安全掛鉤檢測裝置的制作方法

本發明屬于機械車庫配件檢測裝置技術領域，尤其涉及一種對機械立體車庫中常見的dc24v電機式安全掛鉤和a/dc220v電磁式安全掛鉤進行質量檢測的安全掛鉤檢測裝置。

背景技術：

安全防墜器（俗稱安全掛鉤）是立體車庫上的一種重要安全附件，固定在立體停車設備上，防止載車板意外墜落或傾斜而引發的人車傷害事故，它的開關動作的安全直接涉及到停車設備載車板的穩定與車輛的安全停放。

根據《tsgq7014-2008起重機械安全保護裝置型式試驗細則》中防墜安全器的檢驗和型式試驗的相關要求，進行可靠性試驗時，安全器必須滿足進行160h的運行試驗和100次額定制動載荷下的制動性能試驗，出現的當量故障次數不得大于2次的要求。檢測要求試驗時間長而且不能間斷，出現間斷需重新開始試驗。

一直以來，機械式立體車庫安全防墜落掛鉤質量檢測裝置的匱乏，導致檢測手段的落后，不能實現批量檢驗，安全防墜器的安全可靠性得不到保證，檢測過程自動化程度，設備檢測成本較高。大多采用安裝到車庫樣機上，人工直接計數和抽樣檢驗的方式，繁瑣而不便，抽檢還容易發生遺漏，以致于安全掛鉤的檢測結果不夠精確，造成使用過程存在著一定的安全隱患。因此安全掛鉤掛載車盤導致砸車的報道時有發生。

市場上常見的安全防墜器主要是dc24v電機式掛鉤及a/dc220v電磁式掛鉤，現在需要一種設備對不同種類的安全防墜器的性能和質量進行較為全面的檢測。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足而提供的一種對機械立體車庫中常見的dc24v電機式安全掛鉤和a/dc220v電磁式安全掛鉤進行質量檢測的安全掛鉤檢測裝置。

本發明是這樣實現的：一種安全掛鉤檢測裝置，包括機械部分和安裝在機械部分上的電氣部分，其特征在于：所述的機械部分包括主體框架,主體框架上設置有顯示器安裝板和掛鉤托架。

所述的電氣部分包括plc、開關電源、中間繼電氣、操作按鈕、掛鉤模式選擇開關、電流模式選擇開關、計數器、計時器和指示燈，所述的plc、開關電源、中間繼電氣、操作按鈕、掛鉤模式選擇開關和電流模式選擇開關安裝在主體框架上，計數器、計時器和指示燈安裝在顯示器安裝板上，供電電路分別為plc、開關電源供電，開關電源輸出不同電壓等級的直流電和交流電，低壓直流電供電給plc的信號采集端，plc的端口分別與中間繼電氣的線圈、操作按鈕、掛鉤模式選擇開關、電流模式選擇開關、計數器、計時器和指示燈相連接，中間繼電氣的觸點分別與不同電壓等級的直流電和交流電相連接。

進一步優化，所述的掛鉤托架包括第一掛鉤托架和第二掛鉤托架，其中第一掛鉤托架包括兩段相對的角鐵，角鐵的一端固定在主體框架上，另外一端向外伸出，兩個角鐵水平的棱板在同一平面內，兩個角鐵之間的角度0°、小于90°，水平狀的頂板上設置有調整螺栓，所述的調整螺栓穿透角鐵的水平棱板；所述的第二掛鉤托架包括一根水平的懸臂板，懸臂板上板面設置有兩個凸起定位柱，定位柱的高度可調。

進一步優化，還包括角度測量基準角鐵，所述的角度測量基準角鐵水平設置于掛鉤托架工作面的下方。

進一步優化，還包括操作按鈕盒固定板，操作按鈕盒固定板設置在主體框架的一側，操作按鈕盒固定板上設置有操作按鈕盒，操作按鈕設置在按鈕盒上。

更進一步優化，所述的中間繼電氣可以輸出dc24v和a/dc220v多種電壓模式。

本裝置具有以下優點：

機械立體車庫行業安全掛鉤電源多為dc24v和a/dc220v兩種，根據不同的電壓等級及交直流電性需要就需要有不同的檢測裝置，本裝置具有dc24v和a/dc220v多種檢測模式選擇，即實現了對不同電壓等級的交直流安全掛鉤檢測的通用化問題。經測試使用該檢測裝置操作方便，待檢測安管掛鉤更換方便、性能可靠，工作穩定且該檢測裝置主要為立體車庫安全掛鉤檢測設計，具有掛鉤打開時間可視，掛鉤運行次數可視，掛鉤到位開關動作可視，掛鉤打開行程可測等功能特性。

