一種多夾具的電力電纜強度試驗裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多夾具的電力電纜強度試驗裝置，該試驗裝置通過兩個不同夾具的設計，使用者由爪手夾具和圓盤夾具固定電纜，通過爪手夾具運動進行拉伸或壓縮的強度測試，旋轉平臺旋轉進行扭轉的強度測試，通過圓盤夾具在弧形滑軌上左右擺動進行彎折的強度測試；爪手夾具采用動爪滑移固定電纜，限位機構可以在動爪的活動過程中左擺或者右擺限位，保證了夾持時的牢固穩定，復位時避免誤操作合攏夾傷使用者的手；通過傳動桿和螺旋桿旋轉的行程相對較長的特點緩慢緊固電纜避免損壞電纜，避免損壞電纜影響到夾持的牢固度從而使試驗數據出現偏差，確保電纜質量，提高輸電線路的穩定性和安全性。
【專利說明】
一種多夾具的電力電纜強度試驗裝置
技術領域
[0001]本實用新型及電力設計領域，尤其是涉及一種多夾具的電力電纜強度試驗裝置。
【背景技術】
[0002]在電力設計領域，國內的電力部門著力研究輸電設備和電力相關機械，但這些研究重點往往側重點在機構設計方面，卻忽視了電力輸送方面最根本的電纜質量的把控。在最基本的輸電線路中，電力電纜質量參差不齊，長時間使用存在著極大的安全隱患，若電力電纜出現損壞，無論是國家還是社會企業，都會遭受一定的經濟損失，更有可能會危及到人員的安全，因此測試電力電纜的質量非常重要。對于測試試驗機器，其夾具是整體關鍵的組成部分，良好的夾具結構可以提高對電力電纜整體或者絕緣層、屏蔽層、保護層等幾個部分的夾持效果，在運動試驗中不松脫不錯位，保證試驗數據的準確，得到可靠的結果。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、有利于對電力電纜進行牢固夾持、配合實現對電力電纜或者其組成部分的強度進行準確測試的多夾具的電力電纜強度試驗裝置。
[0004]本實用新型采用以下技術方案:一種多夾具的電力電纜強度試驗裝置，包括伺服電機、傳動桿、平移架、U形架、爪手夾具和圓盤夾具，U形架的一側壁上設置對稱的多組伺服電機，伺服電機上設置傳動桿，傳動桿的另一端可旋轉的設置于U形架的另一側壁上;平移架包括支架主體和旋轉平臺，傳動桿上可上下活動的設置支架主體，支架主體的中部設置旋轉平臺，旋轉平臺的左部設置爪手夾具，U形架上還設置有弧形滑軌，弧形滑軌上可活動的設置圓盤夾具，爪手夾具和圓盤夾具相對應設置;爪手夾具包括對稱設置的一對定架和定爪，定架一端固定安裝于平移架上，定架的另一端設置定爪，定爪的內側設置動爪，動爪通過截面為“T”形的滑塊與定爪上截面為“T”形的滑槽可滑動的安裝，一對動爪相對的夾持面平行設置，相配合的定爪和動爪的接觸配合面與夾持面具有夾角;定架之間設置有定桿，定桿上設置有豎直的螺旋桿，螺旋桿的一端設置有轉盤，動爪上設置有供轉盤卡入匹配的推進槽;定爪上還設置有限位機構，限位機構呈矩形框狀，其包括定爪卡柱、動爪卡柱和兩根擺動臂，定爪卡柱穿設在定爪上的活動槽中，動爪卡柱可轉動的穿設在動爪上的轉槽中，兩根擺動臂的兩端分別鉸接于定爪卡柱和動爪卡柱的兩端形成矩形框狀，定爪的兩側面具有供擺動臂容納及擺動的凹臺，凹臺的兩側壁具有與擺動臂活動軌跡相匹配的弧面，定爪外側旋有一定位件，定位件旋入活動槽限制定爪卡柱的活動；當螺旋桿旋轉推進運動時帶動動爪伸出合攏；當螺旋桿旋轉收回時帶動動爪收回分離，限位機構均配合動爪聯動并限位;伺服電機帶動傳動桿旋轉控制平移架平移令圓盤夾具和爪手夾具配合使用。
