本申請涉及大壩監(jiān)測,尤其涉及一種大壩表面變形監(jiān)測方法、設(shè)備及介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、大壩是水利工程中的重要建筑物,用于蓄水、防洪、發(fā)電等。然而,大壩在長期運行過程中可能會受到多種因素的影響,如地質(zhì)條件、水位變化、地震等,導(dǎo)致其發(fā)生變形。大壩的變形可能會影響其安全性和穩(wěn)定性,因此需要進行實時監(jiān)測和評估。
2、目前,大壩變形監(jiān)測方法主要包括水準測量、全站儀測量等。這些方法需要在大壩上布置大量的監(jiān)測點,并且測量過程較為繁瑣,難以實現(xiàn)實時連續(xù)監(jiān)測,此外,這些方法只能提供離散的監(jiān)測點數(shù)據(jù),無法全面反映大壩的整體變形情況,導(dǎo)致大壩表面變形監(jiān)測準確性和效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請實施例提供一種大壩表面變形監(jiān)測方法、設(shè)備及介質(zhì),用于解決大壩表面變形監(jiān)測準確性和效率低的問題。
2、本申請實施例采用下述技術(shù)方案:
3、一方面,本申請實施例提供了一種大壩表面變形監(jiān)測方法,該方法包括:獲取監(jiān)測站的第一gnss信號和基準站的第二gnss信號;所述監(jiān)測站部署于大壩的表面;根據(jù)所述第一gnss信號對所述監(jiān)測站進行三維定位,得到所述監(jiān)測站的第一測量位置坐標;以及根據(jù)所述第二gnss信號對所述基準站進行三維定位,得到所述基準站的第二測量位置坐標,將所述基準站的實際位置坐標與所述第二測量位置坐標進行對比,得到差分校正量;根據(jù)所述差分校正量對所述第一測量位置坐標進行修正,得到所述監(jiān)測站的第三測量位置坐標;將所述第三測量位置坐標與所述監(jiān)測站的實際位置坐標進行對比,得到所述監(jiān)測站的變化量,根據(jù)所述變化量,確定所述大壩的變形等級。
4、一個示例中,所述獲取監(jiān)測站的第一gnss信號和基準站的第二gnss信號,具體包括:通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)接收所述第一gnss信號和所述第二gnss信號,在所述數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置優(yōu)先級隊列,在所述優(yōu)先級隊列中,所述第一gnss信號的傳輸優(yōu)先級高于監(jiān)測站系統(tǒng)日志數(shù)據(jù)的傳輸優(yōu)先級,所述第二gnss信號的傳輸優(yōu)先級高于基準站系統(tǒng)日志數(shù)據(jù)的傳輸優(yōu)先級。
5、一個示例中,所述通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)接收所述第一gnss信號和所述第二gnss信號,具體包括:通過所述數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)路徑接收所述第一gnss信號和所述第二gnss信號;所述最優(yōu)路徑通過路由設(shè)備動態(tài)選擇得到,其中,所述路由設(shè)備獲取數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)中每條路徑在預(yù)設(shè)歷史時長內(nèi)的歷史傳輸信息以及當前傳輸信息,將所述歷史傳輸信息輸入至預(yù)先構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)狀況預(yù)測網(wǎng)絡(luò)模型,得到每條路徑在未來時長內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)狀況,將所述網(wǎng)絡(luò)狀況與所述當前傳輸信息進行對比,對每條路徑進行優(yōu)先級排序。
6、一個示例中,所述將所述網(wǎng)絡(luò)狀況與所述當前傳輸信息進行對比,對每條路徑進行優(yōu)先級排序,具體包括:
7、所述路由設(shè)備根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀況對路徑進行劃分,得到第一路徑集合與第二路徑集合;所述第一路徑集合包括故障路徑,所述第二路徑集合包括未故障路徑;將所述第一路徑集合中的故障路徑確定為最低優(yōu)先級;在所述第二路徑集合中,將未故障路徑的帶寬與所述當前傳輸信息中的總帶寬需求進行對比,得到第三路徑集合與第四路徑集合;在所述第三路徑集合中,未故障路徑的帶寬低于或等于所述總帶寬需求,在所述第四路徑集合中,未故障路徑的帶寬高于所述總帶寬需求;將所述第三路徑集合中的未故障路徑確定為低優(yōu)先級;在所述第四路徑集合中,根據(jù)未故障路徑的傳輸延遲率,對未故障路徑進行排序;將排序靠前預(yù)設(shè)數(shù)量個的未故障路徑確定為最優(yōu)路徑,將所述第四路徑集合中除了所述最優(yōu)路徑的未故障路徑確定為高優(yōu)先級。
