用于NTN定位的參考信號時間差（RSTD）測量和報告的制作方法

1.本公開整體涉及電子無線設備的基于射頻(rf)的方位(position)確定(或定位)的領域。更具體地，本公開涉及基于非地面網絡(ntn)的定位。2.相關技術設備的定位可具有廣泛的消費、工業、商業、軍事和其他應用范圍。移動設備諸如用戶裝備(ue)在無線通信網絡(例如，無線蜂窩網絡)中的定位可使用在ue與無線通信網絡的一個或多個收發器之間傳送和/或接收的rf信號的測量來實現。位置服務器可用于協調這些rf信號的發送和測量。隨著無線通信網絡擴展到包括ntn收發器(例如，衛星)，無線通信網絡能夠為除了基于地面網絡(tn)的定位之外或作為基于地面網絡(tn)的定位的替代的定位應用提供覆蓋。然而，用于提供輔助數據以及報告參考信號時間差(rstd)測量的當前技術不能夠適應在使用ntn定位來執行移動設備的定位時需要考慮的因素。

背景技術：

技術實現思路

1、在一些具體實施中，位置服務器可在該位置服務器與用戶裝備(ue)之間的定位會話中：從該ue接收報告消息，該報告消息包括由該ue執行的射頻(rf)信號的rstd測量的rstd測量信息，其中：該rf信號中的至少一個rf信號由ntn下一代無線電接入網絡(ng-ran)節點發送，并且該rstd測量信息包括偏移以補償該至少一個rf信號中的延遲。該位置服務器可至少部分地基于該rstd測量信息來確定該ue的方位。

2、根據本公開，一種利用經修改的參考信號時間差(rstd)報告以進行非地面網絡(ntn)定位的示例方法可包括：在位置服務器與用戶裝備(ue)之間的定位會話中：在該位置服務器處從該ue接收報告消息，該報告消息包括由該ue執行的射頻(rf)信號的rstd測量的rstd測量信息，其中：該rf信號中的至少一個rf信號由ntn下一代無線電接入網絡(ng-ran)節點發送，并且該rstd測量信息包括至少一個子幀持續時間的偏移以補償該至少一個rf信號中的延遲；以及在該位置服務器處至少部分地基于該rstd測量信息來確定該ue的方位。

3、根據本公開，一種利用經修改的參考信號時間差(rstd)報告以進行非地面網絡(ntn)定位的示例方法可包括：在位置服務器與用戶裝備(ue)之間的定位會話中：通過該ue執行射頻(rf)信號的rstd測量，其中該rf信號中的至少一個rf信號由ntn下一代無線電接入網絡(ng-ran)節點發送；以及從該ue向該位置服務器傳送包括該rs?td測量的rstd測量信息的報告消息，其中該rstd測量信息包括至少一個子幀持續時間的偏移以補償該至少一個rf信號中的延遲。

4、根據本公開，一種用于利用經修改的參考信號時間差(rstd)報告以進行非地面網絡(ntn)定位的示例位置服務器可包括：收發器；存儲器；一個或多個處理器，該一個或多個處理器與該收發器和該存儲器通信地耦合，其中該一個或多個處理器被配置為：在該位置服務器與用戶裝備(ue)之間的定位會話中：經由該收發器從該ue接收報告消息，該報告消息包括由該ue執行的射頻(rf)信號的rstd測量的rstd測量信息，其中：該rf信號中的至少一個rf信號由ntn下一代無線電接入網絡(ng-ran)節點發送，并且該rstd測量信息包括至少一個子幀持續時間的偏移以補償該至少一個rf信號中的延遲；以及至少部分地基于該rstd測量信息來確定該ue的方位。

5、根據本公開，一種用于利用經修改的參考信號時間差(rstd)報告以進行非地面網絡(ntn)定位的示例用戶裝備(ue)可包括：收發器；存儲器；一個或多個處理器，該一個或多個處理器與該收發器和該存儲器通信地耦合，其中該一個或多個處理器被配置為在位置服務器與該ue之間的定位會話中：執行射頻(rf)信號的rstd測量，其中該rf信號中的至少一個rf信號由ntn下一代無線電接入網絡(ng-ran)節點發送；以及經由該收發器向該位置服務器傳送包括該rstd測量的rstd測量信息的報告消息，其中該rstd測量信息包括至少一個子幀持續時間的偏移以補償該至少一個rf信號中的延遲。

6、本概述既非旨在標識出要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，亦非旨在單獨用于確定要求保護的主題的范圍。本主題應當參考本公開的整個說明書的合適部分、任何或所有附圖、以及每項權利要求來理解。將在以下說明書、權利要求和附圖中更詳細地描述前述內容以及其他特征和示例。

技術特征：

1.一種利用經修改的參考信號時間差(rstd)報告以進行非地面網絡(ntn)定位的方法，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述偏移包括以毫秒為單位的整數值或子幀集倍數。

3.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括在所述位置服務器處接收所述報告消息之前，從所述位置服務器向所述ue傳送輔助數據。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述輔助數據包括預期rstd的值和預期rstd不確定性的值。