[0005]作為一種改進，圓盤夾具包括由內至外同心排列的第一卡環組、第二卡環組、第三卡環組、推塊和轉臺，第一卡環組、第二卡環組、第三卡環組均由呈半圓環狀的兩個相對設置的半圓卡環構成，第一卡環組和第三卡環組的卡環朝向相同，第二卡環組卡環的朝向與第一卡環組卡環的朝向呈90度，第一卡環組包括第一左卡環和第一右卡環，第一左卡環和第一右卡環相對面的兩側下部設置有第一彈性件，第二卡環組包括第二上卡環和第二下卡環，第二上卡環和第二下卡環相對面的兩側下部設置有第二彈性件，第三卡環組包括第三左卡環和第三右卡環，第三左卡環和第三右卡環相對面的兩側下部設置有第三彈性件，第三左卡環和第三右卡環的外側分別設置推塊，推塊的內側下部設置第四彈性件，轉臺的內側設置有與推塊相對應的弧形壁，弧形壁的一側遠離第二夾具的圓心，壁面一側向另一側延伸逐漸靠近圓心；當轉臺旋轉由弧形壁壓向推塊，推塊、第三卡環組、第二卡環組、第一卡環組依次向圓心壓緊固定；當轉臺反轉時推塊、第三卡環組、第二卡環組、第一卡環組復位。
[0006]作為一種改進，平移架上設置有兩個限位柱，兩個限位柱分別設置于相對兩根傳動桿的外側，限位柱的端部設置有限位彈簧，當平移架由傳動桿帶動活動至限位彈簧接觸U形架時限位，爪手夾具和圓盤夾具不接觸。
[0007]作為一種改進，轉盤的端面上設置有多層通圓心均勻排列的圓形卡紋，圓形卡紋被均勻截斷分成六部分;推進槽內與圓形卡紋相對的面上設置有多排的菱形錐，相鄰排的菱形錐相交錯設置，當螺旋桿旋轉時，轉盤上的圓形卡紋旋轉與菱形錐配合。
[0008]作為一種改進，滑塊“T”形截面的邊角均加工成弧形，滑槽的形狀與滑塊相匹配。
[0009]作為一種改進，定爪和動爪接觸配合面與夾持面的夾角為10-25度。
[0010]作為一種改進，夾持面中部設置有水平的卡槽，卡槽內壁上水平設置有橫卡條，夾持面上豎直設置有豎卡條。
[0011]作為一種改進，螺旋桿上設置有軸向上均勻排列的多個凸環，兩側定架上相對應的設置有鎖止機構，鎖止機構包括轉軸、轉臂和鎖件，轉軸可旋轉的設置在定架上，轉臂一端連接轉軸，另一端連接鎖件，鎖件呈半環形，鎖件內壁具有與凸環相適配的凹槽，兩側定架上的鎖件為旋轉對稱結構，當將兩側定架上的鎖止機構旋轉至凸環處時，鎖件從兩側圍成圓環卡住凸環定位。
[0012]作為一種改進，第一左卡環和第一右卡環的內側壁具有波浪紋，第一左卡環和第一右卡環的外側壁具有第一斜面;第二上卡環和第二下卡環的內側壁具有與第一斜面相匹配的第二內斜面，第二上卡環和第二下卡環的外側壁具有第二外斜面;第三左卡環和第三右卡環的內側壁具有與第二外斜面相匹配的第三內斜面，第三左卡環和第三右卡環的外側壁具有第三外斜面;推塊的內側壁具有與第三外斜面相匹配的第四內斜面。
[0013]作為一種改進，推塊的外側壁具有與弧形壁相匹配的外弧壁。
[0014]本實用新型的有益效果:通過兩個夾具的設計，使用者由圓盤夾具和爪手夾具固定電纜，通過爪手夾具運動進行拉伸或壓縮的強度測試，旋轉平臺旋轉進行扭轉的強度測試，通過圓盤夾具在弧形滑軌上上下活動進行彎折的強度測試;爪手夾具采用動爪滑移固定電纜，限位機構可以在動爪的活動過程中左擺或者右擺，夾持時是左擺，放開復位時是右擺，通過螺旋桿上的轉盤與限位機構的相互制約，可以良好的限制動爪，不讓其隨意活動，保證了夾持時的牢固穩定，復位時避免誤操作合攏夾傷使用者的手;通過傳動桿和螺旋桿旋轉的行程相對較長的特點緩慢緊固電纜避免損壞電纜，避免損壞電纜影響到夾持的牢固度從而使試驗數據出現偏差，確保電纜質量，提高輸電線路的穩定性和安全性。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型的爪手夾具的結構示意圖。
