一種射束探測系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及地鐵安全探測技術領域，尤其涉及一種射束探測系統，設在位于安全門朝向站臺的一側的安全區，包括：射束發射裝置、射束接收裝置和兩個沿列車行駛方向間隔設置的伸縮裝置，伸縮裝置包括設于站臺的底盤、設于底盤的底座、可滑動地設于底座的移動平臺、以及驅動移動平臺沿指向列車的方向在安全區和位于安全門與列車之間的隔離區之間來回移動的驅動機構；射束發射裝置和射束接收裝置分別相對設于兩個伸縮裝置的移動平臺靠近列車的一端。在實現列車停靠站臺時對隔離區進行探測的同時，又能夠保證列車行駛時該射束探測系統不侵入設備限界而不碰觸列車，從而實現了列車行駛和乘客人身安全的雙重防護。
【專利說明】
一種射束探測系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及地鐵安全探測技術領域，尤其涉及一種射束探測系統。
【背景技術】
[0002]地鐵站臺上設有安全門(或屏蔽門)系統，可以防止乘客候車時跌落軌道區，并減少人為引起的停車延誤和行車事故。為保證列車的安全運行，在列車與安全門(或屏蔽門)之間必須保留一定寬度的間隙作為隔離區域，安全門(或屏蔽門)朝向站臺的內側為安全區域。
[0003]當少數乘客不顧安全信號提示，上車未成又未及時退回安全門(或屏蔽門)內時，人體就可能滯留在隔離區域處，從而導致傷亡事故的發生，同時危及行車安全。為此，地鐵的安全門(或屏蔽門)系統需對此事故易發區域采取防夾人保護措施。近年來地鐵運營部門在安全門(或屏蔽門)與列車的隔離區域中采取的防夾人保護措施，主要包括:(I)在地鐵站臺尾端設置燈帶安全顯示器，司機在列車啟動之前，需要從車頭位置穿過間隙區向車尾瞭望，如果清楚地看到全部燈帶，就認為安全門與車門之間沒有遮擋物。但是，人為觀察難免疏忽和判斷失誤，站臺為曲線段時又可能看不到車尾燈帶。(2)在地鐵安全門的滑動門外邊緣加裝安全擋板，可以減小列車門與安全門之間間隙，降低了乘客進入該間隙的可能性。但是，往往只能阻止乘客主動進入間隙區，卻不能防止乘客被動由車內擠回該間隙，此時列車啟動則危險性更大。(3)地鐵對射式主動紅外線探測器。主動紅外線探測器的一側是等間距安裝的紅外發射管，另一側是同樣排列的紅外光電接收管，兩探測器柱樹立于屏蔽門和列車門夾縫中間的隔離區域，且在車輛安全限界外。當有障礙物遮擋時，紅外接收管因不能接收到對面發出的紅外光信號而發出報警。由于紅外發射管發出光束的發散角和光斑較大，傳輸時功率密度衰減大，在窄間隙傳輸時容易出現亂反射現象而發生漏報警，因而主要用于短距離的單節車廂防護。(4)地鐵對射式激光探測器。在整個通長帶隔離區域的始端設置激光發射機，將發射出的方向性極好的激光束直接射向終端接收機處。由接收機將接收到的調制光信號轉換成相應的電信號，當光束被遮斷時，則向控制主機發出報警信號，從而實現對激光束所經過的全程監測。它主要適于長距離的直線段，在曲線段則可能加大設備成本。
[0004]但是，目前安全門的滑動門外邊緣(朝向軌道的側邊緣)均已處在設備限界上，若對安全門的滑動門外邊緣與列車之間的隔離區域進行探測，上述地鐵對射式主動紅外線探測器和地鐵對射式激光探測器的探測頭必須再向前伸出而靠向列車位置。因此，目前許多地鐵部門迫不得已實行允許超出設備限界而不超出車輛安全限界來安裝探測裝置。這種長期侵入設備限界并經常可能觸碰車輛安全限界的做法，具有長期存在的列車與探測裝置刮碰的危險性，對行車安全構成長期嚴重隱患。然而，目前尚無其它有效措施來合理解決行車和人身的雙項安全防護問題。
【實用新型內容】
[0005](一)要解決的技術問題
