定量裝填裝置的制作方法

專利名稱：定量裝填裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于按預定重量以高精度和高速度裝填物品的定量裝填裝置，其中，物品預先分開存儲在有預定容積的主存儲杯及各有預定容積的減去存儲杯中，以便以后如果物品超重可以除去物品，而用于添加的物品存儲在每個有預定容積的添加存儲杯中以便以后如果有不足的重量可以添加物品。
粉狀或粒狀物品的定量裝填有很久的歷史。關于定量裝填方法，容積稱量是一種廣泛采用的方法。然而，容積稱量已逐漸用重量稱量代替。這主要是由于更精確的稱量例如典型地化學化合物稱量所需。在過去，對于稱量像稻谷和小麥這樣的農產品，這一直都不是很重要的問題。圖7至9表示一個用通用的方法裝填粉料的定量裝填裝置的典型例子。
在圖7的定量裝填裝置中，預定重量由100％設定器51設定，預定重量的90％的分割值由分割值設定器52設定，稱量物品時，往稱量料斗53里加物品。分割值應該多大取決于打算測量物品的性質。裝填物品是在稱量料斗53是空的，并且指示器54指示為0的狀態開始。為了盡可能地縮短稱量時間，有必要用通過增加供料器55的振幅直到預定量的90％來實現以增大的供料率進行裝填。這叫做“大量裝填”、“粗略裝填”或“90％裝填”。當裝填的量達到約90％時，在控制裝置56的控制下減小供料器55的振幅，然后進行剩余10％的精細裝填，當裝填完成，達到100％時，裝填停止。這樣的精細裝填叫做＂小量裝填＂。在裝填完成時，容器(未示)裝滿從稱量料斗53下部供給的物品。
這就完成了定量裝填的一個循環。然而，實際上，為了增加稱量精度，進行間隔修正(gap correction)。即，鑒于圖7中所示的正在從供料器55向稱量料斗53降落的物品，通過預先減去降落的物品來實現間隔修正。圖7表示通過改變一個供料器55的振幅來實現大量裝填和小量裝填的一個例子。在另外型式的裝置中可有兩個供料器55，一個用于大量裝填，另一個用于小量裝填，兩者相互轉換。除振動供料器外，螺旋供料器(或通常所說的螺旋式供料器)也是公知的供料器55。
另外，如圖8所示，有另一種型式的定量裝填裝置，其中配置有用于裝填的帶有流率控制閘門61的料斗62。空容器64放置在秤63的盤上，通過控制料斗62的流率控制閘門61打開和關閉，向容器64裝填物品。在這個定量裝填裝置中，預定重量在控制裝置65中由設定器67設定，重量值由指示器66指示。在這個型式的定量裝填裝置中，通過控制流率控制閘門61的打開和關閉，依次調節大量裝填和小量裝填。
此外，如圖9所示結構的定量裝填裝置也是已知的。在這個裝置中，由螺旋供料器72裝填物品達到預先用設定器77設定的值。當在稱量裝置73上稱量容器71時，容器71內裝物的重量由指示器75指示。這個值作為裝填的量反饋到控制裝置76，并且在下一個容器裝滿的時候被控制到接近預定量。于是，這個裝置檢驗由稱量裝置73稱量的在前的容器的裝填值是否符合預定重量，并且反復控制，以便在下一個容器裝滿時達到進一步接近預定重量的裝填值。由于速度控制由螺旋供料器執行，因此這樣的定量裝填裝置的精度通常不大好。在另一種裝置中，配置兩個螺旋供料器，一個用于大量裝填，另一個用于小量裝填，用大量裝填螺旋供料器以裝填到0％至90％的粗略值進行裝填，在大量裝填完成時，由傳送器將容器移動到秤盤，當稱量時，通過小量裝填供給物品達到預定量。這樣一種裝置復雜，而且常常是昂貴的。
