專利名稱：管坯自動探傷機的制作方法
技術領域：
一種用于無縫鋼管管坯的可變口徑、可變長度棒材在線自動探傷設備——管坯自動探傷機。
目前，國內外對無縫鋼管管坯的檢查多采用酸洗除銹，人工目視檢查的方法，這種檢查方法無法發現管坯內部缺陷，對管坯表面的缺陷也容易漏檢，其工作效率低，占地面積大，酸洗后的廢水污染環境。
本實用新型管坯自動探傷機目的是提供一種無縫鋼管管坯在線或離線的探傷設備。
本實用新型坯自動探傷機內容簡述本實用新型管坯自動探傷機與八通道電腦超聲探傷儀配合，在微機控制下自動地進行工作，步進機械輸送管坯，管坯旋轉和探頭小車走行都采用行星減速機傳動，其特征在于在步進送料系統中采用可變距步進送料機構、圓柱式隨動氣缸、履帶式排線架、旋轉裝置、組合式探頭、搖臂式打標機和立式行走小車。
本實用新型管坯自動探傷機采用兩個組合探頭進行周向和軸向探測不漏檢。在旋轉裝置中四個膠輥間距可調，適應直徑φ75～180mm管坯的探測，具有隨動性好，對所探測件的彎曲度和橢圓度適應范圍寬，對缺陷部位打刻標記清晰準確的特點。探測速度可根據生產所需，最大可達到9米／分。
實施例附
圖1為管坯自動探傷機整體結構圖；附圖2為圓柱式隨動氣缸結構圖；附圖3為搖臂式打標機結構圖；見圖1，管坯自動探傷機是由探測行走小車(1)、圓柱式隨動氣缸(2)、搖臂式打標機(3)、組合探頭(4)、靈敏度校準裝置(5)、旋轉裝置(6)、步進梁(7)、花鍵軸(8)、機架調位機構(9)、步進渦輪減速機(10)構成的。
步進機構由電動機帶動渦輪減速機(10)，通過花鍵軸(8)帶動搖臂齒輪使步進梁(7)上下左右運動，將步進梁V型架上的管坯送入旋轉裝置(6)使管坯旋轉。
可操縱機架調位機構(9)使兩機架間距變化以適應不同長度管坯的輸送和探測。
旋轉裝置(6)是由擺線行星減速機帶動鏈輪及膠輥使管坯原位旋轉的，膠輥共四個，間距可調，以適應不同工件的探測。在管坯旋轉的同時，探測行走小車(1)在橫梁上勻速移動，當組合探頭(4)移動到管坯端部時，圓柱式隨動氣缸(2)充氣使組合探頭(4)下移與工件吻合。探測行走小車(1)的直線行走與管坯的原地旋轉，使探頭在管坯的全部表面進行探測。
見圖2，圓柱式隨動氣缸是由進氣嘴(11)、上活塞(12)、回位彈簧(13)、活塞桿(14)、接耳(15)、隨動導桿(16)、隨動彈簧(17)、殼體(18)、探頭連接板(19)、下擋板(20)構成的。
接到指令后進氣嘴(11)進入高壓氣體，上活塞(12)及活塞桿(14)下移，通過隨動導桿(16)帶動探頭連接板(19)同時下移，使探頭與工件吻合，當遇有管坯彎曲橢圓時，隨動彈簧(17)起隨動作用，控制探頭與管坯的擺動、跳動同步進行，達到探頭與管坯可靠接觸保證探測質量。
見圖3，搖臂式打標機是由接耳(21)、殼體(22)、主傳動軸(23)、傳動皮帶(24)、活動鐵芯(25)、頂桿(26)、復位彈簧(27)、搖臂(28)、鋸片刀(29)、管坯(30)構成的。
探測過程中搖臂式打標機的電動機通電轉動，主傳動軸(23)旋轉，通過傳動皮帶(24)帶動鋸片刀(29)旋轉，當發現不合格的管坯時活動鐵芯(25)左移，頂桿(26)將搖臂(28)推向左，鋸片刀(29)與管坯(30)接觸，在有傷的位置刻上標記。
權利要求1.一種用于無縫鋼管管坯在線或離線的自動探傷設備-管坯自動探傷機，是與八通道電腦超聲探傷儀配合，在微機控制下自動地進行工作，步進機械輸送管坯，管坯旋轉和探頭小車走行都采用行星減速機傳動，其特征在于在步進送料系統中采用可變距步進送料機構、圓柱式隨動氣缸、履帶式排線架、旋轉裝置、組合式探頭、搖臂式打標機和立式行走小車。
2.根據權利要求1所述的管坯自動探傷機，其特征在于所說的步進機構由電動機帶動渦輪減速機(10)，通過花鍵軸(8)帶動搖臂齒輪使步進梁(7)上下左右運動，將步進梁V型架上的管坯送入旋轉裝置(6)。
3.根據權利要求1所述的管坯自動探傷機，其特征在于所說的旋轉裝置(6)是由擺線行星減速機帶動鏈輪及膠輥，膠輥共四個，間距可調，探測行走小車(1)在橫梁上勻速移動，當組合探頭(4)移動到管坯端部時，圓柱式隨動氣缸(2)充氣使組合探頭(4)下移。
4.根據權利要求1所述的管坯自動探傷機，其特征在于所說的圓柱式隨動氣缸，是由進氣嘴(11)、上活塞(12)、回位彈簧(13)、活塞桿(14)、接耳(15)、隨動導桿(16)、隨動彈簧(17)、殼體(18)、探頭連接板(19)、下擋板(20)構成的，接到指令后進氣嘴(11)進入高壓氣體，上活塞(12)及活塞桿(14)下移，通過隨動導桿(16)帶動探頭連接板(19)同時下移。
5.根據權利要求1所述的管坯自動探傷機，其特征在于所說的搖臂式打標機，是由接耳(21)、殼體(22)、主傳動軸(23)、傳動皮帶(24)、活動鐵芯(25)、頂桿(26)、復位彈簧(27)、搖臂(28)、鋸片刀(29)、管坯(30)構成，電動機通電主傳動軸(23)旋轉，當發現不合格的管坯時，活動鐵芯(25)左移，頂桿(26)將搖臂(28)推向左，鋸片刀(29)與管坯(30)接觸。
專利摘要一種用于無縫鋼管管坯的可變直徑、可變長度棒材在線或離線的探傷設備——管坯自動探傷機、是與八通道電腦超聲探傷儀配合在微機控制下自動地進行工作。步進機械輸送管坯，管坯旋轉和探頭小車走行都采用行星減速機傳動，采用可變距步進送料機構、圓柱式隨動氣缸、履帶式排線架、旋轉裝置、組合式探頭、搖臂式打標機和立式行走小車。探頭可自動起落、自動識別缺陷、自動打標記，探測速度可達9米/分。
文檔編號G01N29/04GK2081097SQ9022661
公開日1991年7月17日 申請日期1990年12月22日 優先權日1990年12月22日
發明者張永和, 吳良, 齊山明, 王晏齊, 單軍, 丁丕顯, 楊培有, 李曉鵬, 李恩宇, 張天東, 蔣榮, 梅忠強 申請人:鞍山市藍鷹技術研究所