[0006]本實用新型要解決的技術問題是現有的地鐵安全探測裝置長期侵入設備限界并經常可能觸碰車輛安全限界，導致長期存在列車與探測裝置刮碰的危險的問題。
[0007](二)技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種射束探測系統，設在位于安全門朝向站臺的一側的安全區，包括:射束發射裝置、射束接收裝置和兩個沿列車行駛方向間隔設置的伸縮裝置，伸縮裝置包括設于站臺的底盤、設于底盤的底座、可滑動地設于底座的移動平臺、以及驅動移動平臺沿指向列車的方向在安全區和位于安全門與列車之間的隔離區之間來回移動的驅動機構;射束發射裝置和射束接收裝置分別相對設于兩個伸縮裝置的移動平臺靠近列車的一端。
[0009]根據本實用新型，驅動機構包括移動支架、搖臂軸、搖臂和電機，移動支架與移動平臺連接，移動支架設有豎直滑槽;搖臂軸可上下滑動地設于豎直滑槽內；搖臂的一端與搖臂軸連接，其另一端與電機連接;電機驅動搖臂在與列車行駛方向垂直的豎直平面內旋轉。
[0010]根據本實用新型，底座設有凹槽，凹槽靠近列車的一端設有伸出限位件;移動平臺的底面設有擋片;移動平臺設于凹槽的上方，擋片插入凹槽并位于伸出限位件遠離列車的一側。
[0011]根據本實用新型，伸出限位件為限位開關。
[0012]根據本實用新型，凹槽遠離列車的一端設有縮回限位件，擋片位于伸出限位件與縮回限位件之間。
[0013]根據本實用新型，縮回限位件為限位開關。
[0014]根據本實用新型，射束發射裝置為半導體激光管發射裝置或半導體紅外發光管發射裝置。
[0015]根據本實用新型，射束發射裝置包括基座、射束發射器、射束折射器和發射電路板，基座設于底盤;射束發射器設于基座;射束折射器與射束發射器相對應地設于移動平臺靠近列車的一端;發射電路板與射束發射器連接。
[0016]根據本實用新型，基座上設有調整機構，射束發射器設于調整機構，調整機構能夠調整射束發射器的放置角度。
[0017]根據本實用新型，射束接收裝置包括射束接收器和接收電路板，射束接收器設于移動平臺靠近列車的一端，并與射束折射器相對設置;接收電路板與射束接收器連接。
[0018](三)有益效果
[0019]本實用新型的上述技術方案具有如下優點:
[0020]本實用新型的射束探測系統，一方面，將射束發射裝置和射束接收裝置均設置在安全區內，使其不侵入設備限界，能夠消除列車在行駛過程中與射束探測系統碰觸的隱患，保證列車行駛安全。另一方面，通過驅動機構驅動移動平臺帶動其上的射束發射裝置和射束接收裝置在安全區和隔離區之間來回移動，可以實現在列車停靠站臺期間，射束發射裝置和射束接收裝置伸出進入隔離區進行探測，并在探測完畢后縮回到安全區。因此，本實用新型射束探測系統通過伸縮裝置的設置，在實現列車停靠站臺時對隔離區進行探測的同時，又能夠保證列車行駛時該射束探測系統不侵入設備限界而不碰觸列車，從而實現了列車行駛和乘客人身安全的雙重防護。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型實施例射束探測系統在站臺的布置示意圖；
[0022]圖2是本實用新型實施例射束探測系統的伸縮裝置和射束發射裝置的結構示意圖；
[0023]圖3是本實用新型實施例射束探測系統的伸縮裝置和射束接收裝置的結構示意圖。