圖7至9中所示的一般的定量裝填裝置每個都是當裝填時進行稱量的固定的單元秤。當裝填時，稱量中的最大問題是，如果因錯誤使物品過度地裝填超過預定重量，則出現稱量失誤。因此，在這些裝置中，必需在達到預定重量前停止裝填，并且在調節供料率較小后，繼續裝填，以便不超過預定量。這是定量裝填裝置裝填速度減小的原因。
此外，在圖7和8中所示的定量裝填裝置中，由于裝填速度由在稱量的時候得知的值來控制，因此每單位時間裝填速度受到限制，以便以高精度進行裝填。而且，由于大量裝填和小量裝填用同樣的或類似的供料器來轉換，因為在轉換的時候存在正在降落的物品，調節每單位時間大量裝填和小量裝填之間供料量比大于95∶5是不可能的。
本發明解決與一般技術有關的這些問題。本發明的目的是提供高精度和快稱量速度的定量裝填方法和裝置。
根據本發明的定量裝填裝置，其包括包括一個有預定容量的主存儲杯和多個分別有預定容量的減去存儲杯，以便把有接近預定重量Wo重量的物品存儲在上述的主存儲杯和減去存儲杯內的存儲杯；多個分別有預定容量的以便存儲用于添加的物品的添加存儲杯；用于稱量加入上述的主存儲杯和每個上述的減去存儲杯的物品的總重量以作為粗略裝填重量Wa的稱量裝置；以及用于比較上述的預定重量Wo及上述的粗略裝填重量Wa的控制裝置，當上述的粗略裝填重量Wa小于上述的預定重量Wo時，上述的控制裝置計算出不足的重量Wb＝Wo－Wa，根據由物品的毛比重計算的存儲在每個上述的添加存儲杯內的物品的重量選擇上述的添加存儲杯的組合，以便該組合最接近上述的不足的重量Wb，然后和存儲在上述的存儲杯內的物品一起放出存儲在上述的選擇的添加存儲杯內的物品，但是當上述的粗略裝填重量Wa大于上述的預定重量Wo時，上述的控制裝置計算出超重量Wc＝Wa－Wo，根據由物品的毛比重計算的存儲在上述的每個減去存儲杯內的物品的重量選擇上述的減去存儲杯的組合，以便該組合最接近上述的超重量Wc，然后和存儲在上述的主存儲杯內的物品一起放出存儲在上述的未選擇的減去存儲杯內的物品。
在本發明的另一實施例中，定量裝填裝置包括包括一個有預定容量的主存儲杯和一個或多個分別有預定容量的減去存儲杯，以便把有接近預定重量Wo重量的物品存儲在上述的主存儲杯和減去存儲杯內的存儲杯；多個分別有預定容量的以便存儲用于添加的物品的添加存儲杯；用于稱量加入上述的主存儲杯和每個上述的減去存儲杯的物品的總重量以作為粗略裝填重量Wa的稱量裝置；以及用于計算上述的預定重量Wo和上述的粗略裝填重量Wa之間的重量差Wd＝Wa－Wo的控制裝置，該裝置根據由物品的毛比重計算的存儲在每個上述的減去存儲杯和上述的添加存儲杯內物品的重量選擇要從上述的重量差Wd減去的上述的減去存儲杯和向上述的重量差Wd添加的添加存儲杯，以便該組合最接近重量差Wd，然后和存儲在上述的主存儲杯內的物品一起放出存儲在上述的未選擇的減去存儲杯內的物品和存儲在上述的選擇的添加存儲杯內的物品。
在根據本發明的一個定量裝填裝置中，配置包括一個有預定容量的主存儲杯和多個分別有預定容量的減去存儲杯的存儲杯。有接近預定重量Wo重量的物品分開存儲在主存儲杯和減去存儲杯內，以達到預定重量Wo。此外，有多個用于各自存儲用于添加的物品的添加存儲杯。主存儲杯和多個減去存儲杯內物品的總重量通過稱量裝置稱量，作為粗略裝填重量Wa。
