無(wú)人機(jī)的定位方法及無(wú)人機(jī)、個(gè)人無(wú)線終端、定位系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的定位方法及無(wú)人機(jī)、個(gè)人無(wú)線終端、定位系統(tǒng)。其中，無(wú)人機(jī)的定位方法包括：無(wú)人機(jī)與一個(gè)人無(wú)線終端建立連接，從個(gè)人無(wú)線終端獲取輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息，無(wú)人機(jī)根據(jù)輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息進(jìn)行定位。通過(guò)上述方式，本發(fā)明無(wú)需增加無(wú)人機(jī)制造使用成本也能夠加快無(wú)人機(jī)定位速度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】無(wú)人機(jī)的定位方法及無(wú)人機(jī)、個(gè)人無(wú)線終端、定位系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)人機(jī)的定位方法及無(wú)人機(jī)、個(gè)人無(wú)線終端、定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，GPS定位是無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，定點(diǎn)返航、定航線自動(dòng)巡航等功能都依賴于有效的GPS定位信息。GPS定位第一次啟動(dòng)時(shí)，必須從零開(kāi)始接受GPS衛(wèi)星的信號(hào)，逐步分析當(dāng)前頭頂上每顆發(fā)送信號(hào)的衛(wèi)星的頻率，是什么編號(hào)，運(yùn)行軌跡，才能最終鎖定衛(wèi)星；鎖定好衛(wèi)星，GPS終端才能定位自己的位置。所以第一次定位非常慢，一般要在開(kāi)闊地2-3分鐘，而室內(nèi)或者信號(hào)不好的地方，幾個(gè)小時(shí)都不一定定位得上。
[0003]一旦GPS終端定位成功，在GPS接收芯片的內(nèi)存中，一般會(huì)一直保留/更新以下幾個(gè)數(shù)據(jù):1.最后一次定位的經(jīng)緯度；2.最后一次定位位置上空衛(wèi)星的數(shù)量和軌跡以及預(yù)測(cè)的四小時(shí)之內(nèi)這些衛(wèi)星的位置。當(dāng)GPS關(guān)機(jī)或者丟失信號(hào)之后，再次啟動(dòng)接受到衛(wèi)星信號(hào)的時(shí)候，就可以不用去計(jì)算衛(wèi)星軌道了，只要簡(jiǎn)單的調(diào)整配對(duì)，就可以鎖定衛(wèi)星，快速定位。這也就是為什么GPS短暫的關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)，再次定位的速度都很快的緣故。
[0004]但是無(wú)人機(jī)應(yīng)用中兩次起飛的時(shí)間間隔和空間間隔都可能比較大，從而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)每次GPS定位都如同第一次定位那么慢。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)的定位方法及無(wú)人機(jī)、個(gè)人無(wú)線終端、定位系統(tǒng)，能夠加快無(wú)人機(jī)定位速度。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種無(wú)人機(jī)的定位方法，所述方法包括:所述無(wú)人機(jī)與一個(gè)人無(wú)線終端建立連接，從所述個(gè)人無(wú)線終端獲取輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息；所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息進(jìn)行定位。
[0007]其中，所述無(wú)人機(jī)與個(gè)人無(wú)線終端建立連接的步驟包括:所述無(wú)人機(jī)通過(guò)WiF1、藍(lán)牙、4G LTE、全球微波互聯(lián)接入、自定義的調(diào)制方式或通訊協(xié)議中的任意一種與所述個(gè)人無(wú)線終端建立連接。
[0008]其中，所述輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息由所述個(gè)人無(wú)線終端通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)從基站獲得。
[0009]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種無(wú)人機(jī)的定位方法，所述方法包括:個(gè)人無(wú)線終端從基站獲得輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息；將所述輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息發(fā)送給與所述個(gè)人無(wú)線終端連接的無(wú)人機(jī)，以使所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息進(jìn)行定位。
[0010]其中，所述個(gè)人無(wú)線終端從基站獲得輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息的步驟包括:所述個(gè)人無(wú)線終端通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)從基站獲得輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息。
[0011]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的還有一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括獲取模塊和定位模塊，其中:所述獲取模塊用于在所述無(wú)人機(jī)與個(gè)人無(wú)線終端建立連接后，從所述個(gè)人無(wú)線終端獲取輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息；所述定位模塊用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的所述輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息進(jìn)行定位。
[0012]其中，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)WiF1、藍(lán)牙、4G LTE、全球微波互聯(lián)接入、自定義的調(diào)制方式或通訊協(xié)議中的任意一種與所述個(gè)人無(wú)線終端建立連接。
