一種多線激光雷達光軸微調的裝置的制作方法

本發明涉及激光雷達探測技術領域，特別涉及一種自主駕駛中使用的車載激光雷達的機械裝置。

背景技術：

無人自主駕駛車輛需要感知車輛周圍環境，并根據感知獲得的道路、車輛姿態和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度。在這過程中就需要激光雷達感知周圍三維空間信息，激光雷達的技術被廣泛的認可。

如今，市面上激光雷達多為單線激光雷達，觀察角小。多線激光雷達多采用光纖來實現多個激光器的光束整形，但這樣需要許多小透鏡耦合光束，成本高，耦合技術難度大，導致激光雷達價格高。

技術實現要素：

本發明所解決的技術問題是提供一種提高激光雷達發射光強和測量精度，降低多個激光器排列安裝時光軸的調節難度，降低成本的多線激光雷達光軸微調的裝置。

實現本發明目的的技術解決方案為：一種基于多線激光雷達光軸的微調的裝置，包括若干左右劈尖、若干直角劈尖、若干斜劈尖、若干激光器、激光器板、套筒、若干透鏡，所述激光器板上具有長方形孔和若干小擋板，所述小擋板位于長方形孔四周，所述左右劈尖設置在所述長方形孔長邊內側，所述激光器并排設置在長方形孔內，相鄰兩個激光器之間通過劈尖隔開，激光器板和套筒固定連接，透鏡固定設置于套筒內。

本發明與現有技術相比，有以下優點：(1)本發明的多線激光雷達光軸微調的裝置結構簡單，成本低，體積小，重量輕，實現微調的精度高；(2)本發明的多線激光雷達光軸微調的裝置能夠實現光軸微調，以簡單的結構實現高精度的光軸微調。

下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1為實施例1中的多線激光雷達光軸微調裝置的整體圖。

圖2為實施例1中的多線激光雷達光軸微調裝置的激光器板。

圖3為實施例1中的多線激光雷達光軸微調裝置的激光器設置圖。

圖4為實施例1中的多線激光雷達光軸微調裝置的剖面圖。

圖5為實施例1中的多線激光雷達光軸微調裝置的左右劈尖。

圖6為實施例1中的多線激光雷達光軸微調裝置的斜劈尖。

圖7為實施例1中的多線激光雷達光軸微調裝置的直角劈尖。

具體實施方式

本發明的一種基于多線激光雷達光軸的微調的裝置，包括若干左右劈尖1、若干直角劈尖2、若干斜劈尖3、若干激光器4、激光器板5、套筒6、若干透鏡7，所述激光器板上具有長方形孔8和若干小擋板9，所述小擋板9位于長方形孔8四周，所述左右劈尖1設置在所述長方形孔8長邊內側，所述激光器4并排設置在長方形孔8內，相鄰兩個激光器4之間通過劈尖隔開，激光器板5和套筒6固定連接，透鏡7固定設置于套筒6內。

所述劈尖為直角劈尖2或者斜劈尖3。

所述激光器板并排設置兩個長方形孔8。或者所述激光器板設置一個長方形孔8。

所述左右劈尖1、直角劈尖2、斜劈尖3為可打磨材料制作的劈尖。

所述左右劈尖1、直角劈尖2、斜劈尖3為通過砂紙打磨后的劈尖。

所述左右劈尖1、直角劈尖2、斜劈尖3和激光器4之間，先用硅膠，再用環氧膠連接。

所述激光器板5和套筒6采用螺栓連接。

下面進行更詳細的描述。

結合附圖，本發明的一種多線激光雷達光軸微調的裝置，包括左右劈尖、直角劈尖、斜劈尖、激光器、激光器板、套筒、透鏡，所述激光器板上具有長方形孔和小擋板，用于安裝劈尖和激光器，長方形孔的尺寸和數量可根據實際需要制作以適應多個激光器的安裝要求，激光器板可以設置一個長方形孔，也可以并排設置兩個長方形孔；相鄰兩個激光器之間通過劈尖隔開，所述劈尖為直角劈尖或者斜劈尖；左右劈尖、直角劈尖、斜劈尖為可打磨材料制作的劈尖，經過打磨后，與激光器配合安裝于長方形孔內，以滿足激光器的設置角度和間距要求，實現預期的探測要求；透鏡固定設置在套筒內，可根據測量要求選擇透鏡的規格和數量。

