高精度自動調諧倒車雷達的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高精度自動調諧倒車雷達，包括控制主機、多個超聲波傳感器和提示器，控制主機控制超聲波傳感器進行測距，并根據距離啟動或關閉提示器，控制主機中還設有帶電可擦可編程只讀存儲器E2PROM、測試超聲波傳感器的工作頻率的測試器件以及輕觸開關，通過輕觸開關觸發測試器件，對每個所述超聲波傳感器進行測試，并將每個超聲波傳感器的最佳諧振頻率保存于帶電可擦可編程只讀存儲器E2PROM中。本實用新型，在汽車倒車時，控制主機從E2PROM中調出各超聲波傳感器的最佳諧振頻率，分別匹配驅動每個超聲波傳感器以達到最佳諧振狀態，不僅能提高超聲波傳感器的靈敏度，又增加了控制主機跟不同超聲波傳感器的適用性。
【專利說明】高精度自動調諧倒車雷達
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車雷達，具體涉及高精度自動調諧倒車雷達。
【背景技術】
[0002]汽車雷達用于在汽車倒車時檢測后方障礙物與汽車尾部的距離和方位，并顯示或提示相關信息輔助駕駛員停車泊位。市面上通用的倒車雷達，根據超聲波傳感器數量不一樣可以分為四、六、八通道倒車雷達，超聲波傳感器主要由壓電晶片組成，既可以發射超聲波，也可以接收超聲波。工作頻率是超聲波傳感器的一個重要的性能指標，是指壓電晶片的共振頻率，當加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時，輸出的能量最大，靈敏度也最高。而超聲波傳感器作為分離元器件，有一定的離散性，即各超聲波傳感器的中心諧振頻率并不一樣，一般都在1kHz內變化。而控制主機一般對每個通道都采用統一的振蕩頻率驅動匹配超聲波傳感器，因此在很多情況下并不能產生理想的諧振現象，從而使超聲波傳感器的靈敏性與超聲波傳感器的通用性大打折扣。
[0003]由此得知，目前的汽車雷達的每個傳感器存在諧振現象不理想的問題。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是汽車雷達的每個傳感器存在諧振現象不理想的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是提供了一種高精度自動調諧倒車雷達，包括控制主機、多個超聲波傳感器和提示器，所述控制主機控制所述超聲波傳感器進行測距，并根據距離啟動或關閉所述提示器，
[0006]所述控制主機中還設有帶電可擦可編程只讀存儲器E2PROM、測試所述超聲波傳感器的工作頻率的測試器件以及輕觸開關，通過所述輕觸開關觸發所述測試器件，所述測試器件對每一個所述超聲波傳感器進行測試，并將屬于每一個超聲波傳感器的最佳諧振頻率保存于所述帶電可擦可編程只讀存儲器e2prom中。
[0007]在上述高精度自動調諧倒車雷達中，所述提示器包括液晶顯示屏和蜂鳴器。
[0008]本實用新型，在控制主機的電路中增設了帶電可擦可編程只讀存儲器E2PROM、測試超聲波傳感器的工作頻率的測試器件以及輕觸開關，高精度自動調諧倒車雷達第一次安裝試用時，輕觸開關被觸發，此時系統進入諧振測試模式，控制主機分別對每個超聲波傳感器的諧振頻率進行測試，找到適合于每個超聲波傳感器最佳的諧振頻率并存儲于e2prom，校準之后輕觸開關處于關閉狀態，用戶可根據需要自行開啟輕觸開關進行校準。正常倒車時，控制主機從E2PROM中調出各超聲波傳感器的最佳諧振頻率，分別匹配驅動每個超聲波傳感器以達到最佳諧振狀態，不僅能提高超聲波傳感器的接取回波時的靈敏度，又增加了控制主機跟不同超聲波傳感器之間的適用性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的控制原理圖。
