一種雞蛋檢測裝置及其使用方法

本發明涉及雞蛋檢測，具體為一種雞蛋檢測裝置及其使用方法。

背景技術：

1、雞蛋是一種我們最常見也是最常吃到的一種食材，雞蛋在長時間存放后，被細菌或霉菌經蛋殼氣孔侵入蛋體內，而破壞了蛋白質結構造成散黃，蛋液稀混濁，形成散蛋黃，若散黃不嚴重，無異味，經煎煮等高溫處理后仍可食用，但如細菌在蛋體內繁殖，蛋白質已變性，導致雞蛋無法食用，因此，需要通過對檢測蛋黃的散開程度判斷雞蛋的質量，避免食用到變質的雞蛋。

2、公開號為cn116026829b的一種雞蛋新鮮度快速無損檢測裝置及其方法，利用特制的led透射燈發射的光束在雞蛋氣室內發生漫反射，使得氣室表面邊界輪廓得以顯現，結合機器視覺技術獲取雞蛋的鈍端圖像，數字圖像處理分析與新鮮度密切關聯的禽蛋氣室特征，即根據氣室呈現的真實形態準確提取出氣室區域形態特征參數——鈍端氣室投影面積比，導入相應的數學模型中預測哈夫單位，根據哈夫單位對新鮮度進行判斷并分級，從而實現雞蛋新鮮度的無損檢測和分級判斷。

3、該發明通過相機對雞蛋氣室情況的檢測判斷雞蛋的質量，但是每次只能進行單個雞蛋的檢測，檢測效率較低，因此，設計提高雞蛋檢測效率的一種雞蛋檢測裝置及其使用方法是很有必要的。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種雞蛋檢測裝置及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種雞蛋檢測裝置，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺上從左至右依次設置有對雞蛋向上運輸的上升組件、對雞蛋進行質量檢測的檢測組件以及對檢測后雞蛋向下運輸的下降組件，所述下降組件上方設置有對雞蛋質量分級標記的標記組件，所述檢測組件包括底板，所述底板上設置有用于放置裝有雞蛋的載蛋器檢測的檢測區，所述檢測區上方設置有可升降的檢測盒，所述檢測盒內設置有對雞蛋進行拍照用的相機，所述相機的輸出端信號連接有處理器，所述底板上的檢測區對應載蛋器開設有若干組凹槽一，若干組所述凹槽一內設置有對雞蛋進行照射led發射器。

3、根據上述技術方案，所述底板下側通過支架連接到工作臺，所述底板上側通過連接柱連接有頂板，所述頂板靠近上升組件的一側水平設置有兩組能夠將載蛋器從上升組件推送至檢測組件上的電動伸縮桿一，所述頂板靠近下降組件的一側水平設置有兩組電動伸縮桿三，兩組所述電動伸縮桿三的輸出端固定連接有能夠對載蛋器進行磁吸連接的電磁吸盤。

4、根據上述技術方案，所述上升組件以及下降組件結構相同均包括兩組帶面相互對立且豎直設置的傳送帶，所述傳送帶帶面上均勻固定連接有若干組用于承載載蛋器的支撐板。

5、根據上述技術方案，所述載蛋器上開設有若干組蛋槽，所述蛋槽底側開設有光射口，所述led發射器通過光射口對雞蛋進行光照射，所述載蛋器下側對應蛋槽開設有底槽，相鄰兩組所述底槽之間形成有對相鄰led發射器發射出的光進行遮擋的隔板二，所述相機設置有多組，所述檢測盒朝向檢測區的一側開設有能對載蛋器進行套設的凹槽二，所述凹槽二內設置有多組隔板一，多組所述隔板一將凹槽二分隔成若干組能對雞蛋進行隔離的隔室，所述每組相機均位于一組隔室內且設置在所述隔室與蛋槽對立的一側。

6、根據上述技術方案，所述標記組件包括可升降的標記盒，所述標記盒朝向工作臺的一側開設有凹槽三，所述標記盒內對應每組蛋槽均轉動連接有一組轉動軸，所述轉動軸上通過連接桿連接有四個噴頭。

