一種無人機測量儀器的制作方法

本發(fā)明屬于施工測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機測量儀器。

背景技術(shù)：

?激光指向儀是采用低功耗半導體激光器發(fā)出激光，通過光學系統(tǒng)會聚，使其成為高度準直的激光束，通過水平和垂直微調(diào)，完成指向工作。而現(xiàn)已有的激光指向儀在實際生產(chǎn)施工過程中需要人工調(diào)整儀器所在的位置以及指向，有時候需要多次反復調(diào)節(jié)才能到位，工人勞動強度大，使用不方便，還影響到施工進度。此外，基于現(xiàn)有的激光指示儀使用時需要固定安裝在某一固定物體上，如遇到地形復雜的情況，即地面高低不平或者地面上設(shè)有其它障礙物時，就會給激光指向儀的正常放線、定位、指向等施工工作還會造成一定困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種集靈活性、方便性、多面性、實用性于一體，顯著降低工人勞動強度，提高測量施工效率的無人機測量儀器。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：設(shè)計一種無人機測量儀器，包括載有激光指向儀的無人機，所述無人機包括多個支臂和支腿，以及驅(qū)動器、一個卡板組件和與支腿數(shù)量對應的u形夾板，其中卡板組件包括上下相對平行設(shè)置的兩個卡板，以及用于固定連接上下卡板的緊固件，各支臂沿卡板圓周向呈放射狀分布，且支臂的一端活動鉸接在兩卡板上下之間，各u形夾板的上部呈間隔或連續(xù)套裝在支臂上，所述支腿一端對應活動鉸接在u形夾板下部內(nèi)；所述激光指向儀通過扣合組件掛裝在下卡板上，所述扣合組件為子母扣件，其中子母扣件上部與下卡板固定連接，子母扣件的下部與激光指向儀通過擺動軸轉(zhuǎn)動連接，與擺動軸連接有擺動電機，且擺動軸上裝有旋轉(zhuǎn)角度電位計和旋轉(zhuǎn)速度電位計；還包括plc遠程控制器，所述plc遠程控制器與無人機驅(qū)動器、擺動電機、旋轉(zhuǎn)角度電位計和旋轉(zhuǎn)速度電位計通信連接。

優(yōu)選地，在上述無人機測量儀器中，所述擺動軸端通過聯(lián)軸器與擺桿電機連接；所述擺桿電機為步進電機。

優(yōu)選地，在上述無人機測量儀器中，所述子母扣件的下部通過所設(shè)鉸耳與激光指向儀上所設(shè)鉸耳相轉(zhuǎn)動連接；所述擺動軸轉(zhuǎn)動支撐在鉸耳上。

優(yōu)選地，在上述無人機測量儀器中，所述緊固件為銷軸，支臂端部通過銷軸鉸接在上下卡板之間；支腿端部通過銷軸鉸接在u形夾板內(nèi)。

優(yōu)選地，在上述無人機測量儀器中，所述支臂端部和支腿端部與相應銷軸之間同時設(shè)有頂緊件。

優(yōu)選地，在上述無人機測量儀器中，所述子母扣件之間同時設(shè)有頂緊件。

本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是：1、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明所含無人機的支臂和支腿可以折疊，其折疊后占地面積小，方便攜帶；而且支臂、支腿折疊結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定，安全性好，整機負載也小。此外，本發(fā)明的支臂、支腿結(jié)構(gòu)為可拆卸式結(jié)構(gòu)，方便組裝和拆卸維修，同時還適于工業(yè)化批量生產(chǎn)。

2、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明的激光指向儀為可拆卸式掛裝在無人機底部中心上，方便自由拆裝或維修；通過無人機搭載激光指向儀的方式，方便提升激光指向儀所處的高低位置，以滿足地形復雜及地面設(shè)有障礙物時正常放線、定位、指向等施工需求。

3、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明的激光指向儀相對于無人機底部為活動鉸接，所轉(zhuǎn)動連接的擺動軸上連接有擺動電機及在擺動軸上裝設(shè)旋轉(zhuǎn)角度電位計和旋轉(zhuǎn)速度電位計，從而調(diào)整擺動軸的旋轉(zhuǎn)角度與旋轉(zhuǎn)速度，通過擺動軸上下擺動來調(diào)整激光指向儀的水平指向，實現(xiàn)激光指向儀在水平指向方面的調(diào)節(jié)。因而，使用方便。

4、在結(jié)構(gòu)上，本發(fā)明采用plc遠程控制器進行遠程控制，操控精準、方便；能夠?qū)崿F(xiàn)激光指向儀在高低位置及水平指向方面的精準調(diào)節(jié)。因而，集靈活性、方便性、多面性、實用性于一體，顯著降低了工人勞動強度，提高了測量施工效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1為本發(fā)明無人機測量儀器的剖視結(jié)構(gòu)示意圖（為清晰表達，僅對上下卡板進行剖視）；

