專利名稱:傾斜傳感器的制作方法
本實用新型是一種傾斜傳感器，可安裝在需檢測的物體上，給出相應的電信號。可用在機器人、某些檢測儀器和需要檢測平衡或傾斜的物體上，供控制、測量、報警用。
現用的一些測量儀和平衡檢測器，不能通用、快速地給出相應的電信號，因此不便于直接用來做平衡傳感器 做本實用新型的目的是克服現有技術不足，提供一種通用的電信號平衡傳感器。
如圖(1)所示，本實用新型主要由可隨傾斜度有規律變化的導體1和由之可動態相連的、相鄰的導電環3和電阻非連通環2組成。當導電環3和電阻非連通環2有一個順時針或逆時針的傾斜時，可在上面滑動的導電體1由于重力作用有規律地處于環上的不同位置，并動態地連通電阻非連同環和導電環，這樣在電阻非連通環的兩個電極和導電環電極之間電阻也會有規律地變化，在上面通過一個恒流(用電壓分壓的辦法也可以)即可達到給出平衡電信號的目的。這樣還可根據需要外加不同的電流。在不平衡的情況下，電阻非連通環的兩個輸出極與導電環輸出極間的電阻值變化正好相反，這樣利于檢測精度、使用差動放大器。另外，可根據需要不同，使電阻非連環的電阻是線性或非線性的，以實現傳感器輸出的值隨傾斜呈線性或非線性的變化。當檢測的是不同方向的傾斜信號時，可用多個相交叉的上述單方向傳感器組合而成，但有兩個相互垂直的即可計算出相對于此二方向的傾斜度和傾斜量。
可隨傾斜程度有規律變化的導電體即可用液體也可用固體。如圖(2)，相鄰的導電環4和電阻非連通環5置于一個絕緣的管狀封閉環內，只引出各自的電極。在環中有少許導電好、穩定、粘性小的導電液體6動態連接二環。它對此二環的機械磨損很小，而且也可較快地反映出傾斜的變化。
如圖(3)，相鄰的二環(導電環8，電阻非連通環9)可以置于一帶狀絕緣環10上，用可隨傾斜而有規律滑動的固體導電體7動態連接導電環8和電阻非連通環9。
如圖(4)，可用多個(例如圖中用2個，部件11，12是兩個垂直的單方向平衡傳感器)單獨的單方向平衡傳感器組成，實現多方位的平衡傳感輸出。
本實用新型可根據不同需要劃分為不同系列后成批生產。
權利要求
1.一種傾斜傳感器，其特征是(1)位置隨傾斜程度而有規律變化的導電體與相鄰的導電環、電阻非連通環動態相連；(2)可由多個單方向傳感器組合而成。
2.按權利要求
1所說的傳感器其導電體可為固體。
3.按權利要求
1所說的傳感器其導電體可為液體。
專利摘要
本實用新型是一種平衡電信號傳感器，可由多個單方向的單獨傳感器組成，產生出傾斜程度的電信號。本傳感器克服了現有傾斜檢測裝置不通用、慢速、沒有傾斜電信號的缺點，可廣泛用于機器人、控制、自動傾斜檢測、自動調平等方面。
文檔編號G01C9/00GK86209798SQ86209798
公開日1987年10月3日 申請日期1986年12月8日
發明者董如江 申請人:董如江導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan