一種新型三維激光掃描裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及測繪設備領域，具體為一種新型三維激光掃描裝置，采用伸縮設計，將三角支架、支撐桿等組件設置為可伸縮部件，將掃描裝置設置為一個箱體結構，在箱體底部設置輪子和支撐腳，在箱體側邊設置可伸縮的拉桿，當掃描裝置收起時，可以像行李箱一樣拉走，攜帶和移動起來比較方便；本實用新型的有益效果：采用伸縮設計，收起時體積小，攜帶方便；收起后可像行李箱一樣拉著走，轉移便利；三維測量成圖更能形象地顯示掃描的事物；測繪結果通過顯示屏顯示，查看方便。
【專利說明】
一種新型三維激光掃描裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及測繪設備領域，具體為一種新型三維激光掃描裝置。
【背景技術】
[0002]三維激光掃描技術又被稱為實景復制技術，是測繪領域繼GPS技術之后的一次技術革命。它突破了傳統的單點測量方法，具有高效率、高精度的獨特優勢.三維激光掃描技術能夠提供掃描物體表面的三維點云數據，因此可以用于獲取高精度高分辨率的數字地形模型，它是利用激光測距的原理，通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標、反射率和紋理等信息，可快速復建出被測目標的三維模型及線、面、體等各種圖件數據。由于三維激光掃描系統可以密集地大量獲取目標對象的數據點，因此相對于傳統的單點測量，三維激光掃描技術也被稱為從單點測量進化到面測量的革命性技術突破。該技術在文物古跡保護、建筑、規劃、土木工程、工廠改造、室內設計、建筑監測、交通事故處理、法律證據收集、災害評估、船舶設計、數字城市、軍事分析等領域也有了很多的嘗試、應用和探索。三維激光掃描系統包含數據采集的硬件部分和數據處理的軟件部分。按照載體的不同，三維激光掃描系統又可分為機載、車載、地面和手持型幾類。
[0003]中國專利庫中公開了一種可量測型三維激光掃描裝置(CN201520014233.7)，包括支架，支架的上端活動連接有可繞支架轉動的半球形標靶，沿半球形標靶的軸向設有與半球形標靶固定連接的半球連接件，且半球形標靶和半球連接件之間嵌有紅外線棱鏡;支架的下端連接有中間套管，中間套管的下端連接有底盤或者基座連接套管，所述半球連接件是中心開設圓孔的圓臺型殼體，且圓孔與紅外線棱鏡同軸。本實用新型提供的可量測型三維激光掃描裝置可以實現高精度、多站式地面三維激光掃描作業，其研制可大大降低外業作業的強度，同時就有實用快捷、準確方便的特點，適合大批量的地面三維激光掃描作業。
[0004]中國專利庫中公開了一種全景三維激光掃描裝置(CN201310082444.X)，該裝置一字線激光器的柱透鏡的軸線垂直于二次曲面反射鏡一的光軸，且一字線激光器的柱透鏡的軸線經過二次曲面反射鏡一的一個焦點；相機的光軸與二次曲面反射鏡二的光軸重合，且相機鏡頭中心與二次曲面反射鏡二的一個焦點重合;計算機控制一字線激光器旋轉運動；一字線激光器發出一字激光線經過二次曲面反射鏡一投射到物體上，經過漫反射，部分光線經過二次曲面反射鏡二投射到相機中，相機傳感器獲得圖像經過圖像采集卡輸入到計算機中并計算出周圍物體的三維位置坐標;該裝置向被測的物體主動投射一字線激光圖案，簡化相機采集的圖像與一字激光線中對應點的匹配，從而提高測量結果的準確性和魯棒性。
[0005]現在三維掃描儀體積較大，移動不是很方便，另外，功能也比較單一，已經無法滿足現在測繪工作的需求。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種新型三維激光掃描裝置，采用伸縮設計，將三角支架、支撐桿等組件設置為可伸縮部件，將掃描裝置設置為一個箱體結構，在箱體底部設置輪子和支撐腳，在箱體側邊設置可伸縮的拉桿，當掃描裝置收起時，可以像行李箱一樣拉走，攜帶和移動起來比較方便。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0008]一種新型三維激光掃描裝置，其包括，箱體1、三腳架2、輪子3、支撐腳4、顯示屏5、按鍵模塊6、拉桿7、把手8、電源9、電機1、處理器11、存儲器12、支撐桿13、激光控制器14、發射探頭15、接收探頭16、轉盤17。
[0009]所述箱體I底部與三腳架2固定連接，所述箱體I底部四個角的位置設置有輪子3、支撐腳4，所述輪子3、支撐腳4都為兩個，所述箱體I正面設置有顯示屏5、按鍵模塊6，所述箱體I側面設置有拉桿7，所述箱體I內部設置有電源9、電機10、處理器11、存儲器12，所述箱體I上表面與轉盤17連接，所述拉桿7頂端設置有把手8，所述電機10與轉盤17連接，所述支撐桿13—端與轉盤17連接，所述支撐桿13另一端與激光控制器14固定連接，所述激光控制器14上設置有發射探頭15、接收探頭16，所述電源9分別與顯示屏5、按鍵模塊6、電機10、處理器11、存儲器12、發射探頭15、接收探頭16連接，所述處理器11分別與顯示屏5、按鍵模塊6、電機10、存儲器12連接，所述處理器11通過驅動電路與發射探頭15連接，所述處理器11通過信號處理電路與接收探頭16連接。
[0010]優選地，所述三腳架2、拉桿7、支撐桿13都采用伸縮設計，內部都設置有伸縮結構。
[0011]優選地，所述輪子3為萬向輪。
