基于球面坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀的制作方法

本發明涉及一種交通檢測領域的檢測設備，更具體的說，它是一種基于球面坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀。

背景技術：

汽車形貌的檢測在對于汽車超限超載的自動辨識、在用汽車事故變形的檢測以及車型的分類等方面具有很重要的研究意義。為保證汽車能夠正常安全的行駛，對車輛進行形貌檢測，減少潛在的安全隱患就顯得尤為重要。合理快速的找出汽車可能存在的隱患可以有效地減少車輛事故的發生率。本發明采用球面坐標實現攝像機標定并通過激光投線儀實現了檢測系統對汽車形貌的掃描檢測。系統結構簡單、體積小、便于加工和運輸，提高了汽車形貌檢測結果的準確度，對汽車工業檢測領域的技術進步具有重要意義。

技術實現要素：

本發明針對汽車形貌檢測系統現階段的問題，提供了一種結構簡單、操作方便快捷、易于安裝、性能可靠、成本較低的無運動約束檢測儀。基于柱面坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀由下半球、上半球實現了球面坐標系下的車身形貌檢測。

參閱圖1至圖7，為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案予以實現。本發明所提供的基于球面坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀包括有攝像機、手柄、下半球、上半球與激光投線儀。

攝像機放置在地面上，手柄頂端插入下半球底部的螺紋孔與下半球螺紋固定連接，上半球底部的圓環的外螺紋與下半球頂部圓孔的內螺紋螺紋固定連接，激光投線儀底部插入上半球頂部加工的螺紋孔與上半球螺紋固定連接。

技術方案中所述的手柄為一圓柱形零件，圓柱的頂端加工有螺紋。

技術方案中所述的下半球為半球體零件，下半球的底部加工一個螺紋孔，下半球的頂部加工一個帶有內螺紋的圓孔，下半球的外側表面粘貼有一組黑白相間的圓形標識。

技術方案中所述的上半球為半球體零件，半球體頂部加工一個螺紋孔，半球體底部加工一個帶有外螺紋的圓環，上半球的外側表面粘貼有一組黑白相間的圓形標識。

技術方案中所述的激光投線儀為圓柱形零件，激光投線儀的底部加工有外螺紋。

本發明的有益效果是：

(1)本發明采用下半球、上半球實現了球面坐標系下的車身形貌檢測，由于采用了此種方式，避免了采用導軌等占地較大的設備，掃描的方向可以自由控制，大大減小了設備的體積，提高了設備檢測的靈活性。

(2)本發明的主要零件采用標準量具鋼進行加工，首先，標準型鋼產量大，機械加工工序少，制作簡單，生產成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。

圖1是基于球面坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀和待檢汽車1的軸側圖；

圖2是基于球面坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀的軸側圖；

圖3是基于球面坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀中手柄3、下半球4、上半球5、激光投線儀6的局部剖視圖；

圖4是基于球面坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀中手柄3的軸測圖；

圖5是基于球面坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀中下半球4的軸側圖；

圖6是基于球面坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀中上半球5的軸測圖；

圖7是基于球面坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀中激光投線儀6的軸測圖；

圖中：1.待檢汽車,2.攝像機,3.手柄,4.下半球,5.上半球,6.激光投線儀。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的詳細描述:

參閱圖1至圖7，基于球面坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀包括有攝像機2、手柄3、下半球4、上半球5與激光投線儀6。

攝像機8放置在地面上，手柄3為一圓柱形零件，圓柱的頂端加工有螺紋，下半球4為半球體零件，下半球4的底部加工一個螺紋孔，下半球4的頂部加工一個帶有內螺紋的圓孔，下半球4的外側表面粘貼有一組黑白相間的圓形標識，手柄3頂端插入下半球4底部的螺紋孔與下半球4螺紋固定連接，上半球5為半球體零件，半球體頂部加工一個螺紋孔，半球體底部加工一個帶有外螺紋的圓環，上半球5的外側表面粘貼有一組黑白相間的圓形標識，上半球5底部的圓環的外螺紋與下半球4頂部圓孔的內螺紋螺紋固定連接，激光投線儀6為圓柱形零件，激光投線儀6的底部加工有外螺紋，激光投線儀6底部插入上半球5頂部加工的螺紋孔與上半球5螺紋固定連接。

基于球面坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀的使用方法：

操作者用手握緊楔形底座，將基于球面坐標的汽車形貌無運動約束檢測儀的攝像機放置在待檢汽車旁的水平地面上，啟動激光投線儀，控制手柄用激光投線儀掃描車身，激光投線儀投射的面激光掃描汽車車體，通過圖像處理可以重建汽車形貌。