5.根據權利要求4所述的方法，其中：

6.根據權利要求4所述的方法，所述方法還包括在所述輔助數據中包括預期rstd不確定性的分辨率值，其中所述分辨率值基于確定正在執行ntn定位。

7.根據權利要求3所述的方法，所述方法還包括在所述輔助數據中包括預期rstd漂移值和所述預期rstd漂移值的有效性持續時間，其中所述預期rstd漂移值包括預期rstd漂移和預期rstd漂移速率。

8.根據權利要求7所述的方法，其中傳送所述輔助數據響應于(i)從所述ue向所述位置服務器傳送的對所述預期rstd漂移值的請求，或(ii)從所述ue向所述位置服務器傳送的錯誤消息，其中所述錯誤消息包括與先前預期rstd漂移值對應的先前有效性持續時間已期滿的指示。

9.根據權利要求1所述的方法，其中所述偏移特定于定位參考信號(prs)資源或發送接收點(trp)。

10.根據權利要求1所述的方法，其中由所述位置服務器基于預期rstd和預期rstd不確定性的值來確定所述偏移。

11.一種利用經修改的參考信號時間差(rstd)報告以進行非地面網絡(ntn)定位的方法，所述方法包括：

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述偏移包括以毫秒為單位的整數值或子幀集倍數。

13.根據權利要求11所述的方法，所述方法還包括在執行rstd測量之前，在所述ue處從所述位置服務器接收輔助數據。

14.根據權利要求13所述的方法，其中所述輔助數據包括預期rstd的值和預期rstd不確定性的值。

15.根據權利要求14所述的方法，其中：

16.根據權利要求14所述的方法，其中所述輔助數據包括預期rstd不確定性的分辨率值，其中所述分辨率值基于確定正在執行ntn定位。

17.根據權利要求13所述的方法，其中所述輔助數據包括預期rstd漂移值和所述預期rstd漂移值的有效性持續時間，其中所述預期rstd漂移值包括預期rstd漂移和預期rstd漂移速率。

18.根據權利要求17所述的方法，所述方法還包括：在接收所述輔助數據之前，傳送：(i)從所述ue向所述位置服務器傳送的對所述預期rstd漂移值的請求，或(ii)從所述ue向所述位置服務器傳送的錯誤消息，其中所述錯誤消息包括與先前預期rstd漂移值對應的先前有效性持續時間已期滿的指示。

19.根據權利要求11所述的方法，其中所述偏移特定于定位參考信號(prs)資源或發送接收點(trp)。

20.一種用于利用經修改的參考信號時間差(rstd)報告以進行非地面網絡(ntn)定位的位置服務器，所述位置服務器包括：

21.根據權利要求20所述的位置服務器，其中所述偏移包括以毫秒為單位的整數值或子幀集倍數。

22.根據權利要求20所述的位置服務器，其中所述一個或多個處理器被進一步配置為在所述位置服務器處接收所述報告消息之前，經由所述收發器向所述ue傳送輔助數據。

23.根據權利要求22所述的位置服務器，其中所述一個或多個處理器被進一步配置為在所述輔助數據中包括預期rstd的值和預期rstd不確定性的值。

24.根據權利要求23所述的位置服務器，其中：

25.根據權利要求23所述的位置服務器，其中所述一個或多個處理器被進一步配置為在所述輔助數據中包括預期rstd不確定性的分辨率值，其中所述分辨率值基于確定正在執行ntn定位。

26.根據權利要求22所述的位置服務器，其中所述一個或多個處理器被進一步配置為在所述輔助數據中包括預期rstd漂移值和所述預期rstd漂移值的有效性持續時間，其中所述預期rstd漂移值包括預期rstd漂移和預期rstd漂移速率。

27.根據權利要求26所述的位置服務器，其中所述一個或多個處理器被配置為響應于以下而傳送所述輔助數據：(i)從所述ue向所述位置服務器傳送的對所述預期rstd漂移值的請求，或(ii)從所述ue向所述位置服務器傳送的錯誤消息，其中所述錯誤消息包括與先前預期rstd漂移值對應的先前有效性持續時間已期滿的指示。

28.一種用于利用經修改的參考信號時間差(rstd)報告以進行非地面網絡(ntn)定位的用戶裝備(ue)，所述ue包括：

29.根據權利要求28所述的ue，其中所述偏移包括以毫秒為單位的整數值或子幀集倍數。

30.根據權利要求28所述的ue，其中所述一個或多個處理器被進一步配置為在執行rstd測量之前，在所述ue處從所述位置服務器接收輔助數據。

技術總結
在一些具體實施中，位置服務器可在該位置服務器與用戶裝備(UE)之間的定位會話中：從該UE接收報告消息，該報告消息包括由該UE執行的射頻(RF)信號的參考信號時間差(RSTD)測量的RSTD測量信息，其中：該RF信號中的至少一個RF信號由NTN下一代無線電接入網絡(NG?RAN)節點發送，并且該RSTD測量信息包括偏移以補償該至少一個RF信號中的延遲。該位置服務器可至少部分地基于該RSTD測量信息來確定該UE的方位。

技術研發人員：C·薩哈,H·克里西那莫西,A·里克阿爾瓦里尼奧,A·馬諾拉克斯,曉風·王,A·森古普塔
受保護的技術使用者：高通股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21