從而解決當前立體車庫防墜落裝置檢測不便，不能實現批量檢驗的弊端，提高安全防墜器的安全可靠性，增加設備檢測自動化程度，降低設備檢測成本。

附圖說明

圖1為本發明主視方向的結構示意圖。

圖2為本發明后視方向的結構示意圖。

圖3為本發明俯視方向的結構示意圖。

圖4為本發明檢測一種待檢測掛鉤時的使用狀態圖。

圖5為本發明檢測一種待檢測掛鉤時的立體狀態圖。

圖6為本發明中一種待檢測掛鉤的立體示意圖。

圖7本發明檢測另一種待檢測掛鉤時的立體狀態圖。

圖8為本發明的結構連接圖。

圖9為本發明的電路框連接圖。

圖10為本發明的plc電氣原理圖。

具體實施方式

實施例1：

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示，

一種安全掛鉤檢測裝置，包括機械部分和安裝在機械部分上的電氣部分，所述的機械部分包括主體框架1,主體框架1的上部設置有顯示器安裝板2，主體框架1的右部設置有操作按鈕盒固定板3，操作按鈕盒固定板3上設置有操作按鈕盒4，操作按鈕盒上設置有操作按鈕，所述的操作按鈕包括電源按鈕、計次復位按鈕、手動按鈕和自動按鈕。

主體框架1的前側面上設置有掛鉤托架5，所述的掛鉤托架5包括第一掛鉤托架5-1和第二掛鉤托架5-2，其中第一掛鉤托架5-1包括兩段相對的角鐵，角鐵的一端固定在主體框架上，角鐵的另外一端向外伸出，兩個角鐵水平的棱板在同一平面內，兩個角鐵之間的角度為15°，這個角度方便待檢測的安全掛鉤快速、方便的從掛鉤托架上取放，水平狀的頂板上設置有調整螺栓，所述的調整螺栓穿透角鐵的水平棱板，調整螺母主要作為堵頭使用，防止檢測用的安全掛鉤墜落；所述的第二掛鉤托架5-2包括一根水平的懸臂板，懸臂板上板面設置有兩個凸起定位柱，定位柱的高度可調，第一掛鉤托架5-1和第二掛鉤托架5-2分別是對應了兩種最常見的、不同結構的安全掛鉤所，即垂鉤式安全掛鉤和自落式安全掛鉤，兩種掛鉤的形制有所不同，如圖4、圖5和圖6所示，垂鉤式安全掛鉤只需要放置在第一掛鉤托架上，第一掛鉤托架的兩個角鐵即可擔著整個帶檢測裝置，待檢測掛鉤和本裝置固定之后，待檢測掛鉤與本裝置中的中間繼電器電連接即可。如圖4和圖7所示，第二掛鉤托架從自落式安全掛鉤的兩個立板中間通過，然后第二托架上的凸起定位柱卡住該種安全管溝上的孔洞即可，然后該待檢測掛鉤與本裝置中的中間繼電器電連接即可。不同的掛鉤托架5對應了不同形制的安全掛鉤，從而確保了快速、可靠的對安全掛鉤進行檢測。

所述的電氣部分包括plc6、開關電源7、中間繼電氣8、操作按鈕、掛鉤模式選擇開關9、電流模式選擇開關10、計數器11、計時器12和指示燈13，所述的plc6、開關電源7、中間繼電氣8設置在主體框架1上，掛鉤模式選擇開關9和電流模式選擇開關10可以安裝在主體框架1上，也可以安裝在顯示器安裝板2上，計數器11、計時器12和指示燈13安裝在顯示器安裝板2上，其中中間繼電氣8、計數器11、計時器12和指示燈13根據待測試安全開關個數的不同，設置有若干個，如圖10所示，本裝置設置有八套，其中四套檢查電機式掛鉤，另外四套檢測電磁式掛鉤。

供電電路分別為plc6、開關電源7供電，開關電源7輸出dc24v和a/dc220v電流，一部分dc24v供電給plc的信號采集端，plc的端口分別與中間繼電氣8的線圈、操作按鈕、掛鉤模式選擇開關9、電流模式選擇開關10、計數器11、計時器12和指示燈13相連接，中間繼電氣8的觸點分別與不同電壓等級的直流電和交流電相連接，所述的中間繼電氣8包括dc24v和a/dc220v多種電壓模式的種類，從而可以測試不同電壓類型的安全掛鉤。