【具體實施方式】
[0011]本實用新型所采用的技術方案是提供了一種高精度自動調諧倒車雷達，在控制主機的電路中增設了帶電可擦可編程只讀存儲器E2PROM、測試超聲波傳感器的工作頻率的測試器件以及輕觸開關，使控制主機分別對每個超聲波傳感器的諧振頻率進測試并存入E2PROM中，倒車時控制主機分別匹配驅動每個超聲波傳感器以達到最佳諧振狀態，提高雷達的靈敏度和精確度。下面結合具體實施例和說明書附圖對本實用新型予以詳細說明。
[0012]如圖1所示，本實用新型提供的高精度自動調諧雷達，包括由機體上殼1、機體下殼4和電路板3組成的控制主機、超聲波傳感器5和蜂鳴器6，電路板3上設有輕觸開關2和帶電可擦可編程只讀存儲器E2PROM，本實用新型中的超聲波傳感器5的數量可以為2、4、6、8等，本實施例中的提示器只包括蜂鳴器6，人們可按需求增設顯示器如液晶顯示屏等。控制主機的電路板3上還設有用于測試超聲波傳感器5的工作頻率的測試器件，高精度自動調諧雷達在車上安裝后，觸發輕觸開關2，測試器件開始對每個超聲波傳感器進行測試，然后將屬于每一個超聲波傳感器的最佳諧振頻率保存于帶電可擦可編程只讀存儲器E2PROM中。
[0013]如圖2所示，本實用新型提供的高精度自動調諧雷達的控制原理如下:當汽車倒檔時，雷達系統激活，由MCU組成的控制主機從E2PROM中調取各超聲波傳感器的最佳頻率，向每個超聲波傳感器發出驅動信號，每個超聲波傳感器對障礙物進行方位和距離測算，然后經過濾波放大電路等將信號傳回控制主機，控制主機根據接收到的信號換算處障礙物的實際方位和距離，然后通過蜂鳴提示電路與蜂鳴器6通訊，蜂鳴器6會根據距離值發出程度不同的警報聲音。
[0014]另外，雷達系統中設有電源電路為主機控制電路提供動力，以及EMI電路能保證電源電路免受高頻信號的干擾，保證雷達系統的穩定性。
[0015]本實用新型在現有產品的基礎上增加一個E2PROM的存儲芯片以及用于超聲波傳感器測試的測試器件以及輕觸開關，當輕觸開關2被觸發時，倒車雷達處于超聲波傳感器測試模式，控制主機將在容差1kHz的中心頻率處，分別對每個超聲波傳感器進行諧振頻率測試，并找到屬于各超聲波傳感器之間的最佳諧振頻率，然后存于E2PROM。輕觸開關2未觸發時，控制主機將調于E2PROM的最佳諧振頻率去驅動相應的超聲波傳感器5，以后獲得更好的探距靈敏度，同時也可以增加控制主機跟不同超聲波傳感器的適用性，優化了系統性能。
[0016]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人應該得知在本實用新型的啟示下作出的結構變化，凡是與本實用新型具有相同或相近的技術方案，均落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.高精度自動調諧倒車雷達，包括控制主機、多個超聲波傳感器和提示器，所述控制主機控制所述超聲波傳感器進行測距，并根據距離啟動或關閉所述提示器，其特征在于， 所述控制主機中還設有帶電可擦可編程只讀存儲器E2PROM、測試所述超聲波傳感器的工作頻率的測試器件以及輕觸開關，通過所述輕觸開關觸發所述測試器件，所述測試器件對每一個所述超聲波傳感器進行測試，并將屬于每一個超聲波傳感器的最佳諧振頻率保存于所述帶電可擦可編程只讀存儲器E2PROM中。
2.如權利要求1所述的高精度自動調諧倒車雷達，其特征在于，所述提示器包括液晶顯示屏和蜂鳴器。
【文檔編號】G01S15/08GK204256166SQ201420827645
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月23日 優先權日:2014年12月23日
【發明者】謝建軍, 童誠, 周獲 申請人:寧波正洋汽車部件有限公司