震動馬達電刷檢測機構的制作方法

本發明涉及震動馬達檢測領域，特別涉及震動馬達電刷檢測機構。

背景技術：

震動馬達屬于直流有刷電機，馬達軸上面有一個偏心轉子，當轉子轉動的時候，偏心轉子的圓心質點不在電機的轉心上，使得馬達處于不斷的失去平衡狀態，由于慣性作用引起震動，震動馬達包括下機殼、轉子、墊片、電刷、磁鋼、fpcb和上機殼等結構，當安裝完電刷后，由于受到外界碰撞或安裝不到位等原因，會使得電刷高度安裝不對或電刷安裝變形，因此需要進行檢測，目前的檢測方法為由人工進行檢測，人工通過肉眼觀察電刷安裝是否合格，不合格再進行人工矯正，但此種方法效率低下，從而增加了人工成本。

技術實現要素：

本發明解決的技術問題是提供一種提高電刷檢測效率的震動馬達電刷檢測機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：震動馬達電刷檢測機構，包括機臺，所述機臺上設置有傳輸軌道，所述傳輸軌道上設置有傳輸治具，還包括安裝在機臺上的第一同步輪、第二同步輪和驅動第一同步輪轉動的伺服電機，所述第一同步輪和第二同步輪上安裝有同步皮帶，還包括連接片，所述連接片一端固定在傳輸治具上，連接片另一端固定在同步皮帶上，還包括安裝在傳輸治具上方的第一檢測相機和安裝在傳輸治具側邊的第二檢測相機，所述第一檢測相機和第二檢測相機可同時對同一震動馬達進行上平面和側平面的檢測，還包括與第一檢測相機連接的第一顯示屏和與第二檢測相機連接的第二顯示屏。

進一步的是：所述傳輸治具上分別設置有從馬達治具底部將震動馬達戳出的多個頂桿，所述每個頂桿與每個震動馬達一一對應，所述傳輸治具兩側還設置有可伸入馬達治具對馬達治具進行定位的定位桿。

進一步的是：還包括安裝在傳輸治具一側的第一終點傳感器和第二終點傳感器，所述第二終點傳感器靠近第一終點傳感器一側安裝有原點傳感器，還包括安裝在傳輸治具上能給予第一終點傳感器和第二終點傳感器阻擋信號的感應片，使得感應片的運動路徑在第一終點傳感器和第二終點傳感器之間。

進一步的是：所述第二顯示屏上設置有方便觀察震動馬達高度的方格線。

本發明的有益效果是：本發明的電刷檢測機構在檢測時將馬達治具放置在傳輸治具上，在伺服電機的驅動下，使得馬達治具內的震動馬達依次經過第一檢測相機和第二檢測相機，并在第一檢測相機和第二檢測相機處停留一段時間，使得操作人員可以清楚的對電刷安裝質量進行觀察，方便快捷。

附圖說明

圖1為震動馬達電刷檢測機構示意圖。

圖2為傳輸治具示意圖。

圖中標記為：傳輸軌道1、傳輸治具2、第一同步輪3、第二同步輪4、同步皮帶5、第一檢測相機6、第二檢測相機7、第一顯示屏8、第二顯示屏9、頂桿10、定位桿11、第一終點傳感器12、第二終點傳感器13、原點傳感器14、方格線15。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進一步說明。

如圖1所示的震動馬達電刷檢測機構，包括機臺，所述機臺上設置有傳輸軌道1，所述傳輸軌道1上設置有傳輸治具2，還包括安裝在機臺上的第一同步輪3、第二同步輪4和驅動第一同步輪3轉動的伺服電機，所述第一同步輪3和第二同步輪4上安裝有同步皮帶5，還包括連接片，所述連接片一端固定在傳輸治具2上，連接片另一端固定在同步皮帶5上，還包括安裝在傳輸治具2上方的第一檢測相機6和安裝在傳輸治具2側邊的第二檢測相機7，所述第一檢測相機6和第二檢測相機7可同時對同一震動馬達進行上平面和側平面的檢測，還包括與第一檢測相機6連接的第一顯示屏8和與第二檢測相機7連接的第二顯示屏9，在進行檢測時，把裝有震動馬達的馬達治具放置到傳輸治具2上，伺服電機驅動傳輸治具2在傳輸軌道1上移動，使得馬達治具上的多個震動馬達依次位于第一檢測相機6和第二檢測相機7處并在第一檢測相機6和第二檢測相機7處停留一段時間，使得第一檢測相機6的檢測圖像可以投影到第一顯示屏8上，第二檢測檢測相機的檢測圖像可以投影到第二顯示屏9上，使得操作人員可以通過觀察第一顯示屏8和第二顯示屏9來觀察震動馬達的電刷狀態，從而使得操作人員可以觀察更清楚，提高了檢測效率和檢測質量。