本裝置還包括角度測量基準角鐵14和位置傳感器，所述的角度測量基準角鐵14水平設置于第一掛鉤托架5-1工作面的下方，當工作的時候，安全掛鉤的一側與角度測量基準角鐵14的一條邊接觸，角度測量基準角鐵14打開后，可以通過人工測量安全掛鉤與角度測量基準角鐵14之間的角度，從而判斷安全掛鉤的角度是否打開到位。所述的位置傳感器安裝在主體框架1上，傳感器與plc6電連接，用來檢測待檢測安全掛鉤時候開合到位。

本裝置的工作原理如下：

如圖1、圖2和圖3所示，所述機械部分中鋼結構主體框架1用于支撐整個檢測裝置，操作按鈕盒固定板及顯示器安裝板用于安裝電氣元器件，角度測量基準角鐵用于當測量掛鉤打開角度時的基準、掛鉤托架用于鉤掛固定所測安全掛鉤。

如圖8和圖9所示，所述開關電源其內部經過整流、濾波、降壓等電路處理，將外部輸入的ac220v電源轉換為dc24v電源，所述dc24v電源供電給plc6的信號采集端、dc24v電機式安全掛鉤的控制端（此時測試的安全掛鉤為dc24v電機式安全掛鉤）、計數器11、計時器12和各個指示燈工作顯示等。

所述plc6是整個裝置的控制核心，根據操作按鈕發出的指令，經其內部邏輯程序的運算，由其輸出端輸出對應的邏輯運算結果控制相應的中間繼電氣8線圈吸合動作，此時如果測試的是dc24v電機式安全掛鉤，那么dc24v電源經由中間繼電氣常開觸點到達dc24v電機式安全掛鉤的電機，最終驅使電機式掛鉤動作。如果此時測試的是ac220v電磁式安全掛鉤，那么ac220v電源經中間繼電氣8常開觸點到達ac220v電磁式安全掛鉤的電磁鐵（如果所測試的是dc220v電磁鐵，那么ac220v電源經整流器、濾波器再到中間繼電氣常開觸點到達電磁鐵），最終驅使電磁式安全掛鉤動作。

所述電氣部分包括如下幾個狀態：

（1）待機狀態

如圖1和圖10所示，本裝置上電后會進行自檢。如是對dc24v電機式掛鉤進行檢測，檢測裝置電氣部分會自檢掛鉤是否閉合到位。如果未到位，檢測裝置電氣部分會驅使掛鉤自動復位后停止，此時到位信號傳送到plc6，plc６上的到位信號燈（x11、x13、x15、x17）亮起；如果掛鉤閉合已到位，那檢測裝置電氣部分直接處于待機狀態。如果是對a/dc220v電磁式掛鉤進行檢測，由于電磁式掛鉤在不通電的情況下，掛鉤由于自重，自動落下閉合，所以檢測裝置電氣部分會直接進入待機狀態。

（2）手動運行狀態

如圖1和圖10所示，本檢測裝置待機狀態下，當初次按下手動按鈕時，如果是對dc24v電機式掛鉤進行檢測（此時掛鉤模式選擇開關撥到對應位置），檢測裝置電氣部分控制核心plc6接收到手動運行指令，經過其內部邏輯判斷后輸出邏輯計算結果，此時plc輸出端的信號燈（y0、y2、y4、y6）亮起，進而驅使掛鉤電機正轉的四個中間繼電氣（kc1、kc3、kc5、kc7）吸合，dc24v電機式掛鉤的電機正轉，待電機掛鉤吸合到位后中間繼電氣斷開，電機停止運行掛鉤處于自鎖狀態，此時掛鉤打開，plc上的到位信號燈（x10、x12、x14、x16）亮起，同時主體框架1上的指示燈13也亮起。如果是對a/dc220v電磁式掛鉤進行檢測（此時掛鉤模式選擇開關撥到對應位置，選擇好對應的電流模式開關），檢測裝置電氣部分控制核心plc6接收到手動運行指令后，經其內部邏輯運算輸出邏輯計算結果，此時plc6輸出端的信號燈（y11、y12、y13、y14）亮起。進而驅使a/dc220v電磁式掛鉤電磁吸合的中間繼電氣（kc10、kc11、kc12、kc13）吸合，a/dc220v電磁式掛鉤的電磁鐵吸合到位，此時plc6上的掛鉤到位信號（x3、x4、x5、x6）亮起，同時主體框架1上的指示燈13也亮起（綠色指示燈）。中間繼電氣（kc10、kc11、kc12、kc13）斷開，plc6上的掛鉤到位信號（x3、x4、x5、x6）熄滅，由于自重電磁鐵又自行下落處于復位狀態。