[0012]優選地，所述顯示屏5為6-10寸的液晶顯示屏。
[0013]優選地，所述按鍵模塊6包括開關按鍵、調節按鍵和方向按鍵。
[0014]本實用新型的有益效果:采用伸縮設計，收起時體積小，攜帶方便;收起后可像行李箱一樣拉著走，轉移便利;三維測量成圖更能形象地顯示掃描的事物;測繪結果通過顯示屏顯示，查看方便。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構不意圖。
[0016]圖1中，1-箱體、2-三腳架、3-輪子、4-支撐腳、5-顯示屏、6-按鍵模塊、7-拉桿、8-把手、9-電源、10-電機、11-處理器、12-存儲器、13-支撐桿、14-激光控制器、15-發射探頭、16-接收探頭、17-轉盤。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖及實施例，對本實用新型做進一步詳細說明:
[0018]如圖1所示，所述箱體I底部與三腳架2固定連接，所述箱體I底部四個角的位置設置有輪子3、支撐腳4，所述輪子3、支撐腳4都為兩個，所述箱體I正面設置有顯示屏5、按鍵模塊6，所述箱體I側面設置有拉桿7，所述箱體I內部設置有電源9、電機10、處理器11、存儲器12，所述箱體I上表面與轉盤17連接，所述拉桿7頂端設置有把手8，所述電機10與轉盤17連接，所述支撐桿13—端與轉盤17連接，所述支撐桿13另一端與激光控制器14固定連接，所述激光控制器14上設置有發射探頭15、接收探頭16，所述電源9分別與顯示屏5、按鍵模塊6、電機10、處理器11、存儲器12、發射探頭15、接收探頭16連接，所述處理器11分別與顯示屏5、按鍵模塊6、電機10、存儲器12連接，所述處理器11通過驅動電路與發射探頭15連接，所述處理器11通過信號處理電路與接收探頭16連接。
[0019]優選地，所述三腳架2、拉桿7、支撐桿13都采用伸縮設計，內部都設置有伸縮結構。
[0020]優選地，所述輪子3為萬向輪。
[0021]優選地，所述顯示屏5為6-10寸的液晶顯示屏。
[0022 ]優選地，所述按鍵模塊6包括開關按鍵、調節按鍵和方向按鍵。
[0023]使用過程中，處理器11根據發射探頭15、接收探頭16反饋的信息繪成三維圖像并在顯示屏5中顯示出來。測繪結束后，將三腳架2、支撐桿13收縮起來并把三腳架2向側邊收起，使其和箱體I底面平行，將拉桿7拉出，配合輪子3像拉行李箱一樣將三維激光掃描裝置移走。
[0024]工作原理
[0025]三維激光掃描裝置是利用激光測距的原理，通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標、反射率和紋理等信息，可快速復建出被測目標的三維模型及線、面、體等各種圖件數據。由于三維激光掃描系統可以密集地大量獲取目標對象的數據點，因此相對于傳統的單點測量，三維激光掃描技術也被稱為從單點測量進化到面測量的革命性技術突破。
[0026]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種新型三維激光掃描裝置，其特征在于，其包括，箱體(I)、三腳架(2)、輪子(3)、支撐腳(4)、顯示屏(5)、按鍵模塊(6)、拉桿(7)、把手(8)、電源(9)、電機(10)、處理器(11)、存儲器(12)、支撐桿(13)、激光控制器(14)、發射探頭(15)、接收探頭(16)、轉盤(17);其中，所述箱體(I)底部與三腳架(2)固定連接，所述箱體(I)底部四個角的位置設置有輪子(3)、支撐腳(4)，所述輪子(3)、支撐腳(4)都為兩個，所述箱體(I)正面設置有顯示屏(5)、按鍵模塊(6)，所述箱體(I)側面設置有拉桿(7)，所述箱體(I)內部設置有電源(9)、電機(1)、處理器(11)、存儲器(12)，所述箱體(I)上表面與轉盤(17)連接，所述拉桿(7)頂端設置有把手(8)，所述電機(I O)與轉盤(17)連接，所述支撐桿(I 3) —端與轉盤(I 7)連接，所述支撐桿(I 3)另一端與激光控制器(14)固定連接，所述激光控制器(14)上設置有發射探頭(15)、接收探頭(16)，所述電源(9)分別與顯示屏(5)、按鍵模塊(6)、電機(10)、處理器(11)、存儲器(12)、發射探頭(15)、接收探頭(16)連接，所述處理器(11)分別與顯示屏(5)、按鍵模塊(6)、電機(10)、存儲器(12)連接，所述處理器(11)通過驅動電路與發射探頭(15)連接，所述處理器(11)通過信號處理電路與接收探頭(16)連接。2.根據權利要求1所述的一種新型三維激光掃描裝置，其特征在于，所述三腳架(2)、拉桿(7)、支撐桿(13)都采用伸縮設計，內部都設置有伸縮結構。3.根據權利要求1所述的一種新型三維激光掃描裝置，其特征在于，所述輪子(3)為萬向輪。4.根據權利要求1所述的一種新型三維激光掃描裝置，其特征在于，所述顯示屏(5)為6-10寸的液晶顯示屏。5.根據權利要求1所述的一種新型三維激光掃描裝置，其特征在于，所述按鍵模塊(6)包括開關按鍵、調節按鍵和方向按鍵。
【文檔編號】G01B11/24GK205718872SQ201620571746
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月14日
【發明人】王超, 王亞利, 李培鵬, 陳桂英
【申請人】河南華泰規劃勘測設計咨詢有限公司