[0013]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的還有一個(gè)技術(shù)方案:提供一種個(gè)人無(wú)線終端，所述個(gè)人無(wú)線終端包括獲得模塊和發(fā)送模塊，其中:所述獲得模塊用于從基站獲得輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息；所述發(fā)送模塊用于將所述獲得模塊獲得的所述輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息發(fā)送給與所述個(gè)人無(wú)線終端連接的無(wú)人機(jī)，以使所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息進(jìn)行定位。
[0014]其中，所述獲得模塊通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)從基站獲得所述輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息。
[0015]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的又一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括上述的無(wú)人機(jī)以及上述的個(gè)人無(wú)線終端。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明通過(guò)個(gè)人無(wú)線終端獲取輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息，無(wú)人機(jī)從與其連接的個(gè)人無(wú)線終端獲取輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息，然后根據(jù)輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息進(jìn)行定位。通過(guò)這樣的方式，不需要增加制造、使用成本，也能實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的快速定位。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一種無(wú)人機(jī)的定位方法的流程圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的第二種無(wú)人機(jī)的定位方法的流程圖；
[0019]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一種無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一種個(gè)人無(wú)線終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一種無(wú)人機(jī)的定位方法的流程圖，本實(shí)施例以無(wú)人機(jī)的角度來(lái)進(jìn)行描述，本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的定位方法包括:
[0022]SlOl:無(wú)人機(jī)與一個(gè)人無(wú)線終端建立連接，從個(gè)人無(wú)線終端獲取輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息；
[0023]其中，本發(fā)明實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)與一個(gè)人無(wú)線終端建立連接的方式可以但不限于是通過(guò) WiF1、藍(lán)牙、4G LTE、全球微波互聯(lián)接入(WIMAX, Worldwide Interoperability forMicrowave Access)、自定義的調(diào)制方式或通訊協(xié)議的任意一種方式。
[0024]輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息(AssistedGlobal Posit1ning System,AGPS)是結(jié)合GSM/GPRS與傳統(tǒng)衛(wèi)星定位，利用基地臺(tái)代送輔助衛(wèi)星信息，以縮減GPS芯片獲取衛(wèi)星信號(hào)的延遲時(shí)間，受遮蓋的室內(nèi)也能借基地臺(tái)訊號(hào)彌補(bǔ)，減輕GPS芯片對(duì)衛(wèi)星的依賴度。
[0025]AGPS可以加快GPS定位速度。AGPS通過(guò)蜂窩無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)更新GPS星歷，蜂窩無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的基站是跟AGPS服務(wù)器連接的，AGPS服務(wù)器保存了衛(wèi)星完整的軌跡資料，基站跟AGPS服務(wù)器連接，就可以得到基站所處位置(基站的經(jīng)緯度都是有記錄的)的星歷，于是再把這兩樣數(shù)據(jù)通過(guò)GSM，CDMA等協(xié)議發(fā)到無(wú)線終端上，實(shí)時(shí)的更新GPS星歷，這樣GPS定位速度和精度都有很大的提升。在有蜂窩無(wú)線信號(hào)的任何地點(diǎn)，當(dāng)?shù)氐幕径伎梢愿嬖V無(wú)線終端當(dāng)?shù)氐男菤v信息，不再擔(dān)心星歷的失效問(wèn)題。
[0026]AGPS輔助定位的優(yōu)勢(shì)為首次捕獲GPS信號(hào)的時(shí)間一般僅需幾秒，不像GPS的首次捕獲時(shí)間可能要2?3分鐘。
[0027]本發(fā)明無(wú)人機(jī)的定位方法，通過(guò)個(gè)人無(wú)線終端如手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦或者PDA等，從基站獲得AGPS信息，然后無(wú)人機(jī)通過(guò)與個(gè)人無(wú)線終端連接，從個(gè)人無(wú)線終端獲取AGPS信息，以輔助進(jìn)行定位。
[0028]其中，AGPS信息可以是個(gè)人無(wú)線終端通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)如蜂窩無(wú)線、有線、WiFi等從基站獲得。
[0029]S102:無(wú)人機(jī)根據(jù)輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息進(jìn)行定位；
[0030]無(wú)人機(jī)從個(gè)人無(wú)線終端獲取AGPS信息后，根據(jù)AGPS信息輔助進(jìn)行定位。
[0031]通過(guò)上述的實(shí)施例的闡述，可以理解，本發(fā)明的無(wú)人機(jī)的定位方法實(shí)施例，通過(guò)個(gè)人無(wú)線終端獲取輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息，無(wú)人機(jī)從與其連接的個(gè)人無(wú)線終端獲取輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息，然后根據(jù)輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息進(jìn)行定位。通過(guò)這樣的方式，不需要增加制造、使用成本，也能實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的快速定位。