[0024]圖中:1:安全門；2:站臺；3:射束發射裝置;31:射束發射器;32:射束折射器;33:發射電路板;4:射束接收裝置;41:射束接收器;42:接收電路板;5:伸縮裝置;51:底座;511:凹槽;512:伸出限位件;513:縮回限位件；52:移動平臺；521:擋片；531:移動支架；532:搖臂軸;533:搖臂；534:電機;535:豎直滑槽;536:固定支架;6:列車;7:調整機構；70:基座;71:連接板;72:水平調整螺絲;73:垂直調整螺絲;8:發射防護箱;81:發射防護箱底盤;82:發射防護箱開口； 9:接收防護箱;91:接收防護箱底盤;92:接收防護箱開口。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]如圖1至圖3所示，本實用新型的射束探測系統的一種實施例。如圖1所示，本實施例的射束探測系統設在位于安全門I朝向站臺2的一側的安全區，其包括:射束發射裝置3、射束接收裝置4和兩個沿列車行駛方向間隔設置的伸縮裝置5，列車行駛方向是指圖1中箭頭所指的方向。兩個伸縮裝置5可以分別設置在與列車6的車頭和車尾相對應的位置。伸縮裝置5包括底盤、底座51、移動平臺52和驅動機構。底盤設在站臺2上，底座51設于底盤，移動平臺52可滑動地設于底座51上，驅動機構能夠驅動移動平臺52沿指向列車6的方向在安全區和位于安全門I與列車6之間的隔離區之間來回移動，指向列車6的方向是指與列車6的行駛方向垂直的方向。如圖2所示，當伸縮裝置5與射束發射裝置3配合連接時，射束發射裝置3和與其配合的伸縮裝置5均設在發射防護箱8內，發射防護箱8具有與站臺2的底面固定連接的發射防護箱底盤81和朝向列車6開設的發射防護箱開口 82，發射防護箱底盤81即為伸縮裝置5的底盤。底座51設于發射防護箱8的發射防護箱底盤81上，移動平臺52可以從發射防護箱開口 82伸出。如圖3所示，當伸縮裝置5與射束接收裝置4配合連接時，射束接收裝置4和與其配合的伸縮裝置5均設在接收防護箱9內，接收防護箱9具有與站臺2的地面固定連接的接收防護箱底盤91和朝向列車6開設的接收防護箱開口 92，接收防護箱底盤91即為伸縮裝置5的底盤。底座51設于接收防護箱9的接收防護箱底盤91上，移動平臺52可從接收防護箱開口 92伸出。射束發射裝置3和射束接收裝置4分別設于兩個伸縮裝置5的移動平臺52靠近列車6的一端，且如圖1所示，射束發射裝置3和射束接收裝置4相對設置，使得射束發射裝置3發射的射束射向射束接收裝置4。如有人體或異物遮擋隔離區內的射束，即當射束接收裝置4不能接收到射束發射裝置3發射的射束時，此時需觸發報警裝置報警，并禁止列車啟動運行。
[0027]本實施例的上述射束探測系統，一方面，將射束發射裝置3和射束接收裝置4均設置在安全區內，使其不侵入設備限界，能夠消除列車6在行駛過程中與射束探測系統碰觸的隱患，保證列車6行駛安全。另一方面，通過驅動機構驅動移動平臺52帶動其上的射束發射裝置3和射束接收裝置4在安全區和隔離區之間來回移動，可以實現在列車6停靠站臺2期間，射束發射裝置3和射束接收裝置4伸出進入隔離區進行探測，并在探測完畢后縮回到安全區。因此，本實施例的射束探測系統通過伸縮裝置5的設置，在實現列車6停靠站臺2時對隔離區進行探測的同時，又能夠保證列車6行駛時該射束探測系統不侵入設備限界而不碰觸列車6，從而實現了列車6行駛和乘客人身安全的雙重防護。
[0028]進一步，在本實施例中，如圖2所示，驅動機構包括移動支架531、搖臂軸532、搖臂533和電機534。移動支架531與移動平臺52固定連接，移動支架531設有豎直滑槽535，搖臂軸532可上下滑動地設于豎直滑槽535內。搖臂533的一端與搖臂軸532連接，搖臂533的另一端與電機534連接，電機534設置在固定支架536上。電機534驅動搖臂533在與列車6行駛方向垂直的豎直平面內旋轉，由搖臂533的旋轉運動帶動搖臂軸532在豎直滑槽535內上下滑動，并帶動移動支架531沿指向列車6的方向來回移動，從而實現帶動移動平臺52沿指向列車6的方向來回移動。本實施例的電機534為直流電機。