[0017]圖3是本實用新型的圓盤夾具的結構示意圖。
[0018]圖4是本實用新型的爪手夾具的水平剖視圖。
[0019]圖5是本實用新型的爪手夾具的轉盤與推進槽配合面的示意圖。
[0020]圖6是本實用新型的爪手夾具的鎖止機構的剖視圖。
[0021 ]圖7是本實用新型的爪手夾具的動爪的剖視圖。
[0022]圖8是本實用新型的圓盤夾具的爆炸剖視圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0024]如圖1-8所示，為本實用新型多夾具的電力電纜強度試驗裝置的一種具體實施例。該實施例包括伺服電機1、傳動桿2、平移架3、U形架4、爪手夾具5和圓盤夾具6，U形架4的一側壁上設置對稱的多組伺服電機I，伺服電機I上設置傳動桿2，傳動桿2的另一端可旋轉的設置于U形架4的另一側壁上;平移架3包括支架主體3a和旋轉平臺3b，傳動桿2上可上下活動的設置支架主體3a，支架主體3a的中部設置旋轉平臺3b，旋轉平臺3b的左部設置爪手夾具5，U形架4上還設置有弧形滑軌4a，弧形滑軌4a上可活動的設置圓盤夾具6，爪手夾具5和圓盤夾具6相對應設置;爪手夾具5包括對稱設置的一對定架5a和定爪5b，定架5a—端固定安裝于平移架3上，定架5a的另一端設置定爪5b，定爪5b的內側設置動爪5c，動爪5c通過截面為“T”形的滑塊5cl與定爪5b上截面為“T”形的滑槽5bl可滑動的安裝，一對動爪5c相對的夾持面5c2平行設置，相配合的定爪5b和動爪5c的接觸配合面與夾持面5c2具有夾角；定架5a之間設置有定桿5d，定桿5d上設置有豎直的螺旋桿5e，螺旋桿5e的一端設置有轉盤5f，動爪5c上設置有供轉盤5f卡入匹配的推進槽5c3;定爪5b上還設置有限位機構5b2，限位機構5b2呈矩形框狀，其包括定爪卡柱52bl、動爪卡柱5b22和兩根擺動臂5b23，定爪卡柱5b21穿設在定爪5b上的活動槽5b3中，動爪卡柱5b22可轉動的穿設在動爪5c上的轉槽5c4中，兩根擺動臂5b23的兩端分別鉸接于定爪卡柱5b21和動爪卡柱5b22的兩端形成矩形框狀，定爪5b的兩側面具有供擺動臂5b23容納及擺動的凹臺5b4，凹臺的兩側壁具有與擺動臂5b23活動軌跡相匹配的弧面5b5，定爪5b外側旋有一定位件5b6，定位件5b6旋入活動槽5b3限制定爪卡柱5b21的活動；當螺旋桿5e旋轉推進運動時帶動動爪5c伸出合攏；當螺旋桿5e旋轉收回時帶動動爪5c收回分離，限位機構5b2均配合動爪5c聯動并限位;伺服電機I帶動傳動桿2旋轉控制平移架3平移令圓盤夾具6和爪手夾具5配合使用。本實用新型在使用時，使用者可以通過調節平移架3將電纜或者單獨的絕緣層、屏蔽層、保護層夾持在爪手夾具5和圓盤夾具6上，夾持牢固后通過平移架3活動進行拉伸或壓縮的強度測試。