征在于所述基站特征信號發生裝置生成的特征信號為分配給各基站的本征脈沖信號(各基站以不同方式調制的調制信號)或為分配給各基站的特征頻率信號。
6.如權利要求4所述的移動站定位系統，其特征在于所述位置信息計算裝置根據存儲在位置信息存儲裝置中的位置信息確定出諸如緯度/經度、地區名或區段號之類的地圖信息，它們代表了移動站所處的特定搜索區域。
7.如權利要求4所述的移動站定位系統，其特征在于所述移動站的位置信息告知裝置為產生包括位置信息在內的語音消息的聲音輸出裝置(53)和/或顯示代表位置信息字母的字符顯示單元(54)。
8.如權利要求4所述的移動站定位系統，其特征在于所述基站具有發射特征信號的方向天線(Ф1，θ1)。
全文摘要
一種基于移動通信系統的移動站定位方法,包括以下步驟:設立搜索區域(a1,a2…),根據無線電波在基站與相關搜索區域之間傳播的時間差定義它們之間的位置關系;從各基站(21,22,23)發射特征信號(d1,d2,d3);獲得特征信號傳播中各基站特征信號發射與移動站(31)接收之間產生的時間差(t12,t23,t13;T12,T23,T13);以及根據特征信號之間的相互差值確定移動站所處某一搜索區域。
文檔編號G01S5/00GK1189753SQ98103718
公開日1998年8月5日 申請日期1998年1月26日 優先權日1997年1月31日
發明者伊藤紳一郎 申請人:松下電器產業株式會社