本發明涉及車輛,具體而言,涉及一種車身測量系統。
背景技術:
1、車身作為車輛的車身部件的安裝基礎,車身上的孔、點等元素的尺寸精度直接影響到車身部件的安裝精度。
2、在相關技術中,車身制作完成后,通常采用三坐標測量測量車身的孔、點等元素的尺寸,以判斷車身的質量是否滿足要求,對于大尺寸的車身,三坐標行程較短難以測量全車身的孔、點等元素的尺寸。
技術實現思路
1、本發明旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。為此,本發明提出一種車身測量系統,可測量大尺寸車身。
2、根據本發明實施例的車身測量系統,包括:車身支架、旋轉臺、升降架、激光雷達和控制裝置,所述車身支架適于承載車身,所述車身支架與所述旋轉臺可拆卸地連接,且所述車身支架在所述旋轉臺上的連接位置可調節,所述旋轉臺用于驅動所述車身支架繞第一軸線旋轉;所述升降架設于所述旋轉臺的外側,所述升降架用于驅動所述激光雷達沿第一方向升降;所述控制裝置分別與所述旋轉臺、所述升降架和所述激光雷達通訊連接,所述控制裝置用于控制所述旋轉臺驅動所述車身支架的旋轉角度以及所述升降架驅動所述激光雷達的升降高度,以使所述激光雷達對所述車身的預設位置進行測量。
3、根據本發明實施例的車身測量系統,控制裝置通過協調旋轉臺和升降架的動作,通過控制旋轉臺驅動車身的旋轉角度和控制升降架驅動激光雷達的升降高度,可使激光雷達測量車身的任意位置,完全覆蓋車身元素的可達性,有利于實現大尺寸車身的全尺寸監控。
4、根據本發明的一些實施例,所述第一方向與地面垂直,所述第一軸線與所述第一方向平行。
5、根據本發明的一些實施例,所述旋轉臺包括:底座、轉臺框架、轉臺和基板,所述底座適于與所述地面相連;所述轉臺連接于所述底座和所述轉臺框架之間,所述轉臺用于驅動所述轉臺框架繞所述第一軸線旋轉;所述基板與所述轉臺框架背離所述轉臺的一側相連,所述基板上設有多個安裝孔,所述車身支架與所述安裝孔可拆卸地連接。
6、根據本發明的一些實施例,在所述第一方向上,所述基板與所述車身具有間隙,且所述激光雷達的最小離地高度小于所述基板的離地高度。
7、根據本發明的一些實施例,所述旋轉臺還包括:腳踏板,所述腳踏板至少部分設于所述轉臺框架的外部并與所述轉臺框架相連。
8、根據本發明的一些實施例,所述升降架包括:立柱、連接件和驅動器,所述立柱適于與所述地面相連,所述立柱具有沿所述第一方向延伸的滑軌和齒條;所述連接件與所述滑軌滑動配合,所述激光雷達與所述連接件相連;所述驅動器與所述連接件相連,所述驅動器具有與所述齒條嚙合的驅動輪。
9、根據本發明的一些實施例,所述升降架還包括:潤滑器,所述潤滑器與所述連接件相連,所述潤滑器用于向所述滑軌、所述齒條和所述驅動器中的至少一個提供潤滑介質。
10、根據本發明的一些實施例,所述升降架還包括:緩沖器,所述緩沖器與所述立柱相連,且所述緩沖器位于所述連接件的正下方。
11、根據本發明的一些實施例,所述升降架還包括:激光掃描儀,所述激光掃描儀與所述立柱相連,所述激光掃描儀還與所述控制裝置通訊連接,所述控制裝置通過所述激光掃描儀獲取所述激光雷達的升降高度。
12、根據本發明的一些實施例,所述車身測量系統還包括:防護欄和光柵報警器,所述防護欄和所述光柵報警器共同圍成工作區,所述旋轉臺和所述升降架均設于所述工作區內。
13、本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發明的實踐了解到。
1.一種車身測量系統,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的車身測量系統,其特征在于,所述第一方向與地面垂直,所述第一軸線與所述第一方向平行。
3.根據權利要求2所述的車身測量系統,其特征在于,所述旋轉臺(1)包括:
4.根據權利要求3所述的車身測量系統,其特征在于,在所述第一方向上,所述基板(14)與所述車身具有間隙,且所述激光雷達(3)的最小離地高度小于所述基板(14)的離地高度。
5.根據權利要求3所述的車身測量系統,其特征在于,所述旋轉臺(1)還包括:腳踏板(15),所述腳踏板(15)至少部分設于所述轉臺框架(12)的外部并與所述轉臺框架(12)相連。
6.根據權利要求2所述的車身測量系統,其特征在于,所述升降架(2)包括:
7.根據權利要求6所述的車身測量系統,其特征在于,所述升降架(2)還包括:潤滑器(24),所述潤滑器(24)與所述連接件(22)相連,所述潤滑器(24)用于向所述滑軌(211)、所述齒條(212)和所述驅動器(23)中的至少一個提供潤滑介質。
8.根據權利要求6所述的車身測量系統,其特征在于,所述升降架(2)還包括:緩沖器,所述緩沖器與所述立柱(21)相連,且所述緩沖器位于所述連接件(22)的正下方。
9.根據權利要求6所述的車身測量系統,其特征在于,所述升降架(2)還包括:激光掃描儀(25),所述激光掃描儀(25)與所述立柱(21)相連,所述激光掃描儀(25)還與所述控制裝置(4)通訊連接,所述控制裝置(4)通過所述激光掃描儀(25)獲取所述激光雷達(3)的升降高度。
10.根據權利要求1-9中任一項所述的車身測量系統,其特征在于,所述車身測量系統還包括:防護欄(5)和光柵報警器(6),所述防護欄(5)和所述光柵報警器(6)共同圍成工作區,所述旋轉臺(1)和所述升降架(2)均設于所述工作區內。