爪手夾具5由兩側活動的動爪5c配合進行電纜的夾持，相對動爪5c的夾持面5c2平行設置保證了經過運動后動爪5c也能夠以最大面積來夾住電纜，提高夾持的牢固度;定爪5b和動爪5c通過“ T”形的滑塊5cl和滑槽5bl配合，動爪5c的上下滑動穩定;動爪5c的上下活動由螺旋桿5e驅動，螺旋桿5e端部的轉盤5f與動爪5c上的推進槽5c3配合，當螺旋桿5e由電機帶動旋轉推進，可以將動爪5c緩慢推出，螺旋桿5e也可由人工轉動便于使用者進行電纜的定位和取放;限位機構5b2與動爪5c相配合，矩形框狀的限位機構5b2連接著定爪5b和動爪5c，在動爪5c運動過程中，限位機構5b2整體聯動，并在定爪5b上相適應的結構中限位，擺動臂5b23與弧面5b5良好適配，擺動臂5b23的上下被弧面5b5阻擋不會上下竄動，確保動爪5c的穩定性;定爪5b和動爪5c之間、限位機構5b2和定爪5b之間、限位機構5b2和動爪5c之間、動爪5c和螺旋桿5e之間形成多組相互制約的運動體，有效的提高了動爪5c運動時的穩定性，減少零部件相互的磨損，提高了固定夾持時的穩定性，確保電纜試驗的數據準確。在定爪5b外側設置定位件5b6，無論在動爪5c夾持時還是收回不使用時，該定位件5b6均可旋入限位限位機構5b2，使定爪5b不可活動，保證夾持穩定和防誤夾手指;為防止誤操作可以設置傳感器來檢測定位件5b6，避免螺旋桿5e啟動損壞爪手夾具5。而在爪手夾具5中帶動動爪5c活動的螺旋桿5e和U形架4上帶動平移架3活動的傳動桿2均采用較長的旋轉行程帶動短距離的活動，保證夾具合攏的穩定緩慢而避免損壞電纜，保證平移架3的升降穩定來確保電纜壓縮和拉伸強度試驗的數據準確。
[0025]作為一種改進的【具體實施方式】，圓盤夾具6包括由內至外同心排列的第一卡環組
6a、第二卡環組6b、第三卡環組6c、推塊6d和轉臺6e，第--^環組6a、第二卡環組6b、第三卡環組6c均由呈半圓環狀的兩個相對設置的半圓卡環構成，第一卡環組6a和第三卡環組6c的卡環朝向相同，第二卡環組6b卡環的朝向與第一卡環組6a卡環的朝向呈90度，第一卡環組6a包括第一左卡環6al和第一右卡環6a2，第一左卡環6al和第一右卡環6a2相對面的兩側下部設置有第一彈性件6a3，第二卡環組6b包括第二上卡環6bl和第二下卡環6b2，第二上卡環6bl和第二下卡環6b2相對面的兩側下部設置有第二彈性件6b3，第三卡環組6c包括第三左卡環6cl和第三右卡環6c2，第三左卡環6cl和第三右卡環6c2相對面的兩側下部設置有第三彈性件6c3，第三左卡環6cl和第三右卡環6c2的外側分別設置推塊6d，推塊6d的內側下部設置第四彈性件6dl，轉臺6e的內側設置有與推塊6d相對應的弧形壁6el，弧形壁6el的一側遠離第二夾具的圓心，壁面一側向另一側延伸逐漸靠近圓心；當轉臺6e旋轉由弧形壁6el壓向推塊6d，推塊6d、第三卡環組6c、第二卡環組6b、第--^環組6a依次向圓心壓緊固定；當轉臺
6e反轉時推塊6d、第三卡環組6c、第二卡環組6b、第--^環組6a復位。圓盤夾具6米用多卡環同圓心層層相套的結構，并由外側的推塊6d和轉臺6e配合壓緊或松開;第一卡環組6a、第二卡環組6b、第三卡環組6c依次呈90度排列卡環，有利于外層卡環組平穩施力推動內層卡環組，每組相對的卡環由相配合的彈性件配合活動，有利于每組卡環的穩定受力合攏和撤力復位，結構之間不會錯位，電纜夾持定位準確；由推塊6d和轉臺6e組成的推動結構能夠保證轉臺6 e在轉動過程中漸進的壓向推塊6d，并由推塊6d推動卡環組的合攏，結構更穩定，電纜從中間插入，一層一層的卡環結構能夠夾緊電纜固定，層狀結構相互制約不易松脫錯位，較長的旋轉行程帶動短距離的合攏，避免原來夾具直接快速夾住電纜對電纜造成的損傷而影響受力、造成測試數據的偏差。
