雙芯線定位的旋轉檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于流水線的自動化設備領域，尤其涉及一種雙芯線定位的旋轉檢測裝置。
【背景技術】
[0002]由于汽車線束產品的生產制造中對線芯顏色的方向有限制要求，再加上線材來料的線芯顏色是隨機的，所以線材產品在生產過程中有一個工藝是辨別線芯顏色并旋轉至客戶要求的位置。現有技術是有兩種，一種是氣缸旋轉，它只能辨別180度方向的顏色。第二種是用人眼自己分辨。這兩種辦法都不能滿足線束產品在自動化生產中線材來料的顏色方向隨機性。
[0003]因此，有必要提供一種雙芯線定位的旋轉檢測裝置來實現上述問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型目的在于提供一種雙芯線定位的旋轉檢測裝置，其解決檢測精度高的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型通過如下技術方案:一種雙芯線定位的旋轉檢測裝置，其包括用于夾持具有不同顏色線材的夾持裝置、驅動所述夾持裝置夾持所述線材的氣缸、驅動所述夾持裝置旋轉的電機、位于所述夾持裝置之間的CCD背光板及位于CCD背光板上方的CCD檢測裝置。
[0006]所述夾持裝置包括與所述氣缸相連接的驅動桿，所述驅動桿另一端固定撥桿，所述撥桿垂直于所述驅動桿，所述撥桿連接一對夾爪，當所述氣缸推動所述連接桿，所述夾爪繞一旋轉軸轉動，所述夾爪前端相互靠攏夾持所述線材。
[0007]所述撥桿上套設有一對驅動軸承，所述夾爪分別套設于所述驅動軸承。
[0008]所述夾爪包括收容所述旋轉軸的收容孔、位于所述收容孔側后方的固定部、自所述收容孔向前延伸的延伸部及固定于延伸部前端的夾塊，所述夾塊前端設置有半圓弧狀的夾槽，所述固定部連接所述撥桿。
[0009]所述驅動桿設有位于靠近其前端的圓環型凹槽，所述撥桿卡持于所述凹槽內。
[0010]所述驅動桿上套設有旋轉軸承，所述旋轉軸承上套設皮帶輪，所述皮帶輪上安裝有安裝塊，套設于所述夾爪的旋轉軸固定于所述安裝塊，所述電機通過一皮帶連接所述皮帶輪，當所述電機啟動時，所述皮帶輪帶動所述安裝塊、所述夾爪繞所述驅動桿轉動，所述撥桿繞所述凹槽轉動。
[0011 ]所述CCD背光板固定于所述驅動桿的最前端。
[0012]與現有技術相比，本實用新型具有如下技術功效:通過本夾持裝置的夾持線材、旋轉該夾持裝置，再通過CCD檢測裝置的檢測，可以精準的實現芯線顏色360度的確定。使得檢測更加精準。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型雙芯線定位的旋轉檢測裝置的立體組裝圖。
[0014]圖2為圖1所示雙芯線定位的旋轉檢測裝置部分結構示意圖。
[0015]圖3為圖2所示雙芯線定位的旋轉檢測裝置的另一角度的結構示意圖。
[0016]圖4是圖1所示夾持裝置夾爪與驅動桿連接分解示意圖。
【具體實施方式】
[0017]請參閱圖1至圖4所示，本實用新型揭露一種雙芯線定位的旋轉檢測裝置100，用于檢測該芯線的表面的兩種顏色是否按照制定要求排列，其包括用于夾持具有兩種芯線的線材的夾持裝置1、驅動夾持裝置I夾持線材的氣缸2、驅動夾持裝置I旋轉的電機3、位于夾持裝置I之間的CCD背光板4及位于CCD背光板4上方的CCD檢測裝置5。
[0018]如圖3至圖4，夾持裝置I包括與氣缸2相連接的驅動桿12，該驅動桿12另一端活動固定撥桿13，撥桿13垂直于驅動桿12，撥桿13連接一對夾爪14，當氣缸2推動連接桿13，夾爪14繞一旋轉軸15轉動，夾爪14前端相互靠攏夾持所述線材。當氣缸2向后回來驅動桿14，驅動桿14帶動撥桿13，撥桿13帶動夾爪14向后運動，夾爪14繞旋轉軸15轉動，夾爪14前端相互張開。具體的，撥桿13上套設有一對驅動軸承16，驅動軸承16上下并排排列，每一個夾爪14分別對應套設于驅動軸承16的外圈上。CCD背光板4固定于驅動桿14的最前端。