[0029]進一步，在本實施例中，底座51設有凹槽511，凹槽511靠近列車6的一端設有伸出限位件512，凹槽511遠離列車6的一端設有縮回限位件513。移動平臺52的底面設有擋片521，移動平臺52設于凹槽511的上方，并使得擋片521位于伸出限位件512與縮回限位件513之間。本實施例中的伸出限位件512和縮回限位件513均采用限位開關。由此，當驅動機構驅動移動平臺52伸出并進入隔離區到位時，擋片521觸碰伸出限位件512而停止繼續伸出；當驅動機構驅動移動平臺52縮回至安全區到位時，擋片521觸碰縮回限位件513而停止繼續縮回。
[0030]進一步，在本實施例中，射束發射裝置3可以為半導體激光管發射裝置或紅外發光管發射裝置，即射束發射裝置3可以采用半導體紅外發光管或半導體激光管作為發射光源。半導體激光管發射裝置發射的激光束和紅外發光管發射裝置發射的紅外線均可對隔離區內的人體或異物進行探測。具體地，如圖2所示，本實施例的射束發射裝置3包括基座70、射束發射器31、射束折射器32和發射電路板33。基座70設于發射防護箱底盤81，射束發射器31設于基座70，射束折射器32設于移動平臺52靠近列車6的一端，射束折射器32與射束發射器31相對應地設置，使得射束發射器31發出的射束射到射束折射器32上，經射束折射器32折射90度而射向射束接收裝置4。發射電路板33與射束發射器31連接，控制射束發射器31工作。當然，也可以將射束發射器31直接設置在移動平臺52靠近列車6的一端，使其發射的射束直接射向射束接收裝置4，而不需要設置射束折射器32。
[0031]優選地，在本實施例中，基座70上設有調整機構7，射束發射器31設于調整機構7，調整機構7能夠調整射束發射器31的放置角度。本實施例的調整結構7包括連接板71、水平調整螺絲72和垂直調整螺絲73，射束發射器與連接板71連接。通過擰動調節水平調整螺絲72和垂直調整螺絲73，可以分別調節射束發射器31的水平角度和垂直角度，由此實現對射束發射器31的放置角度的調整，從而對射束發射器31發射射束的方向進行調整，以保證其發射的射束經射束折射器32折射后能夠射向射束接收裝置4。
[0032]進一步，在本實施例中，如圖3所示，射束接收裝置4包括射束接收器41和接收電路板42，射束接收器設于移動平臺52靠近列車6的一端，并與射束折射器32相對設置，以接收由射束發射器31發出并經射束折射器32折射而射向射束接收器41的射束。接收電路板42與射束接收器41連接，控制射束接收器41的工作。射束接收器41可以采用光電管、光電池或其它能將光信號轉換為電信號的元件。
[0033]此外，本實施例的射束探測系統還包括控制單元，控制單元對射束發射裝置3、射束接收裝置4以及伸縮裝置5的工作狀態進行自動控制。具體地，本實施例的射束探測系統在使用時，當列車6在行駛中，伸縮裝置5的移動平臺52位于安全區內，因而整個射束探測系統都位于安全區內。當列車6停靠于站臺2且安全門I關閉時，由安全門I向控制單元發出關閉鎖緊信號，控制單元根據該關閉鎖緊信號控制兩個伸縮裝置5驅動機構的電機534同時正向通電，以驅動移動平臺52伸出進入隔離區。當擋片521觸碰到伸出限位件512時，伸出限位件512向控制單元發出伸出觸發信號，控制單元根據該伸出觸發信號控制電機534斷電而停止驅動移動平臺52移動，使移動平臺52停止伸出。隨后，控制單元控制發射電路板33和接收電路板42通電，使射束發射器31和射束接收器41開始工作。此時，射束發射器31發射射束，并經射束折射器32折射而射向射束接收器41，射束接收器41接收射束發射器31發射的射束，從而對隔離區進行定時探測。在探測期間，如有人體或異物遮擋隔離區內的射束，使射束接收器41不能接收到射束，則由射束接收器41向控制單元發出報警信號，控制單元保持該報警信號，直至人工處理完畢和人工復位。定時探測結束后，控制單元控制發射電路板33和接收電路板42斷電，使射束發射器31和射束接收器41停止工作。隨后，控制單元控制兩個伸縮裝置5驅動機構的電機534同時反向通電，以驅動移動平臺52縮回至安全區。當擋片521觸碰到縮回限位件513時，縮回限位件513向控制單元發出縮回觸發信號，控制單元根據該縮回觸發信號控制電機534斷電而停止驅動移動平臺52移動，使移動平臺52停止縮回。至此，射束探測系統完全復位，重新進入待機狀態，等待下一趟列車到來和安全探測。