[0026]作為一種改進的【具體實施方式】，平移架3上設置有兩個限位柱7，兩個限位柱7分別設置于相對兩根傳動桿2的外側，限位柱7的端部設置有限位彈簧8，當平移架3由傳動桿2帶動活動至限位彈簧8接觸U形架4時限位，爪手夾具5和圓盤夾具6不接觸。設置限位柱7起到保護爪手夾具5和圓盤夾具6的作用，保證左右的爪手夾具5和圓盤夾具6不會相碰撞，平移架3向左活動到U形架4與限位柱7上限位彈簧8配合阻擋緩沖，整體結構不易損壞，避免控制失誤造成的機器報廢。
[0027]作為一種改進的【具體實施方式】，轉盤5f的端面上設置有多層通圓心均勻排列的圓形卡紋5f I，圓形卡紋5f I被均勾截斷分成六部分;推進槽5c3內與圓形卡紋5f I相對的面上設置有多排的菱形錐5c5，相鄰排的菱形錐5c5相交錯設置，當螺旋桿5e旋轉時，轉盤5f上的圓形卡紋5f I旋轉與菱形錐5c5配合。轉盤5f端面上多段的圓形卡紋5f I可以在轉盤5f旋轉時與推進槽5c3內的菱形錐5c5相卡，圓形卡紋5f I通過菱形錐5c5之間的間隙運動，動爪5c一方面受到轉盤5f的端面軸向的推力，一方面受到圓形卡紋5fl對菱形錐5c5施加的相對轉盤5f的端面徑向的推力，令動爪5c的合攏和分離更平穩，由圓形卡紋5fl和菱形錐5c5限制后動爪5c不易晃動，夾持更穩定;合理的圓形卡紋5Π布置也令轉盤5f和推進槽5c3相互匹配不影響兩者的相對運動。
[0028]作為一種改進的【具體實施方式】，滑塊5cl“f’形截面的邊角均加工成弧形，滑槽5bl的形狀與滑塊5cl相匹配。在爪手夾具5各個零部件的連接配合聯動的情況下，為減少零部件之間的磨損，也使定爪5b和動爪5c之間活動更順暢，將兩者的滑塊5cl和滑槽5bl“T”形截面邊角加工成弧形，雖然增加了成本和加工難度，但是進一步提高了爪手夾具5各部件的靈活度，使各部件之間磨損更小，更有利于長期使用。
[0029]作為一種改進的【具體實施方式】，定爪5b和動爪5c接觸配合面與夾持面5c2的夾角為10-25度。10-25度的夾角適配螺旋桿5e的活動、適配限位機構5b2與定爪5b和動爪5c之間的活動，令各部件的活動更靈活；10-25夾角保證兩動爪5c在螺旋桿5e的帶動下能夠平穩的推出配合，且推出的速率合適。
[0030]作為一種改進的【具體實施方式】，夾持面5c2中部設置有水平的卡槽5c21，卡槽5c21內壁上水平設置有橫卡條5c22，夾持面5c2上豎直設置有豎卡條5c23。卡槽5c21可以用于卡直徑較小的電纜或單獨的絕緣層、屏蔽層、保護層，直徑較小的電纜由橫卡條5c22接觸定位;直徑較大的電纜卡在卡槽5c21時通過夾持面5c2與卡槽5c21的交界邊定位；以上結構實現的定位更穩定，且不易損壞電纜，對于其他形狀結構的情況，可以由夾持面5c2上的豎卡條5c23定位。