控制裝置把預定重量Wo與粗略裝填重量Wa相比。通過比較，當粗略裝填重量Wa小于預定重量Wo時，計算不足的重量Wb＝Wo－Wa。選擇構成最接近不足的重量Wb的重量的添加存儲杯的組合。和存儲在上述的主存儲杯及所有的減去存儲杯內的物品一起放出選擇的添加存儲杯內的物品。
此外，當粗略的裝填重量Wa大于上述的預定重量Wo時，計算超重量Wc＝Wa－Wo。根據存儲在減去存儲杯內的物品的重量選擇構成最接近超重量Wc的減去存儲杯的組合。和存儲在上述的主存儲杯內的物品一起放出未選擇的減去存儲杯內的物品。
每個減去存儲杯的重量和每個添加存儲杯的重量可以由物品的毛比重(bulk specific gravity)計算出。每當稱量粗略裝填重量Wa時，毛比重的值可以由上述的主存儲杯和所有的減去存儲杯的容量來計算，或可以根據事先預測的值來確定。
在根據本發明的另一種定量裝填裝置中，配置包括一個有預定容量的主存儲杯和一個或多個分別有預定容量的減去存儲杯的存儲杯。如在上述的第一個結構中，用于添加的物品存儲在分別有預定容量的多個存儲杯內。主存儲杯和減去存儲杯內物品的總重量通過稱量裝置稱量，作為粗略裝填重量Wa。
控制裝置計算上述的預定重量Wo和上述的粗略裝填重量Wa之間的重量差Wd＝Wa－Wo。選擇用于從上述的重量差Wd減去的上述的減去存儲杯和向上述的重量差Wd添加的添加存儲杯的組合，以便重量差Wd盡可能接近0。
在這個組合中不包括的上述的減去存儲杯內的物品及在這個組合中包括的添加存儲杯內的物品和存儲在上述的主存儲杯內的物品一起放出。如在本發明的在前敘述的實施例中，每個減去存儲杯的重量和每個添加存儲杯的重量可以由物品的毛比重算出。
在上述兩個實施例的定量裝填裝置中，由于定量裝填僅通過進行一次稱量來達到，因此裝填速度很快。此外，由于用于減去的上述的減去存儲杯的組合或用于添加的上述的添加存儲杯的組合立刻由計算機等算出，因此裝滿速度更進一步提高。
在上述的兩個結構中，一些上述的減去存儲杯可以有同樣的容量。此外，幾個減去存儲杯(n≤上述的減去存儲杯的數量)之間的容量比可以滿足下列的公式1∶r1∶r2∶......∶rk-1∶......∶rn-1......(3)式中r是正實數，0＜k≤n。
在公式(3)中，r可以是整數或小數，只要是正數即可。如果r＝2，減去存儲杯之間的容量比是1∶2∶4∶8∶16......，這使在寬范圍內更細地調整重量成為可能。同時，如果r＝3，減去存儲杯之間的容量比是1∶3∶9∶27......，這使在更加寬范圍內調整重量成為可能。
在上述的兩個實施例中，一些上述的添加存儲杯可以有同樣的容量。此外，至少m個添加存儲杯(m≤上述的添加存儲杯的數量)之間的容量比可以滿足下列的公式1∶s1∶s2∶......∶sk-1∶......∶sm-1......(4)式中s是正實數，0＜k≤m。
在公式(4)中，s可以是整數或小數，只要是正數即可。如果s＝2，添加存儲杯之間的容量比是1∶2∶4∶8∶16......，這使在寬范圍內更細地調整重量成為可能。同時，如果s＝3，添加存儲杯之間的容量比是1∶3∶9∶27......，這使在更加寬范圍內調整重量成為可能。
