本申請涉及機器人,更具體地說,涉及一種工業機器人運動軌跡測試裝置。
背景技術:
1、在現代工業技術高速發展的情況下,工業機器人已能夠替代大部分員工進行工作,由于工業機器人的效率較高,在自動化工業生產線中使用較多,而工業機器人在生產過程中,往往需要使用到軌跡測試裝置對工業機器人的運動軌跡進行測試,保障其出廠合格率。
2、經檢索公開(公告)號:cn217585666u公開了一種工業機器人運動軌跡測試裝置,包括圓形滑軌、設置在圓形滑軌內側中心位置的機器人本體和處理器,所述機器人本體的輸出端固定安裝有檢測光源,所述圓形滑軌內滑動連接有多個滑塊,其通過支撐柱和升降框的滑動套接能夠快速調節動態捕捉鏡頭的相對高度位置。
3、而在實際使用過程中,若所使用的動態捕捉鏡頭較為精密且重量較大,在將其在支撐柱上調整至較高的高度時,容易因為支撐柱的重心變高導致其在圓形滑軌上滑動時動態捕捉鏡頭本身出現晃動,使測試結果出現偏差,有待改進。
4、為了解決上述問題,本申請提供一種工業機器人運動軌跡測試裝置。
技術實現思路
1、本申請提供的一種工業機器人運動軌跡測試裝置采用如下的技術方案:
2、一種工業機器人運動軌跡測試裝置,包括操作臺,所述操作臺的頂端安裝有圓環,所述圓環的頂端設有滑槽,所述圓環的外壁上設有第二滑槽,所述滑槽內安裝有若干個捕捉機構,所述操作臺的頂端中心位置放置有工業機器人,所述工業機器人上安裝有檢測光源,所述捕捉機構包括撐桿,所述撐桿的頂端連接有支撐臺,所述支撐臺的頂端安裝有開口朝下的u型框,所述u型框的頂板上設有螺紋通孔,且螺紋通孔內設有調節螺桿,所述調節螺桿的底端轉動連接有升降塊,所述升降塊靠近工業機器人的一側設有動態捕捉鏡頭。
3、通過上述技術方案,便于在使用過程中,對工業機器人進行動態檢測。
4、進一步的,所述捕捉機構還包括滑塊,所述滑塊的頂端設有u型塊,且所述u型塊與u型框之間通過兩個斜拉板相連。
5、通過上述技術方案,便于增加u型框的穩固效果。
6、進一步的,所述升降塊遠離工業機器人的一側設有轉動板,且所述轉動板與升降塊之間通過連接轉軸相連,所述轉動板與升降塊之間通過連接轉軸相連,所述轉動板的外壁上活動套裝有活動板,且所述活動板的頂端設有鎖緊螺桿,所述活動板遠離連接轉軸的一側設有拉鉤。
7、通過上述技術方案,通過拉鉤拉住橫桿可便于對動態捕捉鏡頭進行加固。
8、進一步的,所述u型塊上的u型槽內壁上固定安裝有固定桿,且所述固定桿的外壁上設有防滑褶皺。
9、通過上述技術方案,便于對拉鉤提供錨點。
10、進一步的,所述u型框的前后兩側側壁上均設有升降滑槽,且升降滑槽內均設有限位塊,且兩個限位塊均固定連接升降塊。
11、通過上述技術方案,保障升降塊能夠垂直升降運動。
12、進一步的,所述支撐臺的底端設有兩個立柱,且立柱的底端均設有半球形凹槽,且半球形凹槽內均設有滾珠,且滾珠的底端貼合圓環的頂板。
13、通過上述技術方案,提升支撐臺在運動過程中的穩固效果。
14、進一步的,所述操作臺的頂端中心位置設有隱藏凹槽,且隱藏凹槽內設有激光定位點。
15、通過上述技術方案,便于將工業機器人放置在操作臺的頂端中心位置進行檢測。
16、綜上所述,本申請包括以下有益技術效果:
17、通過斜拉板將u型框與u型塊連接在一起,并通過控制轉動板通過連接轉軸轉動,且調整活動板的位置使拉鉤鉤住固定桿,并將鎖緊螺桿轉動進入活動板內連接轉動板,對活動板的位置進行固定,使能夠動態捕捉鏡頭能夠平穩移動進行測試。
1.一種工業機器人運動軌跡測試裝置,包括操作臺(1),其特征在于:所述操作臺(1)的頂端安裝有圓環(2),所述圓環(2)的頂端設有滑槽(3),所述圓環(2)的外壁上設有第二滑槽(5),所述滑槽(3)內安裝有若干個捕捉機構(4),所述操作臺(1)的頂端中心位置放置有工業機器人(6),所述工業機器人(6)上安裝有檢測光源(7),所述捕捉機構(4)包括撐桿(8),所述撐桿(8)的頂端連接有支撐臺(9),所述支撐臺(9)的頂端安裝有開口朝下的u型框(10),所述u型框(10)的頂板上設有螺紋通孔,且螺紋通孔內設有調節螺桿(11),所述調節螺桿(11)的底端轉動連接有升降塊(12),所述升降塊(12)靠近工業機器人(6)的一側設有動態捕捉鏡頭(13)。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人運動軌跡測試裝置,其特征在于:所述捕捉機構(4)還包括滑塊(14),所述滑塊(14)的頂端設有u型塊(15),且所述u型塊(15)與u型框(10)之間通過兩個斜拉板(16)相連。
3.根據權利要求1所述的一種工業機器人運動軌跡測試裝置,其特征在于:所述升降塊(12)遠離工業機器人(6)的一側設有轉動板(17),且所述轉動板(17)與升降塊(12)之間通過連接轉軸(18)相連,所述轉動板(17)與升降塊(12)之間通過連接轉軸(18)相連,所述轉動板(17)的外壁上活動套裝有活動板(19),且所述活動板(19)的頂端設有鎖緊螺桿(21),所述活動板(19)遠離連接轉軸(18)的一側設有拉鉤(20)。
4.根據權利要求2所述的一種工業機器人運動軌跡測試裝置,其特征在于:所述u型塊(15)上的u型槽內壁上固定安裝有固定桿(22),且所述固定桿(22)的外壁上設有防滑褶皺。
5.根據權利要求1所述的一種工業機器人運動軌跡測試裝置,其特征在于:所述u型框(10)的前后兩側側壁上均設有升降滑槽,且升降滑槽內均設有限位塊,且兩個限位塊均固定連接升降塊(12)。
6.根據權利要求1所述的一種工業機器人運動軌跡測試裝置,其特征在于:所述支撐臺(9)的底端設有兩個立柱,且立柱的底端均設有半球形凹槽,且半球形凹槽內均設有滾珠,且滾珠的底端貼合圓環(2)的頂板。
7.根據權利要求1所述的一種工業機器人運動軌跡測試裝置,其特征在于:所述操作臺(1)的頂端中心位置設有隱藏凹槽,且隱藏凹槽內設有激光定位點。