[0031]作為一種改進的【具體實施方式】，螺旋桿5e上設置有軸向上均勻排列的多個凸環5el，兩側定架5a上相對應的設置有鎖止機構5al，鎖止機構5al包括轉軸5all、轉臂5al2和鎖件5al3，轉軸5all可旋轉的設置在定架5a上，轉臂5al2—端連接轉軸5all，另一端連接鎖件5al3，鎖件5al3呈半環形，鎖件5al3內壁具有與凸環5el相適配的凹槽5al4，兩側定架5a上的鎖件5a13為旋轉對稱結構，當將兩側定架5a上的鎖止機構5aI旋轉至凸環5e I處時，鎖件5al 3從兩側圍成圓環卡住凸環5e I定位。在動爪5c到位卡住電纜之后，通過鎖止機構5al和凸環5el的配合可以有效的鎖定螺旋桿5e，該處也可同時設置傳感器，檢測當鎖止機構5al鎖住凸環5el時，螺旋桿5e不動作，從物理上和自動化控制兩方面保證試驗時動爪5c無變化，保證力學特性測試的準確；鎖止機構5al采用簡單的轉軸51al設計，由兩側的鎖件51a3同一時針方面旋轉，鎖件51a3從兩邊圍成整圓卡住凸環5el。
[0032]作為一種改進的【具體實施方式】，第一左卡環6al和第一右卡環6a2的內側壁具有波浪紋6a4，第一左卡環6al和第一右卡環6a2的外側壁具有第一斜面6a5;第二上卡環6bl和第二下卡環6b2的內側壁具有與第一斜面6a5相匹配的第二內斜面6b4，第二上卡環6bl和第二下卡環6b2的外側壁具有第二外斜面6b5;第三左卡環6cl和第三右卡環6c2的內側壁具有與第二外斜面6b5相匹配的第三內斜面6c4，第三左卡環6cl和第三右卡環6c2的外側壁具有第三外斜面6c5;推塊6d的內側壁具有與第三外斜面6c5相匹配的第四內斜面6d2。波浪紋6a4增加了夾持電纜的穩定性，第一斜面6a5和第二內斜面6b4配合令第一卡環組6a和第二卡環組6b在配合推動時更加穩定，推力垂直向斜面，該力的方向為斜向，更有利于外層卡環組壓牢內層卡環組；同理設置了配對的第二外斜面6b5和第三內斜面6c4、第三外斜面6c5和第四內斜面6d2。
[0033]作為一種改進的【具體實施方式】，推塊6d的外側壁具有與弧形壁6el相匹配的外弧壁6d3。推塊6d的外弧壁6d3與轉臺6e的弧形壁6el相適配，令轉臺6e的向內推進更平穩，圓盤夾具6的夾持更穩定。
【主權項】
1.一種多夾具的電力電纜強度試驗裝置，其特征在于:包括伺服電機(I)、傳動桿(2)、平移架(3)、U形架(4)、爪手夾具(5)和圓盤夾具(6)，所述U形架(4)的一側壁上設置對稱的多組伺服電機(I)，所述伺服電機(I)上設置傳動桿(2)，所述傳動桿(2)的另一端可旋轉的設置于U形架(4)的另一側壁上;所述平移架(3)包括支架主體(3a)和旋轉平臺(3b )，所述傳動桿(2)上可上下活動的設置支架主體(3a)，所述支架主體(3a)的中部設置旋轉平臺(3b)，所述旋轉平臺(3b)的左部設置爪手夾具(5)，所述U形架(4)上還設置有弧形滑軌(4a)，所述弧形滑軌(4a)上可活動的設置圓盤夾具(6)，所述爪手夾具(5)和圓盤夾具(6)相對應設置；所述爪手夾具(5)包括對稱設置的一對定架(5a)和定爪(5b)，所述定架(5a)—端固定安裝于平移架(3)上，所述定架(5a)的另一端設置定爪(5b)，所述定爪(5b)的內側設置動爪(5c)，所述動爪(5c)通過截面為“T”形的滑塊(5cl)與定爪(5b)上截面為“T”形的滑槽(5bl)可滑動的安裝，一對所述動爪(5c)相對的夾持面(5c2)平行設置，相配合的定爪(5b)和動爪(5c)的接觸配合面與夾持面(5c2)具有夾角;所述定架(5a)之間設置有定桿(5d)，所述定桿(5d)上設置有豎直的螺旋桿(5e)，所述螺旋桿(5e)的一端設置有轉盤(5f)，所述動爪(5c)上設置有供轉盤(5f)卡入匹配的推進槽(5c3);所