[0019]每個夾爪14包括收容所述旋轉軸15的收容孔141、位于收容孔141側后方的固定部142、自收容孔141向前延伸的延伸部143及固定于延伸部143前端的夾塊144，夾塊144前端設置有半圓弧狀的夾槽145，兩個夾爪14的夾槽145相互配合夾持線材。所述固定部142固定連接所述撥桿13。驅動桿12設有位于靠近其前端的圓環型凹槽121，撥桿13卡持于所述凹槽121內。撥桿13可沿該凹槽121的軌跡旋轉。
[0020]驅動桿12上套設有旋轉軸承(未圖示)，旋轉軸承上套設皮帶輪17，皮帶輪17上安裝有安裝塊18，套設于夾爪14的旋轉軸15固定于所述安裝塊18，電機3通過一皮帶19連接皮帶輪17，當電機3啟動時，皮帶輪17帶動安裝塊18、夾爪14繞驅動桿12轉動，撥桿13繞所述凹槽121轉動。
[0021]工作時，具有兩條不同顏色芯線的線材，通過載具輸送到此旋轉檢測裝置100前，氣缸2啟動，帶動夾緊線材，載具張開，方便線材旋轉。
[0022]電機3驅動夾爪14不斷旋轉，由于中間夾爪的驅動桿12上有精度很高的凹槽121，這個凹槽121帶動撥桿13，撥桿13帶動的驅動軸承16上的夾爪14，來實現夾爪14的張開與夾緊。在夾爪14旋轉時，兩邊夾爪14上的撥桿13在推桿上的凹槽14內旋轉，而CCD背光板4不動，CCD檢測裝置5的相機不斷拍照，對拍照結果與預先設定好的程序對比。
[0023]當夾爪14帶動線材旋轉至要求的方向時，相機輸出信號告知電機3旋轉停止。線材輸送載具夾緊線材，夾爪14松開，完成線材按線芯顏色定位的功能。
[0024]通過本夾持裝置I的夾持芯線、旋轉該夾持裝置I，通過CCD檢測裝置的檢測，可以精準的實現芯線顏色360度的確定。使得檢測更加精準。
[0025]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種雙芯線定位的旋轉檢測裝置，其特征在于:其包括用于夾持具有兩種芯線的線材的夾持裝置、驅動所述夾持裝置夾持所述線材的氣缸、驅動所述夾持裝置旋轉的電機、位于所述夾持裝置之間的CCD背光板及位于CCD背光板上方的CCD檢測裝置。2.如權利要求1所述的雙芯線定位的旋轉檢測裝置，其特征在于:所述夾持裝置包括與所述氣缸相連接的驅動桿，所述驅動桿另一端固定撥桿，所述撥桿垂直于所述驅動桿，所述撥桿連接一對夾爪，當所述氣缸推動所述連接桿，所述夾爪繞一旋轉軸轉動，所述夾爪前端相互靠攏夾持所述線材。3.如權利要求2所述的雙芯線定位的旋轉檢測裝置，其特征在于:所述撥桿上套設有一對驅動軸承，所述夾爪分別套設于所述驅動軸承。4.如權利要求3所述的雙芯線定位的旋轉檢測裝置，其特征在于:所述夾爪包括收容所述旋轉軸的收容孔、位于所述收容孔側后方的固定部、自所述收容孔向前延伸的延伸部及固定于延伸部前端的夾塊，所述夾塊前端設置有半圓弧狀的夾槽，所述固定部連接所述撥桿。5.如權利要求4所述的雙芯線定位的旋轉檢測裝置，其特征在于:所述驅動桿設有位于靠近其前端的圓環型凹槽，所述撥桿卡持于所述凹槽內。6.如權利要求5所述的雙芯線定位的旋轉檢測裝置，其特征在于:所述驅動桿上套設有旋轉軸承，所述旋轉軸承上套設皮帶輪，所述皮帶輪上安裝有安裝塊，套設于所述夾爪的旋轉軸固定于所述安裝塊，所述電機通過一皮帶連接所述皮帶輪，當所述電機啟動時，所述皮帶輪帶動所述安裝塊、所述夾爪繞所述驅動桿轉動，所述撥桿繞所述凹槽轉動。7.如權利要求2所述的雙芯線定位的旋轉檢測裝置，其特征在于:所述CCD背光板固定于所述驅動桿的最前端。
【專利摘要】本實用新型提供一種雙芯線定位的旋轉檢測裝置，其包括用于夾持具有不同顏色芯線的夾持裝置、驅動所述夾持裝置夾持所述芯線的氣缸、驅動所述夾持裝置旋轉的電機、位于所述夾持裝置之間的CCD背光板及位于CCD背光板上方的CCD檢測裝置。與現有技術相比，本實用新型具有如下技術功效：通過本夾持裝置的夾持芯線、旋轉該夾持裝置，再通過CCD檢測裝置的檢測，可以精準的實現芯線顏色360度的確定。使得檢測更加精準。
【IPC分類】G01J3/46
【公開號】CN205384088
【申請號】CN201620083085
【發明人】廖輝煌, 錢威
【申請人】昆山思柯馬自動化設備有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年1月28日