7、根據上述技術方案，所述轉動軸橫向水平設置并且沿軸向方向的一端貫穿標記盒且固定連接有自整角機，四個所述噴頭的輸入端分別管道連通到四個泵體，四個管道上均設置有用于控制噴頭開閉電控閥，四個所述泵體的輸入端通過管道連通顏料箱，所述顏料箱內分隔裝有四種不同顏色的噴漆，四組所述泵體分別通過管道連通到對應噴漆的腔室內。

8、根據上述技術方案，所述底板上側橫向設置有兩組相互平行的滑動導軌一，所述載蛋器底側且位于最外側兩組隔板二上開設有配合滑動導軌一滑動連接的滑槽，兩組所述滑動導軌一之間且在檢測區靠近下降組件的一側設置有兩組可升降的限位塊。

9、根據上述技術方案，所述工作臺上靠近上升組件的一側橫向設置有兩組相互平行的滑動導軌二，所述滑動導軌二與載蛋器上的滑槽相適配，所述上升組件靠近支架的一側設置有限位板。

10、根據上述技術方案，所述頂板靠近上升組件的一側設置有激光傳感器一，所述頂板靠近下降組件的一側設置有激光傳感器二，所述工作臺上位于支架下方設置有激光傳感器三以及激光傳感器四，用于對上升組件以及下降組件所照射的位置檢測是否承載有載蛋器，所述處理器信號連接有提示器，用于對激光傳感器三以及激光傳感器四的檢測結果進行提示音提示。

11、根據上述技術方案，所述一種雞蛋的檢測方法：

12、s1：通過上升組件將裝有雞蛋的載蛋器推送至底板的檢測區；

13、s2：控制檢測盒套設在載蛋器上，并打開led發射器對雞蛋進行照射，并通過相機拍照后向處理器傳遞圖像，由處理器進行判斷處理后，對檢測的雞蛋進行等級劃分；

14、s3：檢測完成后，將檢測后的載蛋器移動至下降組件上，并根據處理器的對雞蛋的等級劃分的結果通過標記組件對雞蛋進行相應顏色的標記；

15、s4：標記完成后，啟動下降組件，帶動載蛋器向下移動，準備下一次檢測標記。

16、與現有技術相比，本發明所達到的有益效果是：本發明，通過設置有上升組件以及下降組件，在較小的空間內對雞蛋進行大批量輸送檢測。

17、通過設置檢測組件、處理器以及顯示器，對多組雞蛋進行檢測，通過處理器計算出雞蛋的檢測結果并進行質量區分。

18、根據處理器的檢測區分結果，通過標記組件對檢測后的雞蛋進行顏色標記，便于后續工作人員的揀選分類。

技術特征：

1.一種雞蛋檢測裝置，包括工作臺（1），其特征在于：所述工作臺（1）上從左至右依次設置有對雞蛋向上運輸的上升組件、對雞蛋進行質量檢測的檢測組件以及對檢測后雞蛋向下運輸的下降組件，所述下降組件上方設置有對雞蛋質量分級標記的標記組件，所述檢測組件包括底板（7），所述底板（7）上設置有用于放置裝有雞蛋的載蛋器（5）檢測的檢測區（9），所述檢測區（9）上方設置有可升降的檢測盒（14），所述檢測盒（14）內設置有對雞蛋進行拍照用的相機，所述相機的輸出端信號連接有處理器，所述底板（7）上的檢測區（9）對應載蛋器（5）開設有若干組凹槽一（12），若干組所述凹槽一（12）內設置有對雞蛋進行照射led發射器（13）。

2.根據權利要求1所述的一種雞蛋檢測裝置，其特征在于：所述底板（7）下側通過支架（8）連接到工作臺（1），所述底板（7）上側通過連接柱連接有頂板（10），所述頂板（10）靠近上升組件的一側水平設置有兩組能夠將載蛋器（5）從上升組件推送至檢測組件上的電動伸縮桿一（11），所述頂板（10）靠近下降組件的一側水平設置有兩組電動伸縮桿三（20），兩組所述電動伸縮桿三（20）的輸出端固定連接有能夠對載蛋器（5）進行磁吸連接的電磁吸盤（21）。

3.根據權利要求1所述的一種雞蛋檢測裝置，其特征在于：所述上升組件以及下降組件結構相同均包括兩組帶面相互對立且豎直設置的傳送帶（2），所述傳送帶（2）帶面上均勻固定連接有若干組用于承載載蛋器（5）的支撐板（4）。