述定爪(5b)上還設置有限位機構(5b2)，所述限位機構(5b2)呈矩形框狀，其包括定爪卡柱(52bl)、動爪卡柱(5b22)和兩根擺動臂(5b23)，所述定爪卡柱(5b21)穿設在定爪(5b)上的活動槽(5b3)中，所述動爪卡柱(5b22)可轉動的穿設在動爪(5c)上的轉槽(5c4)中，兩根所述擺動臂(5b23)的兩端分別鉸接于定爪卡柱(5b21)和動爪卡柱(5b22)的兩端形成矩形框狀，所述定爪(5b)的兩側面具有供擺動臂(5b23)容納及擺動的凹臺(5b4)，所述凹臺的兩側壁具有與擺動臂(5b23)活動軌跡相匹配的弧面(5b5)，所述定爪(5b)外側旋有一定位件(5b6)，所述定位件(5b6)旋入活動槽(5b3)限制定爪卡柱(5b21)的活動；當螺旋桿(5e)旋轉推進運動時帶動動爪(5c)伸出合攏；當螺旋桿(5e)旋轉收回時帶動動爪(5c)收回分離，限位機構(5b2)均配合動爪(5c)聯動并限位；所述伺服電機(I)帶動傳動桿(2)旋轉控制平移架(3)平移令圓盤夾具(6)和爪手夾具(5)配合使用。2.根據權利要求1所述的一種多夾具的電力電纜強度試驗裝置，其特征在于:所述圓盤夾具(6)包括由內至外同心排列的第一卡環組(6a)、第二卡環組(6b)、第三卡環組(6c)、推塊(6d)和轉臺(6e)，所述第--^環組(6a)、第二卡環組(6b)、第三卡環組(6c)均由呈半圓環狀的兩個相對設置的半圓卡環構成，所述第一卡環組(6a)和第三卡環組(6c)的卡環朝向相同，所述第二卡環組(6b)卡環的朝向與第一卡環組(6a)卡環的朝向呈90度，所述第一卡環組(6a)包括第一左卡環(6al)和第一右卡環(6a2)，所述第一左卡環(6al)和第一右卡環(6a2)相對面的兩側下部設置有第一彈性件(6a3)，所述第二卡環組(6b)包括第二上卡環(6bl)和第二下卡環(6b2)，所述第二上卡環(6bl)和第二下卡環(6b2)相對面的兩側下部設置有第二彈性件(6b3)，所述第三卡環組(6c)包括第三左卡環(6cl)和第三右卡環(6c2)，所述第三左卡環(6cl)和第三右卡環(6c2)相對面的兩側下部設置有第三彈性件(6c3)，所述第三左卡環(6cl)和第三右卡環(6c2)的外側分別設置推塊(6d)，所述推塊(6d)的內側下部設置第四彈性件(6dl)，所述轉臺(6e)的內側設置有與推塊(6d)相對應的弧形壁(6el)，所述弧形壁(6el)的一側遠離第二夾具的圓心，壁面一側向另一側延伸逐漸靠近圓心；當轉臺(60)旋轉由弧形壁(601)壓向推塊(6(1)，推塊(6d)、第三卡環組(6c)、第二卡環組(6b)、第一卡環組(6a)依次向圓心壓緊固定；當轉臺(6e)反轉時推塊(6d)、第三卡環組(6c)、第二卡環組(6b)、第一卡環組(6a)復位。3.根據權利要求2所述的一種多夾具的電力電纜強度試驗裝置，其特征在于:所述平移架(3)上設置有兩個限位柱(7)，兩個所述限位柱(7)分別設置于相對兩根傳動桿(2)的外偵U，所述限位柱(7)的端部設置有限位彈簧(8)，當所述平移架(3)由傳動桿(2)帶動活動至限位彈簧(8)接觸U形架(4)時限位，爪手夾具(5)和圓盤夾具(6)不接觸。4.