一種自走式可變徑的氣體管道泄漏檢測裝置的制作方法

本發(fā)明涉及一類氣體管道泄漏檢測設(shè)備，尤其涉及一種自走式可變徑的氣體管道泄漏檢測裝置。

背景技術(shù)：

管道運(yùn)輸是和鐵路、公路、水路、航空運(yùn)輸并行的五大運(yùn)輸工具，是石油、天然氣和工業(yè)生產(chǎn)中的主要運(yùn)輸方式，近年來，隨著管道運(yùn)輸方式被廣泛應(yīng)用后，如果在運(yùn)輸和工業(yè)生產(chǎn)的過程中發(fā)生產(chǎn)品泄漏，將會造成資源的浪費(fèi)和環(huán)境污染，并且一些有毒、有害物質(zhì)危害人們的生命安全，甚至釀成重大安全事故。

因此，對于管道運(yùn)輸?shù)男孤z測是非常重要的，基于現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)生活中，一些工廠管道泄漏檢測采用的是人工手持檢測儀檢測或者用肉眼去觀察，不僅效率低，耗時長，而且可能會有漏檢測，檢測不完全等現(xiàn)象，除此之外，基于運(yùn)輸和工業(yè)生產(chǎn)氣體管道規(guī)格的多樣化，設(shè)計(jì)一種既減少泄漏造成的損失，節(jié)約勞動力，又能夠?qū)崿F(xiàn)不同管徑的檢測，節(jié)約泄漏檢測成本的裝置很有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種自走式可變徑的氣體管道泄漏檢測裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自走式可變徑的氣體管道泄漏檢測裝置，包括可變徑整體框架、行走裝置以及控制系統(tǒng)，其特征在于：所述行走裝置上部安裝有可變徑整體框架的上底板，所述上底板上部安裝有控制系統(tǒng)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述的可變徑整體框架包括左側(cè)板i，所述左側(cè)板i上端連接伸縮桿一，所述伸縮桿一與上底板左端固接，所述上底板右端與伸縮桿二固接，所述伸縮桿二固接右側(cè)板上端，所述右側(cè)板下端固接伸縮桿三，所述伸縮桿三與下底板右端連接，所述下底板左端與伸縮桿四連接，所述伸縮桿四固定在左側(cè)板ii下端，所述左側(cè)板i與左側(cè)板ii用彈簧開關(guān)連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述的行走裝置包括主動輪，所述主動輪固定在減速電機(jī)上，所述減速電機(jī)固定在電機(jī)支架上，所述電機(jī)支架固定在上底板下側(cè)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制系統(tǒng)包括主控盒，所述主控盒內(nèi)裝有主控電路板和動力電源，所述主控盒前部有圖傳攝像頭，所述圖傳攝像頭固定在舵機(jī)云臺上，所述舵機(jī)云臺固定在上底板前部。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過主控電路的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了裝置自控行走并實(shí)時進(jìn)行管道泄漏檢測，節(jié)省了勞動力，提高了效率；通過圖傳攝像頭的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了泄漏處環(huán)境信息的采集，保證泄漏檢測的精準(zhǔn)性；通過設(shè)置帶有伸縮桿的整體框架，實(shí)現(xiàn)了一定范圍內(nèi)的變徑檢測，適應(yīng)能力強(qiáng)，節(jié)約成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的軸側(cè)圖；

圖2為圖1中1處的軸側(cè)圖；

圖3為圖1中2處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中3處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、可變徑整體框架；101、左側(cè)板i；102、伸縮桿一；103、上底板；104、伸縮桿二；105、右側(cè)板；106、伸縮桿三；107、下底板；108、伸縮桿四；109、左側(cè)板ii；110、彈簧開關(guān)；2、行走裝置；201、主動輪；202、減速電機(jī)；203、電機(jī)支架；3、控制系統(tǒng)；301、主控盒；302、主控電路板；303、動力電源；304、舵機(jī)云臺；305、圖傳攝像頭。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖1為本發(fā)明的軸側(cè)圖；圖2為圖1中1處的軸側(cè)圖；圖3為圖1中2處的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中3處的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種自走式可變徑的氣體管道泄漏檢測裝置，包括可變徑整體框架1、行走裝置2以及控制系統(tǒng)3，其特征在于：所述行走裝置2上部安裝有可變徑整體框架1的上底板103，所述上底板103上部安裝有控制系統(tǒng)3。

所述的可變徑整體框架1包括左側(cè)板i101，所述左側(cè)板i101上端連接伸縮桿一102，所述伸縮桿一102與上底板103左端固接，所述上底板103右端與伸縮桿二104固接，所述伸縮桿二104固接右側(cè)板105上端，所述右側(cè)板105下端固接伸縮桿三106，所述伸縮桿三106與下底板107右端連接，所述下底板107左端與伸縮桿四108連接，所述伸縮桿四108固定在左側(cè)板ii109下端，所述左側(cè)板i101與左側(cè)板ii109用彈簧開關(guān)110連接。

所述的行走裝置2包括主動輪201，所述主動輪201固定在減速電機(jī)202上，所述減速電機(jī)202固定在電機(jī)支架203上，所述電機(jī)支架203固定在上底板103下側(cè)。

所述控制系統(tǒng)3包括主控盒301，所述主控盒301內(nèi)裝有主控電路板302和動力電源303，所述主控盒301前部有圖傳攝像頭305，所述圖傳攝像頭305固定在舵機(jī)云臺304上，所述舵機(jī)云臺304固定在上底板103前部。

現(xiàn)場進(jìn)行氣體管道泄漏檢測時，打開彈簧開關(guān)110將裝置套在管道外表面，遙控裝置行走并開始進(jìn)行泄漏檢測，打開圖傳攝像頭305，將前方管道環(huán)境信息傳輸至操作人員，一旦發(fā)現(xiàn)泄漏位置，進(jìn)行報(bào)警并將泄露處環(huán)境信息傳輸給操作人員，其次通過伸縮桿的伸縮，可以對不同管徑管道進(jìn)行泄漏檢測。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自走式可變徑的氣體管道泄漏檢測裝置，包括可變徑整體框架、行走裝置以及控制系統(tǒng)，其特征在于：所述行走裝置上部安裝有可變徑整體框架的上底板，所述上底板上部安裝有控制系統(tǒng)。本發(fā)明通過主控電路的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了裝置自控行走并實(shí)時進(jìn)行管道泄漏檢測，節(jié)省了勞動力，提高了效率；通過圖傳攝像頭的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了泄漏處環(huán)境信息的采集，保證泄漏檢測的精準(zhǔn)性；通過設(shè)置帶有伸縮桿的整體框架，實(shí)現(xiàn)了一定范圍內(nèi)的變徑檢測，適應(yīng)能力強(qiáng)，節(jié)約成本。

技術(shù)研發(fā)人員：邱孜祥;汪偉明;伍廣;梁思凡;李存山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.07.07