本公開涉及一種識別車身缺陷信息的技術,更具體地,涉及一種,將從視覺檢查工藝提供的車身表面質量缺陷信息高速投影到車身的表面上以使操作員直觀地識別車身的缺陷部分的系統和方法。
背景技術:
1、通常,車輛的諸如車頂、發動機罩、車門、行李箱蓋等各種面板附接到車輛的車身以形成車身的外部。車身的外部上不應形成諸如不平整、彎曲、裂紋、劃痕等缺陷部分。為此,根據現有技術,僅通過操作員視覺確認來執行車身的外部檢查。
2、如上所述,由于操作員的視覺檢查方法依賴于根據操作員的能力的質量判斷標準和/或操作員的工作方法,因此無法準確檢查車身的外部上是否存在缺陷部分。因此,存在的問題是,采用視覺檢查方法的車輛的可靠性可能降低,并且難以實現對車身的統一質量控制。
3、為了解決上述問題,提出了一種通過利用圖案照明的視覺檢查方法對車身的表面缺陷進行定量和視覺分析的技術。在該技術中,車身表面質量視覺檢查的結果在過程中顯示在大型顯示器上。因此,操作員需要視覺檢查缺陷位置并識別車身的表面的缺陷部分。
4、因此,存在的問題是,操作員很可能將錯誤地識別車身上的缺陷位置和/或由于操作員執行的視覺檢查的非直觀性而可能降低可操作性。
技術實現思路
1、本公開的實施例旨在提供一種通過利用高速投影儀應用動態投影映射技術來跟蹤移動的車身的系統和方法。
2、本公開的另一實施例旨在提供一種將從視覺檢查工藝提供的車身表面質量缺陷信息高速投影到車身的表面上以使操作員直觀地識別車身的缺陷部分的系統和方法。
3、本公開的其它目的和優點可以通過以下描述來理解,并且參考本公開的實施例而變得明顯。而且,對于本公開所屬領域的技術人員明顯的是,本公開的目的和優點可以通過所要求保護的手段及其組合來實現。
4、在一方面,提供一種缺陷信息投影系統,該缺陷信息投影系統適當地包括:a)質量檢查器,被配置為生成車輛的表面質量信息;b)跟蹤器,被配置為跟蹤車輛的車身以生成車身位置信息;c)匹配器,被配置為生成映射車身位置信息和表面質量信息的映射信息;以及d)指示器,被配置為顯示映射信息。在某些方面,適當地,指示器被配置為在車輛的車身的表面上顯示映射信息。
5、根據本公開的實施例,提供一種通過利用高速投影儀應用動態投影映射技術來跟蹤移動的車身的系統。
6、該系統可以包括:質量檢查器,被配置為生成車輛的表面質量信息;跟蹤器,被配置為跟蹤車輛的車身以生成車身位置信息;匹配器,被配置為生成映射車身位置信息和表面質量信息的映射信息;以及指示器,被配置為在車輛的車身的表面上顯示映射信息。
7、另外,匹配器可以包括:收集模塊,被配置為收集車身位置信息和表面質量信息;映射模塊,被配置為通過映射車身位置信息和表面質量信息生成映射信息;以及轉換模塊,被配置為利用映射信息生成投影內容。
8、另外,投影內容可以通過投影坐標表示。
9、另外,投影內容可以包括指示缺陷程度的缺陷程度信息。
10、另外,缺陷程度可以分為重缺陷和輕缺陷,并且重缺陷和輕缺陷可以通過顏色、大小和形狀中的至少一個表示以提高可視性。
11、另外,匹配器可以包括:監控模塊,被配置為生成由統一坐標系表示的虛擬空間,并在虛擬空間中監控車輛、跟蹤器和指示器。
12、另外,該系統可以進一步包括:工藝控制器,被配置為生成指示車輛進入修復工藝線的狀態的車身進入信息以及指示車輛從修復工藝線退出的狀態的車身退出信息。
13、另外,表面質量信息可以包括指示發生表面缺陷的缺陷位置的表面缺陷位置信息以及指示在缺陷位置是否發生缺陷的判斷結果信息。
14、另外,表面質量信息可以包括車輛的車輛類型信息。
15、另外,車身位置信息可以是關于從車輛的車身提取的特征點的特征點信息。
16、另外,匹配器可以通過匹配特征點信息和車輛的建模數據來生成用于識別車輛的車身的形狀的車輛的車身形狀信息以分辨出車輛的車輛類型。
17、另外,指示器可以被設置為多個指示器,以在車身的表面上顯示作為3d信息的表面質量信息。
18、根據本公開的另一實施例,提供一種(例如,非接觸式)缺陷信息投影方法,該缺陷信息投影方法包括:通過質量檢查器,生成車輛的表面質量信息;通過跟蹤器,跟蹤車輛的車身以生成車身位置信息;通過匹配器,生成映射車身位置信息和表面質量信息的映射信息;以及通過指示器,在車輛的車身的表面上顯示映射信息。
19、在這種情況下,生成映射信息可以包括:通過收集模塊,收集車身位置信息和表面質量信息;通過映射模塊,通過映射車身位置信息和表面質量信息生成映射信息;以及通過轉換模塊,利用映射信息生成投影內容。
20、另外,生成車身位置信息可以包括:通過工藝控制器,生成指示車輛進入修復工藝線的狀態的車身進入信息。
21、另外,顯示的操作可以包括:通過工藝控制器,生成指示車輛從修復工藝線退出的狀態的車身退出信息。
22、另外,生成映射信息可以包括:通過匹配器,匹配特征點信息和車輛的建模數據以生成關于車輛的車身形狀信息;以及通過匹配器,將車身形狀信息與預設的車輛類型信息進行比較以分辨出車輛的車輛類型。
23、另一方面,生成映射信息可以包括:通過匹配器,匹配特征點信息和車輛的建模數據以生成關于車輛的車身形狀信息;以及通過匹配器,將車身形狀信息與預設的車輛類型信息進行比較以分辨出車輛的車輛類型。
1.一種缺陷信息投影系統,包括:
2.根據權利要求1所述的缺陷信息投影系統,其中,
3.根據權利要求1所述的缺陷信息投影系統,其中,
4.根據權利要求3所述的缺陷信息投影系統,其中,
5.根據權利要求3所述的缺陷信息投影系統,其中,
6.根據權利要求5所述的缺陷信息投影系統,其中,
7.根據權利要求3所述的缺陷信息投影系統,其中,
8.根據權利要求1所述的缺陷信息投影系統,進一步包括:
9.根據權利要求1所述的缺陷信息投影系統,其中,
10.根據權利要求1所述的缺陷信息投影系統,其中,
11.根據權利要求1所述的缺陷信息投影系統,其中,
12.根據權利要求11所述的缺陷信息投影系統,其中,
13.根據權利要求1所述的缺陷信息投影系統,其中,
14.一種缺陷信息投影方法,包括:
15.根據權利要求14所述的缺陷信息投影方法,其中,
16.根據權利要求14所述的缺陷信息投影方法,其中,
17.根據權利要求14所述的缺陷信息投影方法,其中,
18.根據權利要求14所述的缺陷信息投影方法,其中,
19.根據權利要求18所述的缺陷信息投影方法,其中,
20.根據權利要求14所述的缺陷信息投影方法,其中,