在根據本發明的定量裝填裝置中，為了構成預定重量，預先把物品分開并存儲在一個主存儲杯和一個減去存儲杯中，而預先準備多個添加存儲杯以存儲用于添加的物品。因此，僅通過選擇用于根據粗略裝填重量和預定重量之間的重量差供料的減去存儲杯和添加存儲杯，裝滿有預定重量的物品是可能的。因此，可以僅進行一次稱量，這非常大地增加定量裝填速度。此外，由于減去存儲杯和添加存儲杯的組合立刻由計算機等算出，因此裝滿速度更進一步增加。


圖1是表示根據本發明的定量裝填裝置第一實施例的示意圖。
圖2是表示使用圖1中定量裝填裝置進行定量裝填的方法的流程圖。
圖3是表示根據本發明的定量裝填裝置第二實施例的示意圖。
圖4是表示使用圖3中定量裝填裝置進行定量裝填的方法的流程圖。
圖5是表示根據本發明的定量裝填裝置第三實施例的示意圖。
圖6是表示使用圖5中定量裝填裝置進行定量裝填的方法的流程圖。
圖7是表示有振動供料器的普通定量裝填裝置的示意圖。
圖8是表示有流速控制閘門的普通定量裝填裝置的示意圖。
圖9是表示有螺旋供料器的普通定量裝填裝置的示意圖。
以下參照附圖詳細敘述本發明的實施例。(實施例1)圖1表示根據本發明的實施例1的定量裝填裝置的示意結構。根據本實施例的定量裝填裝置用來以有預定重量Wo的物品裝滿像盒和袋或包裝機等預定的容器。該裝置包括用于存儲物品的存儲杯1和4個添加存儲杯4a、4b、4c和4d。存儲杯1由主存儲杯2和4個減去存儲杯3a、3b、3c和3d構成。減去存儲杯3a至3d每個都有和一個添加存儲杯4a至4d一樣的容積。物品從裝填裝置11加入存儲杯1和4個添加儲杯4a至4d。
存儲杯1有載荷傳感器7，以便能夠稱量加入主存儲杯2和4個減去存儲杯3a至3d的物品的總重量。4個添加存儲杯4a至4d沒有載荷傳感器。載荷傳感器7的稱重值傳送到控制裝置(未表示)。
用于放出物品的閘門8配置在主存儲杯2的底部，而4個相互獨立打開和關閉的閘門5分別配置在4個減去存儲杯3a至3d上。此外，4個相互獨立打開和關閉的閘門6分別配置在4個添加存儲杯4a至4d上。
存儲杯1和添加存儲杯4a至4d內的物品通過流料槽9放入象盒和袋或包裝機這樣的容器10。閘門8、4個閘門5和4個閘門6在上述的控制裝置(未表示)的控制下打開和關閉。
減去存儲杯3a至3d之間的容量比是通過按公式rk-1(r是正實數，k≤n，n＝減去存儲杯的數量)設定r＝2和k＝4得到的比，即1∶2∶4∶8。此外，添加存儲杯4a至4d之間的容積比是通過按公式sk-1(s是正實數，k≤m，m＝添加存儲杯的數量)設定s＝2和k＝4得到的比，即1∶2∶4∶8。
使用本實施例的定量裝填裝置的定量裝填方法將參照圖2中的流程圖來敘述。首先，在圖2所示的步驟21，把容器10設置在流料槽9的下部。然后，在步驟22，把物品從裝填裝置11裝入構成存儲杯1的主存儲杯2和4個減去存儲杯3a至3d，以及4個添加存儲杯4a至4d。構成存儲杯1的主存儲杯2和4個減去存儲杯3a至3d有幾乎和有預定重量Wo的物品的容量一樣的容量。因此，有接近預定重量Wo重量的預定容量的物品裝入存儲杯1。
在步驟23，裝入存儲杯1即主存儲杯2和4個減去存儲杯3a至3d的物品的總重量由載荷傳感器7來稱量，作為粗略裝填重量Wa。裝入添加存儲杯4a至4d的物品的重量不稱量。
