卷材位置居中檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種位置檢測裝置，具體的為一種卷材位置居中檢測裝置。
【背景技術】
[0002]卷材自動運輸系統是熱乳生產線用來運送卷材產品至冷乳生產線倉庫的自動化設備運輸系統，通過吊具吊運卷材至卷材運輸系統托盤上，自動發送至冷乳生產線倉庫。如果卷材擱放到托盤上的位置偏斜，運送過程中容易發生倒卷或卷材碰撞到其他設備造成損壞事故，造成極大的經濟損失。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種卷材位置居中檢測裝置，能夠檢測卷材在托盤上的放置位置，防止運送過程中發生倒卷和碰撞事故。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]—種卷材位置居中檢測裝置，包括分別設置在托盤兩側的兩個位置測量支架，所述位置測量支架上設有用于測量卷材表面距離的激光距離傳感器，所述激光距離傳感器的測量方向與托盤中心線垂直。
[0006]進一步，兩個所述激光距離傳感器距離托盤的中心線的距離相等。
[0007]進一步，兩個所述激光距離傳感器呈同軸設置。
[0008]進一步，還包括控制系統，所述控制系統包括PLC控制器和分別與所述PLC控制器電連接并呈并排設置的三段指示燈，兩個所述激光距離傳感器均與所述PLC控制器電連接。
[0009 ]進一步，所述PLC控制器與吊具的電控系統電連接。
[0010]本實用新型的有益效果在于:
[0011]本實用新型的卷材位置居中檢測裝置，通過采用激光距離傳感器分別測量卷材兩側表面的距離，再根據兩個激光距離傳感器分別距離托盤中心線的距離，如此即可計算得到卷材兩側表面分別距離托盤中心線的距離，若卷材兩側表面分別距離托盤中心線的距離相等或在設定的誤差范圍內，則不需要再調整卷材位置;若卷材兩側表面分別距離托盤中心線的距離不相等并超出了設定的誤差范圍，則需要利用吊具重新調整卷材的位置，如此，即可檢測卷材在托盤上的放置位置，防止運送過程中發生倒卷和碰撞事故。
【附圖說明】
[0012]為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明:
[0013]圖1為本實用新型卷材位置居中檢測裝置實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0015]如圖1所示，為本實用新型卷材位置居中檢測裝置實施例的結構示意圖。本實施例的卷材位置居中檢測裝置，包括分別設置在托盤4兩側的兩個位置測量支架，位置測量支架上設有用于測量卷材5表面距離的激光距離傳感器I，7，激光距離傳感器I，7的測量方向與托盤4中心線3垂直。
[0016]進一步，本實施例的兩個激光距離傳感器I，7距離托盤的中心線3的距離相等，且兩個激光距離傳感器I，7呈同軸設置，即激光距離傳感器I距離托盤的中心線3的距離9與激光距離傳感器7距離托盤的中心線3的距離8相等。
[0017]進一步，本實施例的卷材位置居中檢測裝置還包括控制系統，控制系統包括PLC控制器10和分別與PLC控制器10電連接并呈并排設置的三段指示燈11，12，13，其中，指示燈11位于激光距離傳感器I所在的一側，指示燈13位于激光距離傳感器7所在的一側，指示燈12位于指示燈11和指示燈13之間，兩個激光距離傳感器I，7均與PLC控制器10電連接，且本實施例的PLC控制器10與吊具的電控系統電連接。
[0018]使用過程中，當吊具將卷材5放置在托盤4上時，激光距離傳感器I和激光距離傳感器7分別測量卷材兩側表面的距離，若距離相等或在設定的誤差范圍內，則PLC控制器10控制三段指示燈11，12，13同時點亮;若激光距離傳感器I測得的距離2小于激光距離傳感器7測得的距離6并超出了設定的誤差范圍，則表明卷材向激光距離傳感器I所在側偏斜，此時PLC控制器1控制指示燈11點亮，指示燈12，13熄滅，并向吊具的電控系統發出控制指令，控制吊具將卷材向激光距離傳感器7所在側移動，直至激光距離傳感器I和激光距離傳感器7測得的距離相等或在設定的誤差范圍內；同理，若激光距離傳感器I測得的距離2大于激光距離傳感器7測得的距離6并超出了設定的誤差范圍，則表明卷材向激光距離傳感器7所在偵U偏斜，此時PLC控制器10控制指示燈13點亮，指示燈11，12熄滅，并向吊具的電控系統發出控制指令，控制吊具將卷材向激光距離傳感器I所在側移動，直至激光距離傳感器I和激光距離傳感器7測得的距離相等或在設定的誤差范圍內。
[0019]綜上，本實施例的卷材位置居中檢測裝置，通過采用激光距離傳感器分別測量卷材兩側表面的距離，再根據兩個激光距離傳感器分別距離托盤中心線的距離，如此即可計算得到卷材兩側表面分別距離托盤中心線的距離，若卷材兩側表面分別距離托盤中心線的距離相等或在設定的誤差范圍內，則不需要再調整卷材位置;若卷材兩側表面分別距離托盤中心線的距離不相等并超出了設定的誤差范圍，則需要利用吊具重新調整卷材的位置，如此，即可檢測卷材在托盤上的放置位置，防止運送過程中發生倒卷和碰撞事故。
[0020]以上所述實施例僅是為充分說明本實用新型而所舉的較佳的實施例，本實用新型的保護范圍不限于此。本技術領域的技術人員在本實用新型基礎上所作的等同替代或變換，均在本實用新型的保護范圍之內。本實用新型的保護范圍以權利要求書為準。
【主權項】
1.一種卷材位置居中檢測裝置，其特征在于:包括分別設置在托盤兩側的兩個位置測量支架，所述位置測量支架上設有用于測量卷材表面距離的激光距離傳感器，所述激光距離傳感器的測量方向與托盤中心線垂直。2.根據權利要求1所述的卷材位置居中檢測裝置，其特征在于:兩個所述激光距離傳感器距離托盤的中心線的距離相等。3.根據權利要求2所述的卷材位置居中檢測裝置，其特征在于:兩個所述激光距離傳感器呈同軸設置。4.根據權利要求1-3任一項所述的卷材位置居中檢測裝置，其特征在于:還包括控制系統，所述控制系統包括PLC控制器和分別與所述PLC控制器電連接并呈并排設置的三段指示燈，兩個所述激光距離傳感器均與所述PLC控制器電連接。5.根據權利要求4所述的卷材位置居中檢測裝置，其特征在于:所述PLC控制器與吊具的電控系統電連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種卷材位置居中檢測裝置，包括分別設置在托盤兩側的兩個位置測量支架，位置測量支架上設有用于測量卷材表面距離的激光距離傳感器，激光距離傳感器的測量方向與托盤中心線垂直。本實用新型的卷材位置居中檢測裝置，通過采用激光距離傳感器分別測量卷材兩側表面的距離，即可計算得到卷材兩側表面分別距離托盤中心線的距離，若卷材兩側表面分別距離托盤中心線的距離相等或在設定的誤差范圍內，則不需要再調整卷材位置；若卷材兩側表面分別距離托盤中心線的距離不相等并超出了設定的誤差范圍，則需要利用吊具重新調整卷材的位置，如此，即可檢測卷材在托盤上的放置位置，防止運送過程中發生倒卷和碰撞事故。
【IPC分類】G01B11/02, G01B11/00
【公開號】CN205383987
【申請號】CN201521123634
【發明人】張旭, 朱海濤, 孫宇
【申請人】中鋁西南鋁板帶有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2015年12月31日