圖2為圖1所示的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的無人機支腿為折疊狀態(tài)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖（為清晰表達，僅對上下卡板進行剖視）；

圖4為圖2所示的無人機支臂為折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號：1、激光指向儀，2、支臂，3、支腿，4、u形夾板，5、卡板，6、銷軸，8、銷軸，9、頂緊螺絲，10、母扣件，11、子扣件，12、鉸耳，13、擺動軸，14、頂緊螺絲。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例來說明本發(fā)明的具體實施方式，但以下實施例只是用來詳細說明本發(fā)明，并不以任何方式限制本發(fā)明的范圍，在以下實施例中所涉及的儀器元件如無特別說明，均為常規(guī)儀器元件。

實施例一：

參見圖1-4，圖中，本發(fā)明無人機測量儀器，包括載有激光指向儀1的無人機，以及plc遠程控制器。

其中，無人機包括六個支臂2和六個支腿3，以及驅(qū)動器、一個卡板組件和與支腿數(shù)量對應的u形夾板4，其中卡板組件包括上下相對平行設(shè)置的兩個卡板5，以及用于固定連接上下卡板的銷軸，各支臂沿卡板圓周向呈放射狀分布，且支臂的一端通過銷軸6活動鉸接在兩卡板上下之間，用于連接上下卡板的銷軸與支臂與卡板鉸接的銷軸共用，各u形夾板的上部連續(xù)套裝在各支臂上，支腿一端通過銷軸8對應活動鉸接在u形夾板下部內(nèi)。同時在支臂端部和支腿端部與相應銷軸之間設(shè)有頂緊螺絲9。

激光指向儀通過子母扣件掛裝在下卡板上，其中母扣件10上部與下卡板固定連接，子扣件11的下部與激光指向儀上部所設(shè)鉸耳12間通過擺動軸13轉(zhuǎn)動連接，子母扣件之間同時設(shè)有頂緊螺絲14。與擺動軸通過聯(lián)軸器連接有擺動電機，且擺動軸上裝有旋轉(zhuǎn)角度電位計和旋轉(zhuǎn)速度電位計，以根據(jù)實際需要，方便調(diào)整擺動軸的旋轉(zhuǎn)角度與旋轉(zhuǎn)速度；plc遠程控制器與無人機驅(qū)動器、擺動電機、旋轉(zhuǎn)角度電位計和旋轉(zhuǎn)速度電位計通信連接，擺桿電機為步進電機。

具體使用時，將無人機的支臂和支腿全部打開，通過子母扣件扣合將激光指向儀卡裝在無人機底部中心上，通過plc遠程控制器控制無人機驅(qū)動器驅(qū)動無人機升空至一定高度，實現(xiàn)激光指向儀所處高度位置方面的調(diào)節(jié)；并控制擺動電機工作，擺動軸上下擺動來調(diào)整激光指向儀的水平指向，實現(xiàn)激光指向儀在水平指向方面的調(diào)節(jié)，從而集靈活性、方便性、多面性、實用性于一體，降低了工人勞動強度，有助于提高了施工效率。

上面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作了詳細的說明，但是，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下，還可以對上述實施例中的各個具體參數(shù)進行變更，形成多個具體的實施例，均為本發(fā)明的常見變化范圍，在此不再一一詳述。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種無人機測量儀器，包括載有激光指向儀的無人機、PLC遠程控制器，無人機包括多個支臂和支腿，及驅(qū)動器、一個卡板組件和與支腿對應數(shù)量的U形夾板，卡板組件包括上下卡板，及用于固定連接上下卡板的緊固件，支臂沿卡板圓周向呈放射狀分布，且支臂一端活動鉸接在兩卡板之間，U形夾板上部呈間隔或連續(xù)套裝在支臂上，支腿一端對應活動鉸接在U形夾板下部內(nèi)；激光指向儀通過子母扣件掛裝在下卡板上，子母扣件上部與下卡板固定連接，子母扣件下部與激光指向儀通過擺動軸轉(zhuǎn)動連接，與擺動軸連接有擺動電機，且擺動軸上裝有旋轉(zhuǎn)角度電位計和旋轉(zhuǎn)速度電位計。本發(fā)明集靈活、方便、實用性于一體，降低勞動強度，提高測量施工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：王玉振;田方;宋榮方;王建華;尹冬麗;邱琳;王雪平;戴毓
受保護的技術(shù)使用者：王玉振
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.18
技術(shù)公布日：2017.08.18