然后，在步驟24，粗略裝填重量Wa和預定重量Wo相互比較。用控制裝置進行比較。根據比較的結果進行以下的程序。首先，當粗略裝填重量Wa小于預定重量Wo時，不足的重量Wb＝Wo－Wa由控制裝置計算。其次，選擇添加存儲杯4a至4d的組合以便該組合最接近不足的重量Wb。
存儲在添加存儲杯4a至4d內的物品的重量通過以添加存儲杯4a至4d的容積乘毛體積比重來計算。換句話說，每當稱量粗略裝填重量Wa時，物品的毛體積比重可以由主存儲杯2和所有的減去存儲杯3a至3d的總容積來計算，或可以是根據事先預測的值來確定的固定的值。
由于添加存儲杯4a至4d之間的容量比是1∶2∶4∶8，當這些添加存儲杯結合時，這意味著準備有1至15倍于存儲在最小的添加存儲杯4a內物品的重量的用于添加的物品。在這些組合中，選擇構成最接近不足的重量Wb的重量的添加存儲杯的組合。然后，在步驟27，這些選擇的添加存儲杯內的物品和主存儲杯2及減去存儲杯3a至3d內的物品一起放出。在控制裝置的控制下，通過閘門8和6的打開和關閉來達到物品的放出。
反之，當粗略裝填重量Wa大于預定重量Wo時，用控制裝置計算超重量Wc＝Wa－Wo。然后，選擇減去存儲杯3a至3d的組合，以便該組合最接近超重量Wc。以類似在上述的添加存儲杯4a至4d的情況的方式計算減去存儲杯3a至3d內的物品的重量。
由于減去存儲杯3a至3d之間的容量比是1∶2∶4∶8，當這些減去存儲杯結合時，這意味著準備有1至15倍于存儲在最小的減去存儲杯3a內物品的重量用于減去的物品。在這些組合中，選擇構成最接近超重量Wc的重量的減去存儲杯的組合。之后，在步驟30，和主存儲杯2內的物品一起放出除選擇的減去存儲杯外的減去存儲杯內的物品。在控制裝置的控制下，通過閘門8和5的打開和關閉來達到物品的放出。
然后，在步驟31，用空的容器替換裝滿的容器，并從步驟22開始重復稱量。
在根據本實施例的定量裝填裝置中，由于準備有1至15倍于存儲在添加存儲杯4a內物品的重量用于添加的物品，并準備有1至15倍于存儲在減去存儲杯3a內物品的重量的物品用于減去的物品，在存儲在主存儲杯2內的物品的重量的基礎上，在通過以-15至15的連續整數乘存儲在減去存儲杯3a或添加存儲杯4a內的物品所確定的大范圍內調整重量是可能的。此外，當計算粗略裝填重量Wa時，只進行一次稱量，當裝填物品時不進行稱量。因此，在根據本例子的定量裝填裝置中，裝填速度是很高的。而且，由于只有一個載荷傳感器，定量裝填裝置在費用方面是有利的。(實施例2)圖3表示根據本發明的實施例2的定量裝填裝置的示意結構。根據本實施例2的定量裝填裝置有差不多類似于上述的圖1中實施例1的結構，而且規定對應的部分有相同的標記符號。根據本實施例2的定量裝填裝置與根據上述的實施例1的裝置不同之處在于，減去存儲杯3a至3d之間的容量比通過按公式rk-1(r是正實數，k≤n，n＝減去存儲杯的數量)設定r＝3來得到，即1∶3∶9∶27，添加存儲杯4a至4d之間的容量比通過按公式sk-1(s是正實數，k≤m，m＝添加存儲杯的數量)設定s＝3來得到，即1∶3∶9∶27。