4.根據權利要求1所述的一種雞蛋檢測裝置，其特征在于：所述載蛋器（5）上開設有若干組蛋槽（6），所述蛋槽（6）底側開設有光射口（18），所述led發射器（13）通過光射口（18）對雞蛋進行光照射，所述載蛋器（5）下側對應蛋槽（6）開設有底槽（25），相鄰兩組所述底槽（25）之間形成有對相鄰led發射器（13）發射出的光進行遮擋的隔板二（26），所述相機設置有多組，所述檢測盒（14）朝向檢測區（9）的一側開設有能對載蛋器（5）進行套設的凹槽二（15），所述凹槽二（15）內設置有多組隔板一（16），多組所述隔板一（16）將凹槽二（15）分隔成若干組能對雞蛋進行隔離的隔室（17），所述每組相機均位于一組隔室（17）內且設置在所述隔室（17）與蛋槽（6）對立的一側。

5.根據權利要求1所述的一種雞蛋檢測裝置，其特征在于：所述標記組件包括可升降的標記盒（30），所述標記盒（30）朝向工作臺（1）的一側開設有凹槽三（31），所述標記盒（30）內對應每組蛋槽（6）均轉動連接有一組轉動軸（33），所述轉動軸（33）上通過連接桿連接有四個噴頭（36）。

6.根據權利要求5所述的一種雞蛋檢測裝置，其特征在于：所述轉動軸（33）橫向水平設置并且沿軸向方向的一端貫穿標記盒（30）且固定連接有自整角機（34），四個所述噴頭（36）的輸入端分別管道連通到四個泵體，四個管道上均設置有用于控制噴頭（36）開閉電控閥，四個所述泵體的輸入端通過管道連通顏料箱，所述顏料箱內分隔裝有四種不同顏色的噴漆，四組所述泵體分別通過管道連通到對應噴漆的腔室內。

7.根據權利要求4所述的一種雞蛋檢測裝置，其特征在于：所述底板（7）上側橫向設置有兩組相互平行的滑動導軌一（22），所述載蛋器（5）底側且位于最外側兩組隔板二（26）上開設有配合滑動導軌一（22）滑動連接的滑槽（27），兩組所述滑動導軌一（22）之間且在檢測區（9）靠近下降組件的一側設置有兩組可升降的限位塊（23）。

8.根據權利要求2所述的一種雞蛋檢測裝置，其特征在于：所述工作臺（1）上靠近上升組件的一側橫向設置有兩組相互平行的滑動導軌二（28），所述滑動導軌二（28）與載蛋器（5）上的滑槽（27）相適配，所述上升組件靠近支架（8）的一側設置有限位板（29）。

9.根據權利要求2所述的一種雞蛋檢測裝置，其特征在于：所述頂板（10）靠近上升組件的一側設置有激光傳感器一（37），所述頂板（10）靠近下降組件的一側設置有激光傳感器二（38），所述工作臺（1）上位于支架（8）下方設置有激光傳感器三（39）以及激光傳感器四（40），用于對上升組件以及下降組件所照射的位置檢測是否承載有載蛋器（5），所述處理器信號連接有提示器，用于對激光傳感器三（39）以及激光傳感器四（40）的檢測結果進行提示音提示。

10.一種雞蛋的檢測方法，適用于權利要求1-9任一項所述的雞蛋檢測裝置，該檢測方法包括，

技術總結
本發明公開了一種雞蛋檢測裝置及其使用方法，涉及雞蛋檢測技術領域，包括工作臺，所述工作臺上從左至右依次設置有對雞蛋向上運輸的上升組件、對雞蛋進行質量檢測的檢測組件以及對檢測后雞蛋向下運輸的下降組件，所述下降組件上方設置有對雞蛋質量分級標記的標記組件，所述檢測組件包括底板，所述底板上設置有用于放置裝有雞蛋的載蛋器檢測的檢測區，所述檢測區上方設置有可升降的檢測盒，所述檢測盒內設置有對雞蛋進行拍照用的相機，所述相機的輸出端信號連接有處理器，所述底板上的檢測區對應載蛋器開設有若干組凹槽一，若干組所述凹槽一內設置有對雞蛋進行照射LED發射器，本發明，具有提高雞蛋檢測效率的特點。

技術研發人員：姚坤杉,張兵,朱二夯,徐子逸,陳晨
受保護的技術使用者：常州工學院
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21