本實用新型涉及一種食品表面輪廓測量系統,屬于食品加工裝置結構技術領域。
背景技術:
目前,測量片狀食品表面輪廓常用的方法是三維數碼相機,三維數碼相機測量精度高,但對于一般的應用場合,十幾萬的價格過于高昂。另一種常用的測量方法是激光測距儀組成的激光陣列,激光陣列測試容易受環境光照條件的影響,雖然激光測距儀本身測量距離的精度很高,但是受其外形尺寸的限制,陣列布置密度不會太高,從而也會影響最終的測量精度。
技術實現要素:
本實用新型的目的在于解決上述現有技術存在的不足之處,提供一種結構設計巧妙,測量精度高,制造成本低廉的食品表面輪廓測量系統。
本實用新型是通過以下技術方案來實現的:
食品表面輪廓測量系統,其特殊之處在于包括設于待測食品正上方的平面輪廓測量擬合裝置、用于帶動平面輪廓測量擬合裝置升降的上下移動裝置、用于帶動平面輪廓測量擬合裝置左右移動的左右移動裝置以及用于控制平面輪廓測量擬合裝置、上下移動裝置、左右移動裝置工作的檢測控制電腦20;
所述平面輪廓測量擬合裝置包括處于同一水平面上的多個相間隔的傳感器安裝板22,傳感器安裝板22呈長條狀且長度方向上設有多個相間隔的安裝孔23,每個安裝孔23內均旋接有位移傳感器9,每個傳感器安裝板22的一側長度方向上均安裝有與其相垂直的上下連接板24,上下連接板24的頂部長度方向上安裝有測量陣列連接板6,傳感器安裝板22的兩端分別安裝于兩個間距調整板10上;
為了適用于測量不同寬度的被測物體,所述測量間距調整板10的長度方向上開設有多個條狀下移動槽21,傳感器安裝板22的兩端均安裝有用于將傳感器安裝板22固定于條狀下移動槽21內任意位置處的固定螺釘25,測量陣列連接板6的下表面長度方向兩側均設有安裝塊26,安裝塊26的兩端設有螺釘安裝孔28,安裝塊26安裝于上下連接板24上,測量陣列連接板6與間距調整板10相對應的兩側均開設有與條狀下移動槽21配合使用的多個相間隔的條狀上移動槽27;
為了減重,所述上下連接板24上開設有多個減重窗口38;
所述傳感器安裝板22上的相鄰位移傳感器9之間的間距≥15mm;
所述上下移動裝置包括安裝于測量陣列連接板6上的兩個相間隔的上下移動板5,兩個上下移動板5相對的一面高度方向上均安裝有垂直導軌29,兩個垂直導軌29上均安裝有能上下滑動的上下滑塊30,兩個上下滑塊30之間安裝有固定塊4,固定塊4上安裝有上下移動氣缸3,上下移動氣缸3的上下移動氣缸桿31固定于測量陣列連接板6上,上下移動氣缸3上安裝有用于帶動氣缸工作的驅動機構,驅動機構受控于檢測控制電腦20;
所述驅動機構包括受控于檢測控制電腦20的繼電器開關37,繼電器開關37控制連接有電磁換向閥34,電磁換向閥34引出兩根氣管35,氣管35的一端與上下移動氣缸3相連接,電磁換向閥34上還設有壓縮空氣進氣管36;
所述左右移動裝置包括安裝于固定塊4上的左右移動板2,左右移動板2的下方安裝有左右滑塊8,左右滑塊8能沿水平導軌32左右滑動,水平導軌32固定于氣缸固定板7上,氣缸固定板7上還安裝有左右移動氣缸1,左右移動氣缸1的左右移動氣缸桿33固定于左右移動板2上,左右移動氣缸1上安裝有用于帶動氣缸工作的驅動機構,驅動機構受控于檢測控制電腦20;
為了安裝方便,所述固定塊4的形狀設計為U型;
所述驅動機構包括受控于檢測控制電腦20的繼電器開關37,繼電器開關37控制電磁換向閥34,電磁換向閥34連接兩根氣管35,氣管35與左右移動氣缸1相連接,電磁換向閥34上還接有壓縮空氣進氣管36。
本實用新型的一種食品表面輪廓測量系統結構設計巧妙,工作時,當位移傳感器感應到被測物體輸送到測量位置時,檢測控制電腦控制左右移動氣缸動作的電磁換向閥換向,在左右移動氣缸的作用下,平面輪廓測量擬合裝置向外伸出,然后,在上下移動氣缸的作用下,位移傳感器陣列的感應觸點壓緊在被測輪廓表面,由于物體表面高度不同,各個位移傳感器移動的距離不同,各位移傳感器件檢測到的數據傳送到檢測控制電腦,通過檢測控制電腦計算出食品表面輪廓,測量精度高,使用方便,在食品加工領域具有較高的推廣價值。
