本技術涉及編碼器領域,具體而言,涉及一種密閉式編碼器支架裝置。
背景技術:
1、隨著自動化程度的不斷提升,編碼器作為一種重要的傳感器設備,將機械運動轉化為數字信號,可以應用于許多領域,如自動化、機器人、汽車、航空航天以及醫療等。在現有技術中,編碼器安裝會通過使用編碼器法蘭端面的安裝孔、夾緊法蘭、法蘭適配器、角度支架等方法固定,上述安裝方法固定的編碼器在使用過程中會受到異物進入軸承、外界碰撞、軸受力過載等因素影響編碼器的使用壽命。因此,亟待提供一種編碼器支架模塊裝置來解決上述問題。
技術實現思路
1、本實用新型的目的在于提供一種密閉式編碼器支架裝置,其能夠解決編碼器在使用過程中會受到異物進入軸承、外界碰撞、軸受力過載等因素影響編碼器的使用壽命的問題。
2、本實用新型的實施例是這樣實現的:
3、一種密閉式編碼器支架裝置,其包括依次連接的編碼器固定支架、輪軸一體式齒形皮帶輪和皮帶輪固定支架;
4、編碼器固定支架的內部設有空腔,用于放置編碼器設備,編碼器設備上設有編碼器軸,編碼器固定支架通過編碼器軸將其與輪軸一體式齒形皮帶輪連接;
5、皮帶輪固定支架的表面設有第一通孔,輪軸一體式齒形皮帶輪包括傳動軸,傳動軸貫穿第一通孔,輪軸一體式齒形皮帶輪與皮帶輪固定支架通過傳動軸相連接。
6、進一步地,上述編碼器固定支架上表面設有第一連接螺桿,皮帶輪固定支架的一側設有與之對應的第二通孔,編碼器固定支架通過第一連接螺桿穿過第二通孔與皮帶輪固定支架連接。
7、進一步地,上述第一連接螺桿設置有多個,第二通孔的數目對應第一連接螺桿設置有多個。
8、進一步地,上述編碼器固定支架上還設有貫穿編碼器固定支架的第二連接螺桿,皮帶輪固定支架的一側設有與之對應的第三通孔,第二連接螺桿穿過第三通孔,其用于將編碼器固定支架進行固定。
9、進一步地,上述編碼器固定支架上還設有編碼器連接螺桿,編碼器設備通過編碼器連接螺桿固定在編碼器固定支架上。
10、進一步地,上述編碼器連接螺桿設置有多個。
11、進一步地,上述輪軸一體式齒形皮帶輪還包括輸入軸和聯軸器,輸入軸與編碼器軸通過聯軸器相連接。
12、進一步地,上述皮帶輪固定支架上設有凹槽和第四通孔,凹槽內嵌套有軸承,傳動軸穿過皮帶輪固定支架內嵌套的軸承和第四通孔;
13、進一步地,上述傳動軸的尾設有卡簧槽,輪軸一體式齒形皮帶輪還包括與卡簧槽適配的卡簧,軸承通過傳動軸上的卡簧槽與卡簧配合而固定。
14、本實用新型實施例的有益效果是:
15、1、本實用新型編碼器嵌套在編碼器支架內,能夠保護編碼器,避免編碼器在使用過程中被外力碰撞以及能夠減少異物進入軸承,延長編碼器使用壽命。
16、2、本實用新型通過在皮帶輪支架內嵌套兩個單向軸承為皮帶輪在工作時提供支持力,減少編碼器軸的受力,延長編碼器使用壽命。
17、3、本實用新型將皮帶輪固定支架固定在編碼器固定支架上,使整個裝置更加緊湊形成一個編碼器支架模塊,便于裝個裝置的安裝與拆卸。
1.一種密閉式編碼器支架裝置,其特征在于,包括依次連接的編碼器固定支架、輪軸一體式齒形皮帶輪和皮帶輪固定支架;
2.根據權利要求1所述的密閉式編碼器支架裝置,其特征在于,所述編碼器固定支架上表面設有第一連接螺桿,所述皮帶輪固定支架的一側設有與之對應的第二通孔,所述編碼器固定支架通過第一連接螺桿穿過所述第二通孔與所述皮帶輪固定支架連接。
3.根據權利要求2所述的密閉式編碼器支架裝置,其特征在于,所述第一連接螺桿設置有多個,所述第二通孔的數目對應第一連接螺桿設置有多個。
4.根據權利要求3所述的密閉式編碼器支架裝置,其特征在于,所述編碼器固定支架上還設有貫穿所述編碼器固定支架的第二連接螺桿,所述皮帶輪固定支架的一側設有與之對應的第三通孔,所述第二連接螺桿穿過所述第三通孔,其用于將所述密閉式編碼器支架裝置進行固定。
5.根據權利要求4所述的密閉式編碼器支架裝置,其特征在于,所述編碼器固定支架上還設有編碼器連接螺桿,所述編碼器設備通過編碼器連接螺桿固定在編碼器固定支架上。
6.根據權利要求5所述的密閉式編碼器支架裝置,其特征在于,所述編碼器連接螺桿設置有多個。
7.根據權利要求6所述的密閉式編碼器支架裝置,其特征在于,所述輪軸一體式齒形皮帶輪還包括輸入軸和聯軸器,所述輸入軸與所述編碼器軸通過所述聯軸器相連接。
8.根據權利要求7所述的密閉式編碼器支架裝置,其特征在于,所述皮帶輪固定支架上設有凹槽,所述凹槽內嵌套有軸承,所述傳動軸穿過所述皮帶輪固定支架內嵌套的軸承和第一通孔;