當再次按下手動按鈕時，如果是對dc24v電機式掛鉤進行檢測（此時掛鉤模式選擇開關撥到對應位置），檢測裝置電氣部分控制核心plc6接收到手動運行指令。經過其內部邏輯判斷后輸出邏輯計算結果，此時plc6輸出端的信號燈（y1、y3、y5、y7）亮起。進而驅使dc24v電機式掛鉤電機反轉的中間繼電氣（kc2、kc4、kc6、kc8）吸合，電機反轉，待電機掛鉤閉合到位后中間繼電氣（kc2、kc4、kc6、kc8）斷開，電機停止運行掛鉤處于自鎖狀態，此時掛鉤閉合到位信號（x11、x13、x15、x17）亮起，同時主體框架1上相應的指示燈也亮起(紅色指示燈)。如果是對a/dc220v電磁式掛鉤進行檢測（此時掛鉤模式選擇開關撥到對應位置，選擇好對應的電流模式開關），檢測裝置電氣部分控制核心plc6接收到手動運行指令后，輸出動作如初次按下手動按鈕一樣。如上手動操作方式，可實現對安全掛鉤動作的往復性操作。

（3）自動運行狀態

如圖1和圖10所示，本裝置待機狀態下，當初次按下自動按鈕時，如果是對dc24v電機式掛鉤進行檢測（此時掛鉤模式選擇開關撥到對應位置），檢測裝置電氣部分控制核心plc6接收到自動運行指令。經過其內部邏輯判斷后輸出邏輯計算結果，此時plc6輸出端信號燈（y0、y2、y4、y6）亮起，進而驅使dc24v電機式掛鉤電機正轉的中間繼電氣（kc1、kc3、kc5、kc7）吸合，電機正轉，待dc24v電機式掛鉤的電機掛鉤吸合到位后中間繼電氣（kc1、kc3、kc5、kc7）斷開，電機停止運行掛鉤處于自鎖狀態，此時plc上的掛鉤打開到位信號燈（x10、x12、x14、x16）亮起，同時主體框架1上的指示燈13(綠色指示燈)。

之后plc6輸出端的信號燈（y1、y3、y5、y7）亮起，進而驅使dc24v電機式掛鉤電機反轉的中間繼電氣（kc2、kc4、kc6、kc8）吸合，電機反轉，待dc24v電機式電機掛鉤閉合到位后中間繼電氣（kc2、kc4、kc6、kc8）斷開，電機停止運行掛鉤處于自鎖狀態，此時plc6上的掛鉤閉合到位信號燈（x11、x13、x15、x17）亮起，同時到位主體框架1上的指示燈也亮起(紅色指示燈)。之后電機掛鉤會按如上動作做往復性動作，直到達到程序設定的運行次數或者再次按下自動按鈕后掛鉤停止運行處于閉合復位狀態，這個過程主體框架1上安裝的計數器11和計時器12可以顯示安全掛鉤開合的次數和測試的整個時長。

如果是對a/dc220v電磁式掛鉤進行檢測（此時掛鉤模式選擇開關撥到對應位置，選擇好對應的電流模式開關），本裝置電氣部分控制核心plc6接收到自動運行指令后，經其內部邏輯運算輸出邏輯計算結果，此時plc6輸出端信號燈（y11、y12、y13、y14）亮起，進而驅使掛鉤電磁鐵吸合的中間繼電氣（kc10、kc11、kc12、kc13）吸合，電磁鐵吸合到位，此時plc6上的掛鉤到位信號（x3、x4、x5、x6）亮起，當中間繼電氣（kc10、kc11、kc12、kc13）斷開，掛鉤到位信號（x3、x4、x5、x6）熄滅，由于自重電磁鐵又自行下落處于復位狀態。兩秒后檢測裝置電氣部分控制核心plc會控制輸出端信號燈（y11、y12、y13、y14）再次亮起，進而重復如上的動作，直到達到程序設定的運行次數或者再次按下自動按鈕后掛鉤停止運行處于斷開復位狀態。

本裝置主要用來立體車庫上的安全掛鉤，但是不僅僅用來測試立體車庫上安全掛鉤，本裝置還能批量的測試其他種類和用途的安全掛鉤。

以上所述僅為本發明的優選實施例，并不用以限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。