現在，將參照圖4中的流程圖敘述使用根據本實施例2的裝置的定量裝填方法。首先，如同實施例1，在步驟32，把容器10設置在流料槽9的下部。在步驟33，把物品從裝填裝置11裝入存儲杯1的主存儲杯2和4個減去存儲杯3a至3d，并裝入4個添加存儲杯4a至4d。在步驟34，裝入存儲杯1即主存儲杯2和4個減去存儲杯3a至3d的物品的總重量由載荷傳感器7來稱量，作為粗略裝填重量Wa。如同實施例1，裝入添加存儲杯4a至4d的物品的重量不稱量。
之后，在步驟35，計算重量差Wd＝Wa－Wo。在步驟36，選擇從重量差Wd減去的減去存儲杯和向重量差Wd添加的添加存儲杯的組合，以便使重量差Wd盡可能接近0。在步驟37，不包括在這個組合內的減去存儲杯的物品及包括在這個組合內的添加存儲杯的物品同存儲在主存儲杯2內的物品一起放出。
存儲在減去存儲杯3a至3d和添加存儲杯4a至4d內的物品的重量根據物品的毛比重計算，如同實施例1。
在這個例子中，由于減去存儲杯3a至3d之間的容量比和添加存儲杯4a至4d之間的容量比每個是1∶3∶9∶27，準備有1至40倍于存儲在減去存儲杯3a或添加存儲杯4a內物品重量(在下文稱“最小重量單元”)的用于添加的物品，并準備有1至40倍重量的用于減去的物品。例如，當不夠預定重量Wo的量為7倍于最小重量單元的重量時，如果選擇添加存儲杯4c和4a及減去存儲杯3b，則添加9＋1－3＝7倍于最小重量單元的物品。相反地，當有7倍于最小重量單元重量的物品超過預定重量Wo時，如果選擇減去存儲杯3c和3a及添加存儲杯4b，則添加-9－1＋3＝-7倍于最小重量單元的物品，即減去7倍于最小重量單元的物品。于是，在本實施例中，在存儲在主存儲杯2內物品的重量的基礎上，在通過以-40至40的連續整數乘最小重量單元的物品確定的范圍內調整重量是可能的。
此外，在步驟38，用空的容器替換裝滿的容器，并從步驟32開始重復稱量。
在根據實施例2的定量裝填裝置中，由于準備有1至40倍于存儲在減去存儲杯3a或添加存儲杯4a內物品的重量用于減去物品，并準備有1至40倍重量的用于添加的物品，因此可以在比實施例1中范圍大的范圍內調整重量。此外，當計算粗略裝填重量Wa時，只進行一次稱量，且當裝填物品時不進行稱量。因此，在根據本實施例的定量裝填裝置中，裝滿速度也是很高的。而且，由于只有一個載荷傳感器，本定量裝填裝置在費用方面是很有利的，如同實施例1。(實施例3)圖5表示根據本發明的第3個實施例的定量裝填裝置的示意結構。除只有一個減去存儲杯3這一點外，根據本實施例的定量裝填裝置有類似于上述圖1的定量裝填裝置的結構。規定相對應的部分有相同的標記符號。
現在，將參照圖6中的流程圖敘述使用根據本實施例的裝置的定量裝填方法。本實施例3的裝填方法相當于實施例2的方法，把減去存儲杯的數量限制在1個。簡言之，不但當粗略裝填重量Wa大于預定重量Wo時，而且當粗略裝填重量Wa小于預定重量Wo時，通過確定減去存儲杯3和添加存儲杯4a至4d的最佳組合進行最佳裝填。
首先，在步驟39，把容器10設置在流料槽9的下部。在步驟40，把物品從裝填裝置11裝入存儲杯1的主存儲杯2及減去存儲杯3，以及4個添加存儲杯4a至4d。在步驟41，裝入存儲杯1即主存儲杯2和減去存儲杯3的物品的總重量作為粗略裝填重量Wa，由載荷傳感器7來稱量。如同實施例1和2，裝入添加存儲杯4a至4d的物品的重量不稱量。