[0032]請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的第二種無(wú)人機(jī)的定位方法的流程圖，本實(shí)施例以個(gè)人無(wú)線終端的角度來(lái)進(jìn)行描述，本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)的定位方法包括:
[0033]S201:個(gè)人無(wú)線終端從基站獲得輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息；
[0034]個(gè)人無(wú)線終端如手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦或者PDA等，從基站獲得AGPS信息。
[0035]其中，AGPS信息可以是個(gè)人無(wú)線終端通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)如蜂窩無(wú)線、有線、WiFi等從基站獲得。
[0036]S202:將輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息發(fā)送給與個(gè)人無(wú)線終端連接的無(wú)人機(jī)，以使無(wú)人機(jī)根據(jù)輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息進(jìn)行定位；
[0037]個(gè)人無(wú)線終端將從基站獲得的AGPS通過(guò)無(wú)線發(fā)送給與其連接的無(wú)人機(jī)。其中，無(wú)人機(jī)可以但不限于通過(guò)WiF1、藍(lán)牙、4G LTE、WIMAX、自定義的調(diào)制方式或通訊協(xié)議的任意一種方式與個(gè)人無(wú)線終端連接。
[0038]無(wú)人機(jī)根據(jù)AGPS信息輔助進(jìn)行定位。
[0039]請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一種無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)100包括獲取模塊11和定位模塊12，其中:
[0040]獲取模塊11用于在無(wú)人機(jī)與個(gè)人無(wú)線終端建立連接后，從個(gè)人無(wú)線終端獲取輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息；
[0041]其中，本發(fā)明實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)與個(gè)人無(wú)線終端建立連接的方式可以但不限于是通過(guò)WiF1、藍(lán)牙、4G LTE、WIMAX、自定義的調(diào)制方式或通訊協(xié)議的任意一種方式。
[0042]輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息(AssistedGlobal Posit1ning System,AGPS)是結(jié)合GSM/GPRS與傳統(tǒng)衛(wèi)星定位，利用基地臺(tái)代送輔助衛(wèi)星信息，以縮減GPS芯片獲取衛(wèi)星信號(hào)的延遲時(shí)間，受遮蓋的室內(nèi)也能借基地臺(tái)訊號(hào)彌補(bǔ)，減輕GPS芯片對(duì)衛(wèi)星的依賴度。
[0043]AGPS可以加快GPS定位速度。AGPS通過(guò)蜂窩無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)更新GPS星歷，蜂窩無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的基站是跟AGPS服務(wù)器連接的，AGPS服務(wù)器保存了衛(wèi)星完整的軌跡資料，基站跟AGPS服務(wù)器連接，就可以得到基站所處位置(基站的經(jīng)緯度都是有記錄的)的星歷，于是再把這兩樣數(shù)據(jù)通過(guò)GSM，CDMA等協(xié)議發(fā)到無(wú)線終端上，實(shí)時(shí)的更新GPS星歷，這樣GPS定位速度和精度都有很大的提升。在有蜂窩無(wú)線信號(hào)的任何地點(diǎn)，當(dāng)?shù)氐幕径伎梢愿嬖V無(wú)線終端當(dāng)?shù)氐男菤v信息，不再擔(dān)心星歷的失效問(wèn)題。
[0044]AGPS輔助定位的優(yōu)勢(shì)為首次捕獲GPS信號(hào)的時(shí)間一般僅需幾秒，不像GPS的首次捕獲時(shí)間可能要2?3分鐘。
[0045]其中，AGPS信息可以是個(gè)人無(wú)線終端通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)如蜂窩無(wú)線、有線、WiFi等從基站獲得。
[0046]定位模塊12用于根據(jù)獲取模塊11獲取的輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息進(jìn)行定位。
[0047]獲取模塊11從個(gè)人無(wú)線終端獲取AGPS信息后，定位模塊12根據(jù)獲取模塊11獲取的AGPS信息，輔助進(jìn)行定位。
[0048]請(qǐng)參閱圖4，圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一種個(gè)人無(wú)線終端的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例的個(gè)人無(wú)線終端200包括獲得模塊21和發(fā)送模塊22，其中:
[0049]獲得模塊21用于從基站獲得輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息；
[0050]其中，獲得模塊21可以通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)如蜂窩無(wú)線、有線、WiFi等從基站獲得AGPS信息。
[0051]發(fā)送模塊22用于將獲得模塊21獲得的輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息發(fā)送給與個(gè)人無(wú)線終端連接的無(wú)人機(jī)，以使無(wú)人機(jī)根據(jù)輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息進(jìn)行定位。
[0052]發(fā)送模塊22將獲得模塊21獲得的AGPS信息通過(guò)無(wú)線發(fā)送給與個(gè)人無(wú)線終端連接的無(wú)人機(jī)。其中，無(wú)人機(jī)可以但不限于通過(guò)WiF1、藍(lán)牙、4G LTE、WIMAX、自定義的調(diào)制方式或通訊協(xié)議的任意一種方式與個(gè)人無(wú)線終端連接。
[0053]無(wú)人機(jī)根據(jù)從個(gè)人無(wú)線終端接收的AGPS信息，輔助進(jìn)行定位。
[0054]在上述本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)和個(gè)人無(wú)線終端的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步提供一種定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)包括上述實(shí)施例的無(wú)人機(jī)和個(gè)人無(wú)線終端。其中，無(wú)人機(jī)和個(gè)人無(wú)線終端的功能實(shí)現(xiàn)過(guò)程請(qǐng)參閱上述實(shí)施例的詳細(xì)描述，在此不再贅述。