在上述基礎上，如圖2所示，所述傳輸治具2上分別設置有從馬達治具底部將震動馬達戳出的多個頂桿10，所述每個頂桿10與每個震動馬達一一對應，所述傳輸治具2兩側還設置有可伸入馬達治具對馬達治具進行定位的定位桿11，所述馬達治具具有以下結構，所述馬達治具包括治具本體，治具本體表面設置有放置震動馬達的多個型腔，治具本體底面設置有與型腔連通的可供頂桿10伸入的頂孔，所述治具本體兩側設置有供定位桿11穿過的定位孔，當工作時，將馬達治具放置到傳輸治具2上，使得頂桿10從頂孔內伸入，定位桿11從定位孔內伸入，在對馬達治具起到定位的同時，將頂桿10將型腔內的震動馬達頂出型腔，使得安裝在傳輸軌道1側面的第二檢測相機7可以完整的拍攝到震動馬達的整個側面，從而提高震動馬達電刷的檢測精度。

在上述基礎上，如圖1所示，還包括安裝在傳輸治具2一側的第一終點傳感器12和第二終點傳感器13，所述第二終點傳感器13靠近第一終點傳感器12一側安裝有原點傳感器14，還包括安裝在傳輸治具2上能給予第一終點傳感器12和第二終點傳感器13阻擋信號的感應片，使得感應片的運動路徑在第一終點傳感器12和第二終點傳感器13之間，還包括控制器，所述原點傳感器14、第一終點傳感器12和第二終點傳感器13分別和控制器連接，所述控制器可使用市場上常見的控制器，如plc、工控機、單片機等，所述第一終點傳感器12和第二終點傳感器13的設置使得感應片只能在第一終點傳感器12和第二終點傳感器13之間運動，防止傳輸治具2運動出傳輸軌道1，所述原點傳感器14處為傳輸治具2的起始位置，此時，第一檢測相機6和第二檢測相機7均對著馬達治具上需檢測的第一各震動馬達，再通過伺服電機的驅動，使得傳輸治具2移動，依次對馬達治具上的震動馬達進行檢測。

在上述基礎上，所述第二顯示屏9上設置有方便觀察震動馬達高度的方格線15，所述方格線15的設置可以清楚的檢測到震動馬達的電刷高度是否合格，若拍攝到的震動馬達圖像位于方格線15內，則代表電刷安裝合格，反之則不合格，此種設置可以大大減少操作人員的觀察時間，提高檢測效率。

以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
本發明公開了震動馬達電刷檢測機構，包括機臺，機臺上設置有傳輸軌道，傳輸軌道上設置有傳輸治具，還包括安裝在機臺上的第一同步輪、第二同步輪和驅動第一同步輪轉動的伺服電機，所述第一同步輪和第二同步輪上安裝有同步皮帶，還包括連接片，所述連接片一端固定在傳輸治具上，連接片另一端固定在同步皮帶上，還包括安裝在傳輸治具上方的第一檢測相機和安裝在傳輸治具側邊的第二檢測相機，本發明的電刷檢測機構在檢測時將馬達治具放置在傳輸治具上，在伺服電機的驅動下，使得馬達治具內的震動馬達依次經過第一檢測相機和第二檢測相機，并在第一檢測相機和第二檢測相機處停留一段時間，使得操作人員可以清楚的對電刷安裝質量進行觀察，方便快捷。

技術研發人員：陶為銀
受保護的技術使用者：蘇州市唯西羋電子科技有限公司
技術研發日：2017.08.03
技術公布日：2017.10.27