然后，在步驟42，粗略裝填重量Wa和預定重量Wo相互比較。根據比較的結果進行以下的程序。首先，當粗略裝填重量Wa小于預定重量Wo時，不足的重量Wb＝Wo－Wa，在步驟43計算。之后，在步驟44，選擇添加存儲杯4a至4d的組合，以便該組合最接近不足的重量Wb。然后，在步驟45，和存儲在主存儲杯2及減去存儲杯3內的物品一起卸出選擇的添加存儲杯內的物品。
反之，當粗略裝填重量Wa大于預定重量Wo時，如下面所述，不使用存儲在減去存儲杯3內的物品進行裝滿。首先，計算不足的重量We＝Wo－(Wa－Ws)。符號Ws表示存 儲在減去存儲杯3內物品的重量。然后，選擇添加存儲杯4a至4d的組合，以便該組合最接近不足的重量We。如同實施例1和實施例2，存儲在減去存儲杯3和添加存儲杯4a至4d內物品的重量可以根據物品的毛比重算出。在這個例子中，由于添加存儲杯4a至4d之間的容積比是1∶2∶4∶8，當這些添加存儲杯結合時，這意味著準備有1至15倍于存儲在添加存儲杯4a內物品的重量用于添加物品。
然后，在步驟49，用空的容器替換裝滿的容器，并從步驟40開始重復稱量。
在這個實施例中，由于只配置一個減去存儲杯，并且當計算粗略裝填重量Wa時只進行一次稱量，因此可以用比較簡單的結構以高速進行定量裝填。而且，由于只有一個載荷傳感器，本實施例在費用方面是有利的，如同實施例1和2。
雖然實施例1和2敘述了添加存儲杯和減去存儲杯的數量各是4個的情況，但對于這個數目，本發明不受限制。相反地，這些存儲杯的數量可以是任選的。此外，雖然上述的實施例敘述添加存儲杯和減去存儲杯都有不同的容量的情況，但一些存儲杯可以有同樣的容量。極端地說，配置100個有同樣容積的存儲杯的情況是允許的。而且，雖然在上述例子中正整數r和s是2或3，但對于這個數，本發明不受限制。相反地，數r和s可以是其它的整數或小數。
權利要求
1.一種定量裝填裝置，包括包括一個有預定容量的主存儲杯和多個分別有預定容量的減去存儲杯，以便把有接近預定重量Wo重量的物品存儲在所述主存儲杯和減去存儲杯內的存儲杯；多個分別有預定容量的以便存儲用于添加的物品的添加存儲杯；用于稱量加入所述主存儲杯和每個所述減去存儲杯的物品的總重量以作為粗略裝填重量Wa的稱量裝置；以及用于比較所述預定重量Wo及所述粗略裝填重量Wa的控制裝置，當所述粗略裝填重量Wa小于所述預定重量Wo時，所述控制裝置計算出不足的重量Wb＝Wo－Wa，根據由物品的毛比重計算的存儲在每個所述添加存儲杯內物品的重量選擇所述添加存儲杯的組合，以便該組合最接近所述不足的重量Wb，并且此后和存儲在所述存儲杯內的物品一起放出存儲在所述選擇的添加存儲杯內的物品，但是當所述粗略裝填重量Wa大于所述預定重量Wo時，所述控制裝置計算出超重量Wc＝Wa－Wo，根據由物品的毛比重計算的存儲在所述每個減去存儲杯內物品的重量選擇所述減去存儲杯的組合，以便該組合最接近所述超重量Wc，然后和存儲在所述主存儲杯內的物品一起放出存儲在所述未選擇的減去存儲杯內的物品。
2.根據權利要求1所述的定量裝填裝置，其特征在于一些所述減去存儲杯有同樣的容量。
3.根據權利要求1所述的定量裝填裝置，其特征在于一些所述減去存儲杯之間的容量比是1∶r1∶r2∶......∶rk-1∶......∶rn-1......(1)r是正實數，0＜k≤n(整數)，而且n≤所述減去存儲杯的數量。
