礦區電力桿塔綜合監測裝置的制作方法

本發明屬于電力設備，涉及一種礦區電力桿塔綜合監測裝置。

背景技術：

1、礦區電力桿塔是礦區輸電線路的重要組成部分，與高壓電網緊密相關，由于礦區的電力需求很大，需要依賴外部的高壓電網為其提供足夠的電力，因此，需要通過電力桿塔支撐高壓線路，使得礦區能夠接入并使用來自高壓電網的電能。同時，為了保證高壓電網運行正常，通常需要對電力桿塔定期進行維護。

2、目前，在對電力桿塔進行維護時常采用人工巡線方式，對電力桿塔的傾斜、下沉、外破情況等進行巡檢并及時記錄發現的問題，排除潛在的安全隱患，保障生產的順利進行。

3、然而，由于礦區高壓電網線路長且復雜，使得電力桿塔數量較多，若采用人工巡檢的方式，需要耗費大量的人力與物力，導致每次巡檢時都需要較長時間，降低了對電力桿塔維護的效率。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種礦區電力桿塔綜合監測裝置，能夠避免耗費大量的人力與物力，減小每次巡檢所需要的時間，提高對電力桿塔維護的效率。

2、為實現上述目的，本發明提供的一種礦區電力桿塔綜合監測裝置的具體技術方案如下：

3、一種礦區電力桿塔綜合監測裝置，包括：

4、圖像監測模塊，用于對電力桿塔進行實時拍攝，得到電力桿塔的實時圖像信息；

5、沉降監測模塊，用于對電力桿塔的高度進行實時監測，確定電力桿塔的實時高度變化值；

6、傾斜監測模塊，用于對電力桿塔的傾斜角度進行實時監測，確定電力桿塔的實時傾斜角度變化值；

7、中央處理模塊，用于采集電力桿塔的實時圖像信息、實時高度變化值與實時傾斜角度變化值，并對實時圖像信息進行處理，識別出潛在的外破物信息，然后對外破物信息、實時高度變化值與實時傾斜角度變化值進行封裝處理，使其變為數據包；

8、控制終端，用于接收來自中央處理模塊的數據包，并對其進行處理與分析，確定是否需要進行預警，從而使得工作人員及時進行處理。

9、本發明的特點還在于：

10、其中中央處理模塊采用ai圖像處理算法對外破物體進行識別。

11、其中沉降監測模塊采用gnss高精度定位技術，通過獲取電力桿塔高度的衛星原始觀測值與電力桿塔的高度進行實時監測值進行對比，得到電力桿塔的高度變化值。

12、其中傾斜監測模塊采用三軸角度計，通過將電力桿塔傾斜角度的初始值與電力桿塔的實時傾斜角度的監測值進行對比，得到電力桿塔的實時傾斜角度變化值。

13、其中中央處理模塊采用mcu中央處理單元。

14、其中中央處理模塊內置有存儲模塊，所述存儲模塊用于將采集的外破物體信息、電力桿塔的實時高度變化值與電力桿塔的實時傾斜角度變化值進行存儲。

15、其中還包括網絡傳輸模塊，網絡傳輸模塊用于將數據包傳輸至控制終端，網絡傳輸模塊采用無線自組網技術，通過中繼跳轉的方式將數據包傳輸至中央處理模塊。

16、其中還包括聲光告警模塊，所述光告警模塊用于在中央處理模塊識別出潛在的外破物體信息后，接收來自中央處理模塊發送的啟動指令，使得聲光告警模塊發出聲光告警。

17、其中還包括電源模塊，所述電源模塊用于分別為圖像監測模塊、沉降監測模塊、傾斜監測模塊、中央處理模塊、網絡傳輸模塊與聲光告警模塊進行供電。

18、本發明的一種礦區電力桿塔綜合監測裝置具有以下優點：

19、第一，通過圖像監測模塊、沉降監測模塊、傾斜監測模塊、中央處理模塊、與控制終端的配合，能夠對外破物體信息、電力桿塔的實時高度變化值與電力桿塔的實時傾斜角度變化值進行實時采集，使得工作人員不用去現場就能確認是否需要對電力桿塔進行維護維護，實現對電力桿塔的安全綜合監測，避免人工巡檢費時費力的問題，提高對電力桿塔維護的效率。

20、第二，本發明的網絡傳輸模塊采用無線自組網通信技術，進行無中心自組網數據傳輸，在應急條件下也可保障桿塔監測狀態數據穩定可靠傳輸。

21、第三，本發明采用位置和圖像結合應用，事前預警、告警和事后線路分析與搶修結合，實現電力桿塔24小時無人化監測。

技術特征：

1.一種礦區電力桿塔綜合監測裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的礦區電力桿塔綜合監測裝置，其特征在于，所述中央處理模塊采用ai圖像處理算法對外破物體進行識別。

3.根據權利要求1所述的礦區電力桿塔綜合監測裝置，其特征在于，所述沉降監測模塊采用gnss高精度定位技術，通過獲取電力桿塔高度的衛星原始觀測值與電力桿塔的高度進行實時監測值進行對比，得到電力桿塔的高度變化值。

4.根據權利要求1所述的礦區電力桿塔綜合監測裝置，其特征在于，所述傾斜監測模塊采用三軸角度計，通過將電力桿塔傾斜角度的初始值與電力桿塔的實時傾斜角度的監測值進行對比，得到電力桿塔的實時傾斜角度變化值。

5.根據權利要求1所述的礦區電力桿塔綜合監測裝置，其特征在于，所述中央處理模塊采用mcu中央處理單元。

6.根據權利要求1所述的礦區電力桿塔綜合監測裝置，其特征在于，所述中央處理模塊內置有存儲模塊，所述存儲模塊用于將采集的外破物體信息、電力桿塔的實時高度變化值與電力桿塔的實時傾斜角度變化值進行存儲。

7.根據權利要求1所述的礦區電力桿塔綜合監測裝置，其特征在于，還包括網絡傳輸模塊，所述網絡傳輸模塊用于將數據包傳輸至控制終端，所述網絡傳輸模塊采用無線自組網技術，通過中繼跳轉的方式將數據包傳輸至中央處理模塊。

8.根據權利要求1所述的礦區電力桿塔綜合監測裝置，其特征在于，還包括聲光告警模塊，所述光告警模塊用于在中央處理模塊識別出潛在的外破物體信息后，接收來自中央處理模塊發送的啟動指令，使得聲光告警模塊發出聲光告警。

9.根據權利要求8所述的礦區電力桿塔綜合監測裝置，其特征在于，還包括電源模塊，所述電源模塊用于分別為圖像監測模塊、沉降監測模塊、傾斜監測模塊、中央處理模塊、網絡傳輸模塊與聲光告警模塊進行供電。

技術總結
本發明屬于電力設備技術領域，涉及一種礦區電力桿塔綜合監測裝置，包括：圖像監測模塊、沉降監測模塊、傾斜監測模塊、中央處理模塊；控制終端，用于接收來自中央處理模塊的數據包，并對其進行處理與分析，確定是否需要進行預警，從而使得工作人員及時進行處理。本發明能夠對外破物體信息、電力桿塔的實時高度變化值與電力桿塔的實時傾斜角度變化值進行實時采集，使得工作人員不用去現場就能確認是否需要對電力桿塔進行維護維護，實現對電力桿塔的安全綜合監測，避免人工巡檢費時費力的問題，提高對電力桿塔維護的效率。

技術研發人員：孫宗罡,李赟,張崇,陳雷,李志華,楊文祥,高宇
受保護的技術使用者：山東華聚能源股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21