[0055]以上本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的定位方法、無(wú)人機(jī)、個(gè)人無(wú)線終端、定位系統(tǒng)，可以理解，本發(fā)明通過(guò)個(gè)人無(wú)線終端獲取輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息，無(wú)人機(jī)從與其連接的個(gè)人無(wú)線終端獲取輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息，然后根據(jù)輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息進(jìn)行定位。因?yàn)锳GPS輔助定位使得本發(fā)明一方面能夠提高無(wú)人機(jī)定位的精確性，另一方面加快無(wú)人機(jī)定位速度。
[0056]另外，本發(fā)明通過(guò)與無(wú)人機(jī)無(wú)線連接的個(gè)人無(wú)線終端獲取AGPS信息再發(fā)送給無(wú)人機(jī)，因此不需要增加無(wú)人機(jī)制造和使用成本也能實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的快速定位。
[0057]在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0058]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0059]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0060]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM, Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0061]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)人機(jī)的定位方法，其特征在于，所述方法包括: 所述無(wú)人機(jī)與一個(gè)人無(wú)線終端建立連接，從所述個(gè)人無(wú)線終端獲取輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息； 所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)與個(gè)人無(wú)線終端建立連接的步驟包括: 所述無(wú)人機(jī)通過(guò)WiF1、藍(lán)牙、4G LTE、全球微波互聯(lián)接入、自定義的調(diào)制方式或通訊協(xié)議中的任意一種與所述個(gè)人無(wú)線終端建立連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息由所述個(gè)人無(wú)線終端通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)從基站獲得。
4.一種無(wú)人機(jī)的定位方法，其特征在于，所述方法包括: 個(gè)人無(wú)線終端從基站獲得輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息； 將所述輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息發(fā)送給與所述個(gè)人無(wú)線終端連接的無(wú)人機(jī)，以使所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息進(jìn)行定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述個(gè)人無(wú)線終端從基站獲得輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息的步驟包括:所述個(gè)人無(wú)線終端通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)從基站獲得輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息。
6.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括獲取模塊和定位模塊，其中: 所述獲取模塊用于在所述無(wú)人機(jī)與一個(gè)人無(wú)線終端建立連接后，從所述個(gè)人無(wú)線終端獲取輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息； 所述定位模塊用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的所述輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息進(jìn)行定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)WiF1、藍(lán)牙、4GLTE、全球微波互聯(lián)接入、自定義的調(diào)制方式或通訊協(xié)議中的任意一種與所述個(gè)人無(wú)線終端建立連接。
8.一種個(gè)人無(wú)線終端，其特征在于，所述個(gè)人無(wú)線終端包括獲得模塊和發(fā)送模塊，其中: 所述獲得模塊用于從基站獲得輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息； 所述發(fā)送模塊用于將所述獲得模塊獲得的所述輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息發(fā)送給與所述個(gè)人無(wú)線終端連接的無(wú)人機(jī)，以使所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息進(jìn)行定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的個(gè)人無(wú)線終端，其特征在于，所述獲得模塊通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)從基站獲得所述輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息。
10.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括權(quán)利要求6-7任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)以及權(quán)利要求8-9任一項(xiàng)所述的個(gè)人無(wú)線終端。
【文檔編號(hào)】G01S19/12GK104395778SQ201480000642
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】楊康 申請(qǐng)人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司