[0034]由此，本實施例的射束探測系統，通過驅動機構驅動移動平臺52帶動其上的射束發射裝置3和射束接收裝置4在安全區和隔離區之間來回移動，可以實現在列車6停靠站臺2期間，射束發射裝置3和射束接收裝置4伸出進入隔離區進行探測，并在探測完畢后縮回到安全區。從而實現了列車6停靠站臺2時對隔離區進行探測的同時，又能夠保證列車6行駛時該射束探測系統不侵入設備限界而不碰觸列車6，從而實現了列車6行駛和乘客人身安全的雙重防護。
[0035]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種射束探測系統，設在位于安全門朝向站臺的一側的安全區，其特征在于，包括:射束發射裝置、射束接收裝置和兩個沿列車行駛方向間隔設置的伸縮裝置，所述伸縮裝置包括設于所述站臺的底盤、設于所述底盤的底座、可滑動地設于所述底座的移動平臺、以及驅動所述移動平臺沿指向所述列車的方向在所述安全區和位于所述安全門與所述列車之間的隔離區之間來回移動的驅動機構;所述射束發射裝置和所述射束接收裝置分別相對設于兩個所述伸縮裝置的所述移動平臺靠近所述列車的一端。2.根據權利要求1所述的射束探測系統，其特征在于，所述驅動機構包括移動支架、搖臂軸、搖臂和電機，所述移動支架與所述移動平臺連接，所述移動支架設有豎直滑槽;所述搖臂軸可上下滑動地設于所述豎直滑槽內；所述搖臂的一端與所述搖臂軸連接，其另一端與所述電機連接;所述電機驅動所述搖臂在與所述列車行駛方向垂直的豎直平面內旋轉。3.根據權利要求1所述的射束探測系統，其特征在于，所述底座設有凹槽，所述凹槽靠近所述列車的一端設有伸出限位件;所述移動平臺的底面設有擋片;所述移動平臺設于所述凹槽的上方，所述擋片插入所述凹槽并位于所述伸出限位件遠離所述列車的一側。4.根據權利要求3所述的射束探測系統，其特征在于，所述伸出限位件為限位開關。5.根據權利要求3所述的射束探測系統，其特征在于，所述凹槽遠離所述列車的一端設有縮回限位件，所述擋片位于所述伸出限位件與所述縮回限位件之間。6.根據權利要求5所述的射束探測系統，其特征在于，所述縮回限位件為限位開關。7.根據權利要求1所述的射束探測系統，其特征在于，所述射束發射裝置為半導體激光管發射裝置或半導體紅外發光管發射裝置。8.根據權利要求1所述的射束探測系統，其特征在于，所述射束發射裝置包括基座、射束發射器、射束折射器和發射電路板，所述基座設于所述底盤;所述射束發射器設于所述基座;所述射束折射器與所述射束發射器相對應地設于所述移動平臺靠近所述列車的一端；所述發射電路板與所述射束發射器連接。9.根據權利要求8所述的射束探測系統，其特征在于，所述基座上設有調整機構，所述射束發射器設于所述調整機構，所述調整機構能夠調整所述射束發射器的放置角度。10.根據權利要求8所述的射束探測系統，其特征在于，所述射束接收裝置包括射束接收器和接收電路板，所述射束接收器設于所述移動平臺靠近所述列車的一端，并與所述射束折射器相對設置;所述接收電路板與所述射束接收器連接。
【文檔編號】G01V8/12GK205720724SQ201620401417
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月5日
【發明人】王啟華
【申請人】王啟華