8、一個示例中,所述將所述基準站的實際位置坐標與所述第二測量位置坐標進行對比,得到差分校正量之前,所述方法還包括:獲取所述基準站在預(yù)設(shè)歷史時長內(nèi)的第二測量位置坐標序列;在所述第二測量位置坐標序列中,計算相鄰時間點的坐標差值,得到多個第一差值;計算所述第二測量位置坐標與所述第二測量位置坐標序列中的最晚第二測量位置坐標之間的當前差值;分別計算所述當前差值與各個差值之間的第二差值,在具有第二差值超過差值閾值時,生成所述基準站的位移預(yù)警信息,將所述位移預(yù)警信息發(fā)送至管理用戶終端,以對所述基準站的實際位置坐標進行更新。
9、一個示例中,所述獲取監(jiān)測站的第一gnss信號和基準站的第二gnss信號之前,所述方法還包括:獲取所述大壩的結(jié)構(gòu)參數(shù)和地質(zhì)條件;將所述結(jié)構(gòu)參數(shù)和地質(zhì)條件輸入至預(yù)先構(gòu)建的變形區(qū)域預(yù)測網(wǎng)絡(luò)模型,得到所述大壩的表面易變形區(qū)域;根據(jù)預(yù)先設(shè)定的監(jiān)測站部署規(guī)則與所述表面易變形區(qū)域,生成所述監(jiān)測站的表面部署位置。
10、一個示例中,所述根據(jù)所述差分校正量對所述第一測量位置坐標進行修正,得到所述監(jiān)測站的第三測量位置坐標,具體包括:判斷所述差分校正量是否小于預(yù)設(shè)差分閾值;在小于時,將所述差分校正量與所述第一測量位置坐標進行求和,得到所述監(jiān)測站的第三測量位置坐標。
11、一個示例中,所述根據(jù)所述變化量,確定所述大壩的變形等級,具體包括:獲取所述大壩所屬區(qū)域在預(yù)設(shè)歷史時間段內(nèi)的降雨量;根據(jù)所述降雨量,確定所述大壩的外界環(huán)境補償系數(shù);根據(jù)所述外界環(huán)境補償系數(shù)對所述變化量進行補償,得到補償變化量;在預(yù)先構(gòu)建的映射關(guān)系表中,對所述補償變化量進行映射,得到所述大壩的變形等級;所述補償變化量越大,所述變形等級越高。
12、另一方面,本申請實施例提供了一種大壩表面變形監(jiān)測設(shè)備,包括:至少一個處理器;以及,與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令,所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行,以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行上述任一項所述的一種大壩表面變形監(jiān)測方法。
13、另一方面,本申請實施例提供了一種大壩表面變形監(jiān)測非易失性計算機存儲介質(zhì),存儲有計算機可執(zhí)行指令,所述計算機可執(zhí)行指令能夠執(zhí)行上述任一項所述的一種大壩表面變形監(jiān)測方法。
14、本申請實施例采用的上述至少一個技術(shù)方案能夠達到以下有益效果:
15、考慮gnss信號在傳播過程中容易受到多種誤差的影響,通過差分校正能夠消去基準站和監(jiān)測站之間的共同誤差,從而在大壩表面部署多個關(guān)鍵點位置的監(jiān)測站,自動化監(jiān)測系統(tǒng)進行不間斷監(jiān)測,通過北斗系統(tǒng)的高精度定位技術(shù),實現(xiàn)對大壩表面變形的全面精確監(jiān)測,從而能夠更高效準確地發(fā)現(xiàn)大壩表面的異常變化。
1.一種大壩表面變形監(jiān)測方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取監(jiān)測站的第一gnss信號和基準站的第二gnss信號,具體包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述通過數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)接收所述第一gnss信號和所述第二gnss信號,具體包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述將所述網(wǎng)絡(luò)狀況與所述當前傳輸信息進行對比,對每條路徑進行優(yōu)先級排序,具體包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述將所述基準站的實際位置坐標與所述第二測量位置坐標進行對比,得到差分校正量之前,所述方法還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取監(jiān)測站的第一gnss信號和基準站的第二gnss信號之前,所述方法還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述差分校正量對所述第一測量位置坐標進行修正,得到所述監(jiān)測站的第三測量位置坐標,具體包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述變化量,確定所述大壩的變形等級,具體包括:
9.一種大壩表面變形監(jiān)測設(shè)備,其特征在于,包括:
10.一種大壩表面變形監(jiān)測非易失性計算機存儲介質(zhì),存儲有計算機可執(zhí)行指令,其特征在于,所述計算機可執(zhí)行指令能夠執(zhí)行上述權(quán)利要求1-8任一項所述的一種大壩表面變形監(jiān)測方法。