附圖說明
圖1:本實用新型食品表面輪廓測量系統的結構示意圖;
圖2:本實用新型上下移動裝置的結構示意圖;
圖3:本實用新型平面輪廓測量擬合裝置結構示意圖;
圖4:本實用新型傳感器安裝板、上下連接板、安裝塊相組裝的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
實施例1:參考圖1-4。本實施例的食品表面輪廓測量系統,包括設于待測食品正上方的平面輪廓測量擬合裝置、用于帶動平面輪廓測量擬合裝置升降的上下移動裝置、用于帶動平面輪廓測量擬合裝置左右移動的左右移動裝置以及用于控制平面輪廓測量擬合裝置、上下移動裝置、左右移動裝置工作的檢測控制電腦20;平面輪廓測量擬合裝置包括處于同一水平面上的多個相間隔的傳感器安裝板22,傳感器安裝板22呈長條狀且長度方向上設有多個相間隔的安裝孔23,每個安裝孔23內均旋接有位移傳感器9,每個傳感器安裝板22的一側長度方向上均安裝有與其相垂直的上下連接板24,上下連接板24的頂部長度方向上安裝有測量陣列連接板6,傳感器安裝板22的兩端分別安裝于兩個間距調整板10上;為了適用于測量不同寬度的被測物體,測量間距調整板10的長度方向上開設有多個條狀下移動槽21,傳感器安裝板22的兩端均安裝有用于將傳感器安裝板22固定于條狀下移動槽21內任意位置處的固定螺釘25,測量陣列連接板6的下表面長度方向兩側均設有安裝塊26,安裝塊26的兩端設有螺釘安裝孔28,安裝塊26安裝于上下連接板24上,測量陣列連接板6與間距調整板10相對應的兩側均開設有與條狀下移動槽21配合使用的多個相間隔的條狀上移動槽27;為了減重,上下連接板24上開設有多個減重窗口38;傳感器安裝板22上的相鄰位移傳感器9之間的間距≥15mm;上下移動裝置包括安裝于測量陣列連接板6上的兩個相間隔的上下移動板5,兩個上下移動板5相對的一面高度方向上均安裝有垂直導軌29,兩個垂直導軌29上均安裝有能上下滑動的上下滑塊30,兩個上下滑塊30之間安裝有固定塊4,固定塊4上安裝有上下移動氣缸3,上下移動氣缸3的上下移動氣缸桿31固定于測量陣列連接板6上,上下移動氣缸3上安裝有用于帶動氣缸工作的驅動機構,驅動機構受控于檢測控制電腦20;驅動機構包括受控于檢測控制電腦20的繼電器開關37,繼電器開關37控制連接有電磁換向閥34,電磁換向閥34引出兩根氣管35,氣管35的一端與上下移動氣缸3相連接,電磁換向閥34上還設有壓縮空氣進氣管36;左右移動裝置包括安裝于固定塊4上的左右移動板2,左右移動板2的下方安裝有左右滑塊8,左右滑塊8能沿水平導軌32左右滑動,水平導軌32固定于氣缸固定板7上,氣缸固定板7上還安裝有左右移動氣缸1,左右移動氣缸1的左右移動氣缸桿33固定于左右移動板2上,左右移動氣缸1上安裝有用于帶動氣缸工作的驅動機構,驅動機構受控于檢測控制電腦20;為了安裝方便,固定塊4的形狀設計為U型;驅動機構包括受控于檢測控制電腦20的繼電器開關37,繼電器開關37控制連接有電磁換向閥34,電磁換向閥34引出兩根氣管35,氣管35的一端與左右移動氣缸1相連接,電磁換向閥34上還設有壓縮空氣進氣管36。
工作時,當被測物體輸送到測量位置時,檢測控制電腦20控制左右移動氣缸33動作的電磁換向閥34換向,在左右移動氣缸1的作用下,平面輪廓測量擬合裝置向外伸出,然后,在上下移動氣缸3的作用下,位移傳感器9陣列的感應觸點壓緊在被測輪廓表面,由于物體表面高度不同,各個位移傳感器9移動的距離不同,各位移傳感器9件檢測到的數據傳遞至檢測控制電腦20,通過檢測控制電腦20計算出食品表面輪廓,測量精度高,使用方便,在食品加工領域具有較高的推廣價值。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。