根據權利要求3所述的一種多夾具的電力電纜強度試驗裝置，其特征在于:所述轉盤(5f)的端面上設置有多層通圓心均勻排列的圓形卡紋(5fl)，所述圓形卡紋(5fl)被均勻截斷分成六部分；所述推進槽(5c3)內與圓形卡紋(5Π)相對的面上設置有多排的菱形錐(5c5)，相鄰排的菱形錐(5c5)相交錯設置，當螺旋桿(5e)旋轉時，所述轉盤(5f)上的圓形卡紋(5fl)旋轉與菱形錐(5c5)配合。5.根據權利要求4所述的一種多夾具的電力電纜強度試驗裝置，其特征在于:所述滑塊(5cl)“T”形截面的邊角均加工成弧形，所述滑槽(5bl)的形狀與滑塊(5cl)相匹配。6.根據權利要求5所述的一種多夾具的電力電纜強度試驗裝置，其特征在于:所述定爪(5b)和動爪(5c)接觸配合面與夾持面(5c2)的夾角為10-25度。7.根據權利要求6所述的一種多夾具的電力電纜強度試驗裝置，其特征在于:所述夾持面(5c2)中部設置有水平的卡槽(5c21)，所述卡槽(5c21)內壁上水平設置有橫卡條(5c22)，所述夾持面(5c2)上豎直設置有豎卡條(5c23)。8.根據權利要求1-7中任一項所述的一種多夾具的電力電纜強度試驗裝置，其特征在于:所述螺旋桿(5e)上設置有軸向上均勻排列的多個凸環(5el)，兩側所述定架(5a)上相對應的設置有鎖止機構(5al)，所述鎖止機構(5al)包括轉軸(5al I)、轉臂(5al2)和鎖件(5al3)，所述轉軸(5al I)可旋轉的設置在定架(5a)上，所述轉臂(5al 2) —端連接轉軸(5all)，另一端連接鎖件(5al3)，所述鎖件(5al3)呈半環形，鎖件(5al3)內壁具有與凸環(5el)相適配的凹槽(5al4)，兩側定架(5a)上的鎖件(5al3)為旋轉對稱結構，當將兩側定架(5a)上的鎖止機構(5al)旋轉至凸環(5el)處時，鎖件(5al3)從兩側圍成圓環卡住凸環(5el)定位。9.根據權利要求2-7中任一項所述的一種多夾具的電力電纜強度試驗裝置，其特征在于:所述第一左卡環(6al)和第一右卡環(6a2)的內側壁具有波浪紋(6a4)，所述第一左卡環(6al)和第一右卡環(6a2)的外側壁具有第一斜面(6a5);所述第二上卡環(6bl)和第二下卡環(6b2)的內側壁具有與第一斜面(6a5)相匹配的第二內斜面(6b4)，所述第二上卡環(6bl)和第二下卡環(6b2)的外側壁具有第二外斜面(6b5);所述第三左卡環(6cl)和第三右卡環(6c2)的內側壁具有與第二外斜面(6b5)相匹配的第三內斜面(6c4)，所述第三左卡環(6cl)和第三右卡環(6c2)的外側壁具有第三外斜面(6c5);所述推塊(6d)的內側壁具有與第三外斜面(6c5)相匹配的第四內斜面(6d2)。10.根據權利要求9所述的一種多夾具的電力電纜強度試驗裝置，其特征在于:所述推塊(6d)的外側壁具有與弧形壁(6el)相匹配的外弧壁(6d3)。
【文檔編號】G01N3/20GK205691422SQ201620679239
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月27日 公開號201620679239.0, CN 201620679239, CN 205691422 U, CN 205691422U, CN-U-205691422, CN201620679239, CN201620679239.0, CN205691422 U, CN205691422U
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