4.根據權利要求3所述的定量裝填裝置，其特征在于所述正實數r＝2。
5.根據權利要求3所述的定量裝填裝置，其特征在于所述正實數r＝3。
6.根據權利要求1所述的定量裝填裝置，其特征在于一些所述添加存儲杯有同樣的容量。
7.根據權利要求1所述的定量裝填裝置，其特征在于一些所述添加存儲杯之間的容量比是1∶s1∶s2∶......∶sk-1∶......∶sm-1......(2)s是正實數，0＜k≤m(整數)，而且m≤所述添加存儲杯的數量。
8.根據權利要求7所述的定量裝填裝置，其特征在于所述正實數s＝2。
9.根據權利要求7所述的定量裝填裝置，其特征在于所述正實數s＝3。
10.一種定量裝填裝置，包括包括一個有預定容量的主存儲杯和一個或多個分別有預定容量的減去存儲杯，以便把有接近預定重量Wo重量的物品存儲在所述主存儲杯和減去存儲杯內的存儲杯；多個分別有預定容量以便存儲用于添加物品的添加存儲杯；用于稱量加入所述主存儲杯和每個所述減去存儲杯的物品的總重量以作為粗略裝填重量Wa的稱量裝置；以及用于計算所述預定重量Wo和所述粗略裝填重量Wa之間的重量差Wd＝Wa－Wo、根據由物品的毛比重計算的存儲在每個所述減去存儲杯和所述添加存儲杯內物品的重量，選擇為了從所述重量差Wd減去的所述減去存儲杯和向所述重量差Wd添加的添加存儲杯，以便該組合最接近重量差Wd，然后存儲在所述未被選擇的減去存儲杯內的物品，和存儲在所述被選擇的添加存儲杯內的物品與存儲在所述主存儲杯內的物品一同放出。
11.根據權利要求10所述的定量裝填裝置，其特征在于一些所述減去存儲杯有同樣的容量。
12.根據權利要求10所述的定量裝填裝置，其特征在于一些所述減去存儲杯之間的容量比是1∶r1∶r2∶......∶rk-1∶......∶rn-1r是正實數，0＜k≤n(整數)，而且n≤所述減去存儲杯的數量。
13.根據權利要求12所述的定量裝填裝置，其特征在于所述正實數r＝2。
14.根據權利要求12所述的定量裝填裝置，其特征在于所述正實數r＝3。
15.根據權利要求10所述的定量裝填裝置，其特征在于至少一些所述添加存儲杯有同樣的容量。
16.根據權利要求10所述的定量裝填裝置，其特征在于至少一些所述添加存儲杯之間的容量比是1∶s1∶s2∶......∶sk-1∶......∶sm-1s是正實數，0＜k≤m(整數)，而且m≤所述添加存儲杯的數量。
17.根據權利要求16所述的定量裝填裝置，其特征在于所述正實數s＝2。
18.根據權利要求16所述的定量裝填裝置，其特征在于所述正實數s＝3。
全文摘要
本發明公開一種高精度高稱量速度的定量裝填裝置。配置由主存儲杯2和4個減去存儲杯構成的存儲杯及4個添加存儲杯。存儲杯存儲有接近預定重量的物品。減去存儲杯之間及添加存儲杯之間的容量比都設定為1∶2∶4∶8。稱量加入存儲杯內物品的粗略裝填重量，計算粗略裝填重量和預定重量之間的重量差。按照重量差選擇添加存儲杯或減去存儲杯適當的組合，和主存儲杯內的物品一起通過流料槽把物品從這些杯放入容器或包裝機。
文檔編號G01G15/02GK1141430SQ9610554
公開日1997年1月29日 申請日期1996年3月6日 優先權日1995年3月6日
發明者川西勝三 申請人:大和制衡株式會社