所述左右劈尖放在激光器板的長方形孔內側，用來調節激光器左右偏轉的角度，同時使多線激光保持在一個平面上；所述斜劈尖放在激光器組的兩端和中間，斜劈尖用于調整激光器上下偏轉的角度，使激光器的光束向透鏡的中心投射，同時應打磨安裝在兩端的斜劈尖的傾斜度，使其與長方形孔內壁相貼合，保證安裝牢固；所述直角劈尖與激光器相互間隔使用，用來調節激光器之間的間距，同時直劈尖也用來確保光束之間相平行。

左右劈尖、直角劈尖、斜劈尖為通過砂紙打磨后的劈尖，確定激光器安裝的角度和間距后，左右劈尖、直角劈尖、斜劈尖和激光器之間，先用硅膠，再用環氧膠連接。激光器和劈尖安裝完成后，將激光器板和套筒采用螺栓連接。

本發明的多線激光雷達光軸微調的裝置結構簡單，成本低，體積小，重量輕，實現微調的精度高。

下面結合實施例對本發明做進一步詳細的描述。

實施例1

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種多線激光雷達光軸微調的裝置，包括4個左右劈尖1、27個直角劈尖2、8個斜劈尖3、32個激光器4、激光器板5、套筒6、3個透鏡7，所述激光器板上具有兩個長方形孔8和8個小擋板9，用于安裝左右劈尖1、直角劈尖2、斜劈尖3、激光器4，一個長方形孔8內安裝2個左右劈尖，14個直角劈尖，4個斜劈尖，16個激光器，另一個長方形孔8內安裝2個左右劈尖，13個直角劈尖，4個斜劈尖，16個激光器；左右劈尖1、直角劈尖2、斜劈尖3采用可打磨材料，經過打磨后，與激光器配合安裝于長方形孔內，以滿足激光器的安裝角度和間距要求，實現預期的探測；透鏡固定安裝在套筒內。

所述左右劈尖1放在長方形孔8內側，用來調節激光器左右偏轉的角度，同時使多線激光保持在一個平面上；所述斜劈尖3放在激光器組的兩端和中間，斜劈尖2用于調整激光器4上下偏轉的角度，使激光器4的光束向透鏡7的中心投射，同時應打磨安裝在兩端的斜劈尖3的傾斜度，使其與長方形孔內壁相貼合，保證安裝牢固；所述直角劈尖2與激光器4相互間隔使用，用來調節激光器4之間的間距，同時直劈尖2也用來確保光束之間相平行。

打磨劈尖，確定激光器4安裝的角度和間距后，先用硅膠使激光器4和左右劈尖1、直角劈尖2、斜劈尖3安裝在長方形孔8內，硅膠凝固時間長，方便調節，確定安裝位置后，再用環氧膠固定。激光器和劈尖安裝完成后，將激光器板5和裝有透鏡的套筒7采用螺栓連接在一起。

實施例2

一種多線激光雷達光軸微調的裝置，包括2個左右劈尖1、14個直角劈尖2、4個斜劈尖3、16個激光器4、激光器板5、套筒6、2個透鏡7，所述激光器板上具有1個長方形孔8和4個小擋板9，激光器板可采用3d打印的方式制作而成，用于安裝左右劈尖1、直角劈尖2、斜劈尖3、激光器4，長方形孔8內安裝2個左右劈尖，14個直角劈尖，4個斜劈尖，16個激光器；左右劈尖1、直角劈尖2、斜劈尖3采用可打磨材料，經過打磨后，與激光器配合安裝于長方形孔內，以滿足激光器的安裝角度和間距要求，實現預期的探測；透鏡固定安裝在套筒內。

本發明的多線激光雷達光軸微調的裝置結構簡單，成